Dynamic Movement Primitives （DMP），中文译名为动态运动基元、动态运动原语等，最初是由南加州大学的Stefan Schaal教授团队在2002年提出来的，是一种用于轨迹模仿学习的方法...参考文献 2002-Dynamic Movement Primitives–A Framework for Motor Control in Humans and Humanoid Robotics (...psu.edu) 2013-Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors | Semantic...Scholar Dynamic movement primitives part 1: The basics | studywolf (wordpress.com) 其中，原作者的两篇论文已经放在了源代码的
前言 Primitives顾名思义，基本类型。也就是最基础的一些类型，比如整型，字符串类型，浮点型等等。这里要说的是一个比较典型的基本类型优化，枚举。
我们上一篇讲了一下枚举类型的优化，本篇来看下DateTime也就是时间格式的优化。
Primitives 这些primitives本身就是signature对象，因此它们可以以多种方式组合成复杂的工作流程。...primitives如下: group: 一组任务并行执行，返回一组返回值，并可以按顺序检索返回值。
5.根本原因 与SBC编译的配置有关系，在当前的编译工具链环境下，需要打开 --enable-high-precision配置 6.解决办法 如下修改配置： 修改sbc_primitives.h diff...--git a/sbc/sbc_primitives.h b/sbc/sbc_primitives.h index e01c957..b060484 100644 --- a/sbc/sbc_primitives.h...+++ b/sbc/sbc_primitives.h @@ -27,6 +27,10 @@ #ifndef __SBC_PRIMITIVES_H #define __SBC_PRIMITIVES_H
_gevent_c_hub_primitives.WaitOperationsGreenlet.wait File "src/gevent/_hub_primitives.py", line 55,..._gevent_c_greenlet_primitives.SwitchOutGreenletWithLoop.switch File "src/gevent/_greenlet_primitives.py..._gevent_c_greenlet_primitives.SwitchOutGreenletWithLoop.switch File "src/gevent/_greenlet_primitives.py..._gevent_c_greenlet_primitives.SwitchOutGreenletWithLoop.switch File "src/gevent/_greenlet_primitives.py..._gevent_c_greenlet_primitives.SwitchOutGreenletWithLoop.switch_out File "src/gevent/_greenlet_primitives.py
target_entity="customers", agg_primitives...=["count", "avg_time_between"], where_primitives=["count", "avg_time_between...target_entity="customers", agg_primitives=["mean", "max", "min", "std...", "skew"], trans_primitives=["time_since_previous"]) #自定义特征基元 from...featuretools.primitives import make_agg_primitive, make_trans_primitive from featuretools.primitives
AABB树的数据结构将几何数据的迭代器范围作为输入，然后将其转换为primitives（图元）。...在这些primitives中，构造了一个轴对齐边界框（axis-aligned bounding boxes）（AABB）的层次结构，用于加速相交和距离查询。...2 接口 相交： AABB_tree::do_intersect() AABB_tree::number_of_intersected_primitives() AABB_tree::all_intersected_primitives...with segment query as primitive ids std::list primitives; tree.all_intersected_primitives...虽然AABB树是一个静态的数据结构，但是它允许插入primitives（图元）。
); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.ARGS); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.REFERENCE...); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.THIS); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.TARGET...); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.WITHIN); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.AT_ANNOTATION...); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.AT_WITHIN); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.AT_ARGS...); SUPPORTED_PRIMITIVES.add(PointcutPrimitive.AT_TARGET); } /** * 条件表达式 即 expression
使用 Featuretools 进行自动化特征工程 DFS 使用称为“基元 primitives” 的函数来聚合并转换我们的数据。...这些primitives 的获取可以跟获取列的平均值或最大值一样得简单，也可以通过基于主体的专业知识那样相对复杂的方式来获取，因为Featuretools 允许我们针对任务自定义我们的 primitives...此外，当我们将 primitives 堆叠在一起以创建深层特征时，DFS 的强大之处就尽显无疑了。...= agg_primitives, 5 trans_primitives = trans_primitives) 以下是我们从 Featuretools...= agg_primitives, 5 trans_primitives = trans_primitives, 6
在使用IP Core时，会有如下图所示的选项，其中的Primitives Output Register为Block RAM自带的寄存器，而CoreOutput Register为SLICE中的寄存器。...图中的Embedded Output Registers即对应Primitives OutputRegister。 ?...当设计要求Latency为2时，Primitives Output Register和Core Output Register选取其一即可。...若系统时钟频率较高，可选择Core Output Register，因为该寄存器的Tco小于Primitives Output Register的Tco，同时CoreOutput Register的布局可兼顾下级时序路径的时序要求...；若当前设计触发器利用率较高，同时选择Primitives Output Register可满足系统时序要求，则选择PrimitivesOutput Register可避免进一步增加触发器的利用率。
使用Featuretools的自动化特征工程流程 DFS使用被称为“基元（primitives）”的函数来聚合和转换我们的数据。...= agg_primitives,trans_primitives = trans_primitives) 以下是我们从Featuretools自动获得的1820个特征中的一些： 客户以前支付的最高贷款总额...这是在3个表中使用MAX和SUM基元（primitives）创建的。 客户先前信用卡债务平均数的百分位排名。这是在2个表中使用PERCENTILE和MEAN基元（primitives）创建的。...这使用AND转换基元（primitives）和1个表。 这些特征中的每一个都是使用简单的聚合构建的，因此是可解释的。...= agg_primitives,trans_primitives = trans_primitives,cutoff_time = cutoff_times) 运行DFS的结果是一个特征表，每个客户每月有一个特征
但是我们要知道一个道理：更powerful primitives的实现可以用于less powerful primitives，所以基于这个假设我们在设计coordination的服务上：我们不在实现具体的...primitives，而是提供通用（generic）的API来实现满足个性化的primitives，一旦作出这种决策，带来的好处有两点： coordination kernel帮助我们在不改变服务核心的情况下实现新的...primitives 根据应用需求提供更多样化的primitives 在设计ZooKeeper的API的时候，我们移除了阻塞primitives，如锁，基于的考虑有如下两点： 阻塞primitives会导致处理慢的客户端影响相对较快的客户端...由于请求在处理上依赖于其他客户端的响应和失败的检查，那ZooKeeper本身实现上也会更复杂 ZooKeeper由于实现了wait-free的数据对象，从而和其他基于阻塞语义（blocking primitives...除此之外，ZooKeeper还有两个保证： 高可用，只要大多数机器还存活，就能提供服务 数据可靠：只要ZooKeeper回复写成功，则数据最终一定会存在在服务器上 Examples of primitives
操作之后，出现 Could not find board outline using primitives centerline duo to the following error At least...2 connected tracks/arcs or full circle required Would you like to try finding board outline using primitives
filename: Primitives.kt/Number.kt package: kotlin 1.jpg 基本和所有编程语言一样，基本数据类型有Byte/Short/Int/Long/Float...官方链接：https://discuss.kotlinlang.org/t/kotlin-primitives-source-code/2469 8.jpg 基础类型是在compiler编译器里...至此我们清楚了Kotlin里的Primitives基础类型，是怎么回事了。
Arrays.stream()的使用 算法： 代码： 输出结果： 2. boxed()的使用 boxed()方法实现 在原始类型「primitives」和盒式类型「boxed」之间转换数组 3....boxed()的作用就是将基本（原始）类型的stream转成了包装（boxed）类型的Stream 例如：上述方法实现的是int类型的stream转成了Integer类型的Stream 在原始类型「primitives...program-to-convert-boxed-array-to-stream-in-java/ https://riptutorial.com/java/example/17621/converting-arrays-between-primitives-and-boxed-types
这些是rendering primitives，例如，points, lines,和triangles，这些最终可能会出现在屏幕上(或者别的任何输出设备)。...它和tessellation shader相似，因为它接收各种类型的基本体(primitives，比如点、线、面)，然后可以产生新的顶点(vertices)。...由于使用了投影矩阵，这意味着这些经投影变换后的primitives是相对于一个单位立方体进行裁剪的。...然而，\(z\)-buffer在屏幕的每一点的仅存储一个单独的深度(depth)，它不可以用于局部透明(partially transparent)的primitives。...当primitives中已经达到并被传递到光栅化阶段(rasterizer stage)，从相机视点可见的primitives将会被展示在屏幕上。屏幕展示color buffer的内容。
public void pushList(List objs) throws Exception; } Analysis: Here we are using some basic OS and JVM primitives...Java exposes those two OS primitives to programmers as Condition and ReentrantLock.
特征算子(Feature primitives) DFS通过将特征算子应用于Entityset的实体关系来构造新特征。算子就是一些特征工程的函数，例如groupby mean max min等等。...trans_primitives=['add_numeric', 'subtract_numeric', 'multiply_numeric', 'divide_numeric'] # 2列相加减乘除来生成新特征...1, verbose = 1, agg_primitives...=agg_primitives, trans_primitives=trans_primitives,...agg_primitives是定义了一些统计聚合方式。 trans_primitives定义了变换计算算子。 n_jobs设定了多核并行特征计算的核数。
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