前言 本章讨论了在 REDHAWK 中波形的构建和执行。应用程序是表示波形实例的软件对象。波形是一个 XML 文件，描述了组件的部署、互连和配置。可以在沙箱以及在 REDHAWK 域中启动波形。...本章讨论了作为域中运行应用程序启动波形的机制。 一、波形编辑器 接下来的部分将进一步描述波形的定义，以及在 IDE 中创建和操作波形的过程。...以下步骤解释了如何设置组装控制器并描述波形。 在波形的概览标签页上，从控制器下拉菜单中确保选择了 SigGen_1。 在描述字段中，输入波形的描述。...当这些属性被设置时，它们变成特定于波形，并被写入描述此波形的 *.sad.xml 文件中。 以下步骤解释了如何在波形中编辑组件的属性。 在波形的图表标签页，选择组件。...可以看到如下界面： 要启动波形，选择工具栏中的启动波形（绿色三角形）按钮。 这会打开波形浏览器。
匹配滤波器的带宽与扫描的带宽成比例，与脉宽无关，下图为一个典型的 LFM 波形样本，脉宽为 \tau ，带宽为 B 。...典型 LFM 波形 LFM 上变频波形的瞬时相位可以表示为： \psi(t)=2\pi(f_0t+\frac{\mu}{2}t^2) \qquad -\frac{\tau}{2}\le...(t)=\frac{1}{2\pi}\frac{d}{dt}\psi(t)=f_0+\mu t \qquad -\frac{\tau}{2}\le t\le \frac{\tau}{2} 同理，下变频波形的瞬时相位和频率分别为...②、仿真结果 1) 典型 LFM 波形，实部 2) 典型 LFM 波形，虚部 3) LFM 波形的典型谱 下图中类似方形的频谱就是广为人知的菲涅尔谱。
什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中...pwm的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)； 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位： Hz 表示方式： 50Hz 100Hz pwm的周期： T=1/f 周期...=1/频率 50Hz = 20ms 一个周期 如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位...脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比 比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/(8+2)= 80% 这就是占空比为80%的脉冲信号 而我们知道PWM...总结： PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压 PWM频率越大，相应越快， PWM输出呼吸灯 那么，PWM信号的实际作用是什么呢？
PWM信号需要输入到控制器I/O中，但是控制器I/O口不具备直接采集PWM信号的功能。...各种效果图如下： 1、示波器直接采集发生器生成的PWM信号，波形如下： ? 2、示波器从二阶滤波电路输入端采集信号，波形如下。发现该号波形与上图的波形相比已经发生了变化。...3.示波器从一阶滤波电路输出端中采集到的信号波形，即滤波电路从左往右数，第一个电阻与第一个电容交点的输出波形： ?...3、滤波器从二阶滤波电路输出端采集到的信号波形，即最终输出信号波形 ? 5、最终输出波形的参数： ?...3：PWM 信号被控制器采集还有其他方案吗？ 答：方案一：将PWM信号倍频，就是提高PWM信号的频率，但是占空比不变化。
PWM 波形的基本信息如下图所示: PWM常用信息： pwm的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)； 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位： Hz...周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位： % (0%-100%) 表示方式：20% R7FA2E1单片机配置PWM波形输出 首先需要确定PWM波形输出的引脚，...在这里，我们选择Timer2作为定时器，并配置为PWM波形输出模式。...在这里，我们选择Timer2的比较器，并将其配置为PWM波形输出模式。...在循环中更改占空比的数值，从而实现PWM波形的动态调整。
PWM实现的原理是通过锯齿波/三角波(载波)所需要合成的波形(调制波)进行比较，然后确定PWM所需要输出的极性，通常是ON或者是OFF，因为一般都是作用到开关元器件上；如下图所示； 用Siumlink...振荡器输出的锯齿波和参考值 进行比较，然后就可以输出PWM波形了； 50%的占空比 1.锯齿波(图中橙色波形)最大为10，然后我希望输出平均为5的波形(图1中红色的水平直线)； 2.那么通过比较，当锯齿波小于...5时；PWM输出低电平，即为OFF； 3.当锯齿波大于5时，PWM输出高电平，即为ON； 参考STM32中PWM的配置，根据载波波形的形状，假设三角波最大值是10，那么它的变化过程可能存在以下两种情况：...，具体如下图所示； 中央对齐的PWM模式 这个是另外一种的输出 电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，...它以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们的比较结果决定逆变器的开关形成PWM波形。
介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。 【1】定时器PWM功能介绍 STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。...【2】PWM波形输出通道介绍 定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1 下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式 【3】配置PWM波形输出代码示例 在工程中增加pwm.c...文件，写入以下代码 #include "pwm.h" /* 函数功能：定时器3-PWM波形输出配置 硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1 功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形 */...配置PWM波形相关寄存器*/ TIM3->CCMR1&=~(0x3<<0); TIM3->CCMR1|=0x0<<0; //CC1通道被配置为输出 TIM3->CCMR1&=~(0x7<...配置PWM波形输出的GPIO口*/ RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟 GPIOA->MODER&=~(0x3<<6*2); //清除模式 GPIOA
二者的波形对比见下图。 为什么用PFM模式呢？...由于PWM模式BUCK的控制管子是连续开关，而PFM模式的管子是间歇性开关，这就导致了二者有个最显著的差异，即：PFM模式的纹波要大于PWM。 怎么判断电源工作在PFM还是PWM模式呢？...下图是某电源的PFM和PWM波形测试结果，第一行是输出电压纹波，可以看到PFM模式的纹波要大于PWM模式，第二行是电源开关节点SW位置的电压波形，可以看到PFM模式时开关导通下就停了，而PWM模式的SW...第三行是电感的充放电电流波形，可以看到PFM模式下，电感间歇性的充放电波形，而PWM模式的电感是连续的充放电，这也可以作为区分PFM和PWM模式的标志。...上面波形中PFM模式是间歇性的开关一次，有的情况是间歇性开关多次，比如下图，第一行是开关节点的波形，就是间歇性的产生开关脉冲序列，从第三行可以看到电感，在开关时电感反复充放电，开关停止则充放电也就停止了
根据电感电流是否连续，PWM模式又可以分为连续传导模式（CCM）和非连续传导模式（DCM），其电压电流波形如图2、图3所示。...图2 CCM模式下的PWM波形 图3 DCM模式下的PWM波形 跳脉冲PWM模式（Pulse-skip PWM） 当电路工作在轻负载的情况下，PWM模式下效率非常低（MOS导通时，开关损耗占主导地位）...因为跳脉冲仍属于PWM模式，所以仍能保持很低输出电压纹波。跳脉冲PWM模式波形如图4所示，各脉冲的频率恒定，但占空比逐渐减小。...图4 跳脉冲PWM波形 PFM模式（Pulse frequency modulation） PWM模式是一种恒定频率脉冲的模式，HF-SMPS和FT-SMPS同时也支持PFM模式，PFM是脉冲频率可变的...图6 自动模式波形 HC-PFM模式（High-current PFM） HC-PFM模式是在PFM到PWM转换过程中出现的短暂的PFM模式。
SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值...1.2 硬件调制法 硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。...1.4 低次谐波消去法 低次谐波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次谐波为目的的方法。...所以输出波形中含有5次，7次等低次谐波。 SPWM与PWM区别 SPWM是在PWM的基础上用正弦波来调制合成的具有正弦波规律变化的方波。...SPWM原理正弦PWM的信号波为正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的。 STM32产生SPWM ?
二，工程实现原理 该工程由 测速模块，输入控制模块，数码管显示模块，pwm波形发生器模块组成。...(3) 数码管显示模块：用于显示电机的相对速度 (4) pwm波形发生器模块：用于产生pwm波。 ? 原理框图 ?...原理是切换pwm波输出的引脚。每按下一次key1按键，电机的转向发生一次改变。 ? 4，pwm波形产生模块 硬件设计 每路寄存器都有独立的寄存器用于参数设置和模块的控制。...波形占空比控制是基于时钟数来控制的。 基于计数器的PWM波形发生器，在不工作时，该模块要停止计数，用以降低功耗。...用于记录pwm周期。并产生pwm波形。 ? （3）pwm波输出使能。 当输出使能信号pwm_out_en为1时，输出pwm波形信号。当该是能信号为0时，pwm输出一直为0. ?
比如下图，信号y含有0.9v@25Hz、0.4V@250Hz、0.6V@412Hz的三种频率成分，在时域单单看波形的话就比较难区分出这三种频率。...PWM信号 PWM是脉冲宽度调制的意思，占空比D是高电平持续的时间/周期，占空比越小，PWM信号越窄；反之，PWM信号就越宽。...对于上面幅度为1V，1Khz，占空比为10%的PWM波形，进行傅里叶变换后，可以看到在直流处的电压幅值为0.0996V,在1Khz处的幅值为0.196V，在2Khz。。。。。...让我们连续的看下随着PWM占空比的增加，直流成分也逐渐增加的过程，红线波形是输入的PWM信号，蓝色波形是滤波后的信号，以低频为主。...PWM不同占空比，在频率上会有不同的频率信息，我们可以把我们的信息调制到PWM信号的脉宽上，这就是PWM调制的基本原理。 3. FFT与PWM的应用 那么这有什么用呢？
概念 PWM全称Pulse width modulation，中文翻译为脉冲宽度调制，其基本原理为控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形...也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。...可能上面对于原理的解释过于官方，大家可能看不懂，通俗易懂的来说，就是通过对电子元器件的电路进行高低电平进行控制，在一段时间内，高低电平在输出会形成一段波动，这个波动可以成为PWM波形，而我们需要使用代码去控制...PWM的输出波形，高电平在这一段波动中，通电时间即高电平时间是占了总时间多少，同时在这一段PWM波形中，高低电平来回切换的频率又是多少，形成了这么一段波形，这就引入了两个概念，占空比(Duty Ratio...)和频率，占空比代表着，高电平通电总时和总时的一个占比(这段波形中，高低电平的总共占用时间)，而频率则是高低电平在这段波形中，来回切换的一个频率。
包AD转换，波形处理，LCD液晶显示模块及外围按键,完成了简单的示波器功能，可以实时采样显示波形、振幅大小和频率大小，本设计实现了电压信号包括周期信号和非周期信号波形的显示，实时采样速率最高可达为1M。...设计目的 本设计的目的是通过接收任意电压信号并且能够将显示所接收到的实时波形， 并且能够测量出波形的峰峰值和频率。...并完整的显示动态波形，显示出波形的频率和幅度特性本设计还附加信号发生器功能让系统更加完整。...(7)1通道IIC总线接口1通道IIS总线接口(8)AC’97编解码器接口 (9)兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版 (10)2通道USB主机1通道USB设备 (11)4通道PWM...图7：示波器代码流程图 3.1系统介绍 系统软件设计包括如下几个部分：获取波形频率、获取峰峰值、示波器界面、按键变换波形、得到ADC转换值并转换为坐标、绘制波形、波形产生函数、主函数这几个部分，如图。
PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。...tim_period=(10000/100)-1;表示100HZ....tim_prescaler=8400-1;预分频的值stm32f4168hzAPB1手册/2 stm32f103zet6 为7199110：PWM...111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
下面是一段音频数据的波形 ?...以一定的速度采样（ADC）这些波形进行存储，就是音频数据了，所以播放就是按原来采样的速率再用DAC输出对应的数据即可。 这里的音频有两个主要的参数，采样速率和采样位数。...所以采样速率和位数越高，声音还原越逼真，但存储的数据量也越大，一首三四分钟的歌曲，如果不采用编码按原始波形数据存储，数据量有好几十兆大小，这涉及到音频编码的问题，这里不展开讲了，有兴趣的同学可以找相关资料...但我们有些芯片本身不带有DAC，所以只能用PWM代替DAC，PWM即脉冲宽度调制。...完成后，开启TIM2中断和PWM，（PWM是互补输出，需要单独开启各个通道） ? 用逻辑分析仪测量输出波形。 ?
在board.dts设置lcd_pwm_pol = ，读寄存器PWM_ACT_STA = 0，此时的极性也是正常的 查log PWM的初始化正常，引脚配置也正确，打印dump节点查看pwm对应引脚复用功能...不过通过示波器外接pwm引脚，查看输出波形频率、占空比、极性时，输出频率正常，但是占空比设置相反，极性相反； 搞定了，是当前内核pwm框架与我们的pwm驱动对于极性的判断相反导致，并且kernel阶段的...成功起来后还需要测试一下pwm功能是否正常，最好使用示波器来测一下board.dts里配置的pwm通道的管脚，然后调试该通道看有无波形变化，具体方法如下： 进入/sys/class/pwm目录，该目录是.../soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cd pwm1/ /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # ls.../soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1 > enable 如果相应的引脚外接了示波器，可以看到相关的波形。
基于PWM反馈的电源控制策略 那么介绍下今天的主角，基于PWM反馈的电源控制策略，不需要额外增加通信接口，就可以实现根据负载要求动态调整输出电压，既满足功能需求，又降低成本。...引入PWM的反馈调节机制原理 引入PWM的反馈调节的框图如下，如果负载希望前端电源增加Vo，就会减小PWM的占空比，PWM信号的占空比减小后，经过RC滤波得到的直流电平也会减小，该直流电平与反馈电压叠加后...下图红色为A点PWM波形，频率为10KHz，占空比为50%，蓝色为馈点B点电压波形，是滤波后的结果，Vb大约是2.2V。 占空比是50%时，红色曲线输出电压Vo大约是3.0V。...我们减小PWM的占空比到5%，根据前文分析，其输出电压应该会增加，下图红色是输出电压Vo，蓝色是馈点电压波形Vb，可以看到，PWM信号被滤波后，输出电压Vo比占空比为50%时要大，有3.0V上升到3.2V...下图红色是输出电压，蓝色是馈点电压Vb的波形，可以看到，PWM信号被滤波后，随着馈点电压的上升，输出电压Vo逐渐减小，最终稳定在2.8V。 以上就是基于PWM反馈的电源控制策略。
今天我们就来学习介绍飞思卡尔PWM模块 飞思卡尔PWM模块 飞思卡尔PWM模块可以产生多种开关模型波形，包括高精度复杂波形，可以用来控制所有已知的开关电源拓扑。...具有很多优点，如 16位精度，可以产生中心对称，边沿对齐，以及非对称等不同波形。 可以独立输出也可以互补成对输出，在H桥的控制中，互补输出很有用。...每一路PWM输出的上升沿，下降沿都可以独立控制 支持对外部硬件或其他PWM信号的同步 故障输入可以分配控制多路PWM输出 支持故障输入的可编程滤波 每一路PWM输出可以实现独立的软件控制 所有的PWM输出可以通过强制输出事件编程同时改变输出状态...PWM模块框图 飞思卡尔PWM模块框图如下图所示 ? 从框图中可以看出PWM模块有四个子PWM模块，每一个子PWM模块框图如下图所示 ?...功能描述 PWM的模式有很多种，如中心对齐PWM，边沿对齐PWM，相移PWM，双重PWM等。
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