对于这些场景就可以通过配置资源抢占来解决。保证队列的最低容量得到保证、或者高优先级的任务优先运行。
Author: xidianwangtao@gmail.com 阅读本博文前，建议先阅读解析Kubernetes 1.8中的基于Pod优先级的抢占式调度。 ScheduleAlgorithm的变化 在Kubernetes 1.8中，对ScheduleAlgorithm Interface的定义发生了改变，多了一个Preempt(...)。因此，我在博文Kubernetes Scheduler原理解析（当时是基于kubernetes 1.5）中对scheduler调度过程开的一句话概括“将PodS
本文介绍了Kubelet在Predicate Admit准入检查时对CriticalPod的资源抢占的原理，以及Priority Admission Controller对CriticalPod的PriorityClassName特殊处理。
转载自 https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152
sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev
惠伟：linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
在这篇中遗留了几个问题，先尝试回答一下，不一定准确，代码太多，看不过来，全靠猜测，代码的历史很长，都是智慧的结晶，一时半会消化不了很正常。
Jitter is the random system behavior that prevents perceptible work from running. This page describes how to identify and address jitter-related jank issues.
上一篇已经介绍了关于Ubuntu18.04 实时内核的安装，此处介绍Ubuntu16.04的实时内核具体安装情况。
https://devarea.com/understanding-linux-kernel-preemption/#.XrKLcfnx05k
本文我们主要来看看ParameterServerStrategy如何分发计算，也就是ClusterCoordinator如何运作。这是TF分布式的最后一篇。
对于运行各种负载（如Service、Job）的中等规模或者大规模的集群来说，出于各种原因，我们需要尽可能提高集群的资源利用率。而提高资源利用率的常规做法是采用优先级方案，即不同类型的负载对应不同的优先级，同时允许集群中的所有负载所需的资源总量超过集群可提供的资源，在这种情况下，当发生资源不足的情况时，系统可以选择释 放一些不重要的负载（优先级最低的），保障最重要的负载能够获取足够的资源稳定运行。
我们或许经常听说过内核抢占，可是我们是否真正理解它呢？内核抢占和抢占式内核究竟有什么关系呢？抢占计数器究竟干什么用？... 本文我们就来好好讨论下，关于内核抢占的一些技术细节，力求让大家理解内核抢占。
Author: xidianwangtao@gmail.com Kubernetes 1.8中对scheduler的更新 【Alpha】支持定义PriorityClass，并指定给Pod来定义Pod Priority； 【Alpha】支持基于Pod Priority的抢占式调度; 【Alpha】Node Controller支持自动根据Node Condition给Node打上对应的Taints； 什么是抢占式调度？ 在Kubernetes 1.8版本之前，当集群资源不足时，用户提交新的Pod创建
文章 < FreeRTOS 任务调度 任务切换 > 记录了 FreeRTOS 中任务切换的过程， 提到触发任务切换的两种情况 ： 高优先级任务就绪抢占和同优先级任务时间共享（包括提前挂起）。 系统中，时间延时和任务阻塞，时间片都以 Systick 为单位。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第12章 ThreadX任务优先级修改及其分配方案
关于调度时机，网上的文章也五花八门，之前在内核抢占文章已经做了详细讲解，而在本文我们从源码注释中给出依据（再次强调一下：本文的调度时机关注的是何时调用主调度器，不是设置重新调度标志的时机，之前讲解中我们知道他们都可以称为调度时机）。
写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；
提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
gcMarkTinyAllocs函数会标记所有tiny alloc等待合并的对象:
在Yarn中，负责给应用分配资源的是Scheduler，并提供了多种调度器和可配置的策略供选择。 在Yarn中有是三种调度器可以选择：FIFO Scheduler，Capacity Scheduler，Fair Scheduler。 FIFO Scheduler把应用按提交的顺序排成一个队列，这是一个先进先出队列，在进行资源分配的时候，先给队列中最头上的应用分配资源，待最头上的应用需求满足后再给下一个分配，以此类推。 FIFO Scheduler是最简单也是最容易理解的调度器，不需要任何配置，但其不适用于共享集群。大的应用可能会占用所有集群资源，这就导致其它应用被阻塞。在共享集群中，更适合采用Capacity Scheduler或Fair Scheduler，这两种调度器都允许大任务和小任务在提交的同时获得一定的资源。 下面Yarn调度器对比图展示了这几个调度器的区别，从图中可以看出，在FIFO调度器中，小任务会被大任务阻塞。 而对于Capacity调度器，有一个专门的队列用来运行小任务，但是为小任务专门设置一个队列会占用一定的集群资源，这就导致大任务的执行时间会落后于使用FIFO调度器时的时间。 在Fair调度器中，我们不需要预先占用一定的系统资源，Fair调度器会为所有运行的job动态的调整系统资源。如下图所示，当第一个大job提交时，只有这一个job在运行，此时它获得了所有集群资源；当第二个小任务提交后，Fair调度器会分配一半资源给这个小任务，让这两个任务公平的共享集群资源。 需要注意的是，在下图Fair调度器中，从第二个任务提交到获得资源会有一定的延迟，因为它需要等待第一个任务释放占用的Container。小任务执行完成以后也会释放自己占用的资源，大任务又获得了全部的系统资源。最终的效果就是Fair调度器既得到了高资源的利用率又能保证小任务的及时执行。
在支持可抢占的系统中，一个进程的therad_info信息定义如上。其中preempt_count代表的是该进程是否可以被抢占，根据注释的说明当peermpt_count等于0的时候当前进程就可以被抢占，当小于0存在bug，当不等于0也就是大于0说明当前进程不可以被抢占。不可抢占的原因很多，比如当前进程在中断上下文中或者使用了锁（spin_lock的过程中会disable掉抢占的）。至于当前是什么原因不能被抢占，就需要看peermpt_count每个字段的含义。
进程调度决定了将哪个进程进行执行，以及执行的时间。操作系统进行合理的进程调度，使得资源得到最大化的利用。
这是CDP中Yarn使用系列中的一篇，之前的文章请参考<使用YARN Web UI和CLI>、<CDP 中配置Yarn的安全性>、<CDP的Yarn资源调度与管理>和<CDP中Yarn管理队列>。
Kubernetes 集群的核心组件之一，它负责为新创建的 Pods 分配节点。它根据多种因素进行决策，包括：
考虑到文章篇幅，在这里我只讨论普通进程，其调度算法采用的是CFS（完全公平）调度算法。 至于CFS调度算法的实现后面后专门写一篇文章，这里只要记住调度时选择一个优先级最高的任务执行
入口函数里NewSchdulerCommand， kubernetes所有组件都使用common cli的形式，可参考cobra，NewSchedulerCommand后面会介绍，返回cobra.Command, 然后Execute该command。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第14章 ThreadX调度锁，任务锁和中断锁（调
上一篇我们将了获取node成功的情况，如果是一个优先pod获取node失败，那么就会进入到抢占环节中，那么抢占环节k8s会做什么呢，抢占是如何发生的，哪些资源会被抢占这些都是我们这篇要研究的内容。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第3章 ThreadX操作系统介绍 本章节介绍 Threa
在《研发工程师玩转Kubernetes——利用Pod反亲和性控制一个Node上只能有一个Pod》一文中我们介绍了Pod的反亲和性应用。本节我们将使用亲和性做几个实验。 nginx Pod在每个Node上只能存在一个；alpine Pod在每个Node上只能存在一个，同时要求该Node上还要有nginx Pod。 实验分为3组：
Proper locking can be tough—real tough. Improper locking can result in random crashes and other oddities. Poorly designed locking can result in code that is hard to read, performs poorly and makes your fellow kernel developers cringe. In this article, I explain why kernel code requires locking, provide general rules for proper kernel locking semantics and then outline the various locking primitives in the Linux kernel.
最近在看 FreeRTOS 的源码，发现其命名规则和 Linux 很不一样，遂写文章记录一下。
原子(atomic)本意是"不能被进一步分割的最小粒子"，而原子操作(atomic operation)意为"不可中断的一个或一系列操作"。其实用大白话说出来就是让多个线程对同一块内存的操作是串行的，不会因为并发操作把内存写的不符合预期。我们来看这样一个例子：假设现在是一个银行账户系统，用户A想要自己从自己的账户中转1万元到用户B的账户上，直到转帐成功完成一个事务，主要做这两件事：
在前面的几篇文章中，我们重点分析了如果通过fork, vfork, pthread_create去创建一个进程或者线程，以及后面说了在内核层面do_fork的实现。目前为止我们已经了解到一个进程是如何创建的。
本文是《Go语言调度器源代码情景分析》系列的第21篇，也是第六章《抢占调度》的第1小节。
Fair Scheduler会在所有运行的作业之间动态地平衡资源，第一个（大）作业启动时，它是唯一运行的作业，因而可以获得集群中的全部资源，当第二个（小）作业启动时，它可以分配到集群的一半资源，这样每个作业都能公平共享资源。
如果有帮助的，记得点赞、关注。在公众号《数舟》中，可以免费获取专栏《数据仓库》配套的视频课程、大数据集群自动安装脚本，并获取进群交流的途径。
Kubernetes 是当前非常流行的容器编排框架，在其发展早期重点以微服务类应用为主。
在Apache Hadoop YARN 3.x（简称YARN）中，切换到Capacity Scheduler有很多好处，但也有一些缺点。为了将这些功能带给当前正在使用Fair Scheduler的用户，Cloudera与上游YARN社区一起创建了一个工具来帮助迁移过程。
有些朋友可能没有注意过，在 Go（甚至是大部分语言）中，一条普通的赋值语句其实不是一个原子操作。例如，在32位机器上写int64类型的变量就会有中间状态，因为它会被拆成两次写操作（汇编的MOV指令）——写低 32 位和写高 32 位，如下图所示：
使用FreeRTOS时，我们可以在application中创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程(thread)。
在腾讯云EMR的用户日常反馈中，经常会遇到因为YARN的队列配置不合理导致资源利用率不高，任务提交不上的问题，所以有了以下的文章，方便用户在日常按照一定的需求将队列资源和优先级进行划分
多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配CPU时间, 并且负责任务之间的通讯.
调度器的核心目标是: 将 workload bind 到 resource【workload --bind--> resource】，结合各类信息，将这一目标做到最优。
Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。这些实时实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
