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关键词

PWM信号转换为模拟量信号

但是,我用示器(Picoscope 4227)测量传感器的输出信号,显示的却是PWM信号(脉宽调制),即位置不同,输出PWM信号的占空比不同。 各种效果图如下: 1、示器直接采集发生器生成的PWM信号,如下: ? 2、示器从二阶滤电路输入端采集信号,如下。发现该号与上图的相比已经发生了变化。 3.示器从一阶滤电路输出端中采集到的信号,即滤电路从左往右数,第一个电阻与第一个电容交点的输出: ? 3、滤器从二阶滤电路输出端采集到的信号,即最终输出信号 ? 5、最终输出的参数: ? 我理解PWM信号本质还是希望达到模拟量的效果,只是表现式不同。 2:关于计算公式 答:在低通滤电路中,有个频率公式f=1/(2π*RC), 它计算的是低通截止频率(-3dB)。

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基于FPGA的直流电机PWM控制系统(附带源码下载)

二,工程实现原理 该工程由 测速模块,输入控制模块,数码管显示模块,pwm发生器模块组成。 (3) 数码管显示模块:用于显示电机的相对速度 (4) pwm发生器模块:用于产生pwm。 ? 原理框图 ? 原理是切换pwm输出的引脚。每按下一次key1按键,电机的转向发生一次改变。 ? 4,pwm产生模块 硬件设计 每路寄存器都有独立的寄存器用于参数设置和模块的控制。 占空比控制是基于时钟数来控制的。 基于计数器的PWM发生器,在不工作时,该模块要停止计数,用以降低功耗。 用于记录pwm周期。并产生pwm。 ? (3)pwm输出使能。 当输出使能信号pwm_out_en为1时,输出pwm信号。当该是能信号为0时,pwm输出一直为0. ?

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    STM32产生SPWM

    SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦等效的PWM即SPWM控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦在相应区间内的面积相等,通过改变调制的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值 1.2 硬件调制法 硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的作为调制信号,把接受调制的信号作为载,通过对载的调制得到所期望的PWM。 1.4 低次谐消去法 低次谐消去法是以消去PWM中某些主要的低次谐为目的的方法。 因此,为了提高直流电压利用率,提出了一种新的方法--梯与三角比较法.该方法是采用梯作为调制信号,三角为载,且使两幅值相等,以两的交点时刻控制开关器件的通断实现PWM控制。 SPWM原理正弦PWM的信号为正弦,就是正弦等效成一系列等幅不等宽的矩脉冲,其脉冲宽度是由正弦和三角自然相交生成的。 STM32产生SPWM ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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    用Arduino剖析PWM脉宽调制

    可以先假想:3.7V的电压输出是由多个周期时间为T ,电压值 都 为3.7V的信号 持续输出成的。 ? 根据PWM原理,我画出下面等效脉冲信号图(红色) 。 由于这个积分图是方,所以很好计算(就是面积 除以T)。 ? 可以看出,1个调制周期内,输出的电压均值只和D有关。也就是高电平信号占持续时间占这个周期的百分比决定这个周期内的输出电压。 当然我想PWM的频率越高,对硬件的要求就也越高。 下图中,右边的频率是左边的2倍,调制出的曲线更加圆滑,贴近理想。 ? 使用Arduino来实战! 当调用一次此函数后,引脚就会持续稳定地输出指定占空比的PWM,直到下一次对同一个引脚的新的调用来修改脉冲宽度的值,就会再持续输出新的脉冲宽度的PWM。 因为是手动按键来调整占空比的,所以不好看。用电位器调更加好。 ? 我们去掉map函数,直接输出pwmVal的值,可以看到更加细腻。 ? 夜晚的效果。 ?

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    PWM实现ADC采集电量原理

    该部分电路的作用主要是将PWM转换成一个平滑的直线。 由于电容两端的电压不能突变,这里采用三阶积分电路,使得输出到比较器的电压是一个平滑的直流电压。 计算公式 ? 经过仿真后效果如下: ? 输入为100K,振幅为3.3V的PWM。当占空比为70%时,此时的输出为一个平滑的直流电压,根据计算公式,得到理论值为2.31V与仿真得到的2.325V基本保持一致。 2.2 电压比较器 ? 软件设计 对于PWM测量电压,需要gpio能够输出PWM。可以直接用gpio输出高低电平,然后通过计算占空比来进行调节。对于君正X1000来说,可以直接利用PWM输出稳定的。 (1)该方法需要输出一个稳定的PWM,其占空比需要精确,所以能够产生一个稳定的PWM是关键。 (2)被测量的电压需要稳定,所以为了其电压的稳定,可以在需要测量的电路部分加一个电容。 ? (3)可多次ADC转换求平均值,进行数字滤消除误差。

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    【STM32H7教程】第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现

    主要用于PWM输出,占空比为0和100的情况。 5. * 参: GPIOx : GPIOA - GPIOK 6. 34.2.3 定时器PWM输出100MHz的效果 测试PWM输出100MHz方的效果,因为我的示器是200MHz带宽,1Gsps采样率的,用来采样100MHz方的话,仅可以采集到基(一次谐,100MHz 黄色的是,红色的是FFT幅值谱。 ? K3键按下,PB1和PB15输出100KHz方,占空比50% PWM输出引脚PB1和PB15的位置: ? 上电后串口打印的信息: 特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1 ? K3键按下,PB1和PB15输出100KHz方,占空比50% PWM输出引脚PB1和PB15的位置: ? 上电后串口打印的信息: 特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1 ?

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    【STM32F407开发板用户手册】第27章

    * 参: GPIOx GPIOA - GPIOI 6. * 参: TIMx TIM1 - TIM14 6. 主要用于PWM输出,占空比为0和100的情况。 5. * 参: GPIOx : GPIOA - GPIOK 6. K2键按下,PB6输出10KHz方,占空比50%。 K3键按下,PB6输出100KHz方,占空比50%。 PWM输出引脚PB6的位置: ? K2键按下,PB6输出10KHz方,占空比50%。 K3键按下,PB6输出100KHz方,占空比50%。 PWM输出引脚PB6的位置: ?

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    关于PWM那些事(1)

    今天我们就来学习介绍飞思卡尔PWM模块 飞思卡尔PWM模块 飞思卡尔PWM模块可以产生多种开关模型,包括高精度复杂,可以用来控制所有已知的开关电源拓扑。 具有很多优点,如 16位精度,可以产生中心对称,边沿对齐,以及非对称等不同。 可以独立输出也可以互补成对输出,在H桥的控制中,互补输出很有用。 每一路PWM输出的上升沿,下降沿都可以独立控制 支持对外部硬件或其他PWM信号的同步 故障输入可以分配控制多路PWM输出 支持故障输入的可编程滤 每一路PWM输出可以实现独立的软件控制 所有的PWM输出可以通过强制输出事件编程同时改变输出状态 PWM模块框图 飞思卡尔PWM模块框图如下图所示 ? 从框图中可以看出PWM模块有四个子PWM模块,每一个子PWM模块框图如下图所示 ? 功能描述 PWM的模式有很多种,如中心对齐PWM,边沿对齐PWM,相移PWM,双重PWM等。

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    【STM32F429开发板用户手册】第27章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

    * 参: GPIOx GPIOA - GPIOI 6. * 参: TIMx TIM1 - TIM14 6. 主要用于PWM输出,占空比为0和100的情况。 5. * 参: GPIOx : GPIOA - GPIOK 6. K2键按下,PB9输出10KHz方,占空比50%。 K3键按下,PB9输出100KHz方,占空比50%。 PWM输出引脚PB9的位置: ? K2键按下,PB9输出10KHz方,占空比50%。 K3键按下,PB9输出100KHz方,占空比50%。 PWM输出引脚PB9的位置: ?

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    使用PWM实现语音播放

    下面是一段音频数据的 ? 以一定的速度采样(ADC)这些进行存储,就是音频数据了,所以播放就是按原来采样的速率再用DAC输出对应的数据即可。 这里的音频有两个主要的参数,采样速率和采样位数。 所以采样速率和位数越高,声音还原越逼真,但存储的数据量也越大,一首三四分钟的歌曲,如果不采用编码按原始数据存储,数据量有好几十兆大小,这涉及到音频编码的问题,这里不展开讲了,有兴趣的同学可以找相关资料 但有一个问题,如果用16KHz的PWM播放语音,声音是可以播放,但有一个16Khz的谐存在,这个声音会被人耳听到,所以需要更高频率的PWM,数据还是按照16Khz更新。 完成后,开启TIM2中断和PWM,(PWM是互补输出,需要单独开启各个通道) ? 用逻辑分析仪测量输出。 ?

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    张高兴的 .NET Core IoT 入门指南:(五)PWM 信号输出

    什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图上表现为一条不间断的连续曲线。 如图 1 所示,蓝色为调制的一系列脉冲,红色为模拟的正弦样信号。在模拟电路中,模拟信号的值可以连续进行变化,而数字电路是在高电平和低电平中取值,所以电压或电流会以脉冲的式出现。 在 5V 电源的情况下,想要产生一个 3V 的信号,可以使用占空比为 60% 的 PWM。图 2 从的角度解释了 PWM。频率是 PWM 信号在 1 秒内完成一个周期的次数,单位是 Hz。 图 3 对比了小灯亮度的变化与占空比的变化,通过观察图右侧的 PWM 可以看到占空比越高小灯越亮。 ? 图2:占空比示意图 ? 软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”,因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。

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    张高兴的 .NET Core IoT 入门指南:(五)PWM 信号输出

    什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图上表现为一条不间断的连续曲线。 如图 1 所示,蓝色为调制的一系列脉冲,红色为模拟的正弦样信号。在模拟电路中,模拟信号的值可以连续进行变化,而数字电路是在高电平和低电平中取值,所以电压或电流会以脉冲的式出现。 在 5V 电源的情况下,想要产生一个 3V 的信号,可以使用占空比为 60% 的 PWM。图 2 从的角度解释了 PWM。频率是 PWM 信号在 1 秒内完成一个周期的次数,单位是 Hz。 图 3 对比了小灯亮度的变化与占空比的变化,通过观察图右侧的 PWM 可以看到占空比越高小灯越亮。 ? 图2:占空比示意图 ? 软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”,因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。

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    Verilog实现产生任意占空比的PWM

    端口说明 clk:时钟信号 nreset:复位信号,低电平复位,输出为0 en:使能信号,高电平使能输出,低电平输出为0, period:PWM的周期,如主时钟96M,产生4MHz的,则period = 96/4 = 24 htime:高电平的时间,如主时钟96M,产生4MHz,占空比25%的,则htime = 24 * 0.25 = 6 pwm:PWM输出 源程序 pwm_gen.v module pwm_gen( input nreset,input clk,input en, input [15:0] period,input [15:0] h_time, output reg pwm ); nreset) pwm <= 0; else //nreset = 1 begin if(en == 0) pwm <= 0; pwm <= 0; end endend endmodule 实际应用 可产生任意占空的PWM,若主时钟为96MHz。

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    一种基于PICFxx单片机控制的正弦逆变电源

    随着电力电子技术的发展,逆变电源的应用越来越广泛,但应用系统对逆变 电源的输出电压特性也随之提出了越来越高的要求,因为电源的输出质量直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。 SPWM逆变电源工作原理 本逆变器电源的前级采用SG3525来交替输出两路PWM信号以控制开关管,然后经过高频变压器升压整流和LC滤后产生400 V电压。 若再使矩的幅值等于输入正弦的幅值Urm,并使每段矩的面积等于对应段的正弦的面积,那么,便可以得到矩脉宽的值为: ? 设置CCP模块为PWM功能。同时必须在CCPXCON寄存器中设置CCP模块为PWM模式,即CCPxM3:CPxM0=11XX。    ,同时PWM单元重新输出高电平。

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    M-Arch(9)第八个示例:定时器和PWM

    PWM以及互补带死区的PWMPWM PWM的全称是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),从应用的角度来理解,就是频率可以控制,宽度也可以控制的方信号;在工业控制领域,可以通过PWM来调节明暗,快慢,大小, TIMx, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx, ENABLE); TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); } 占空比30%: 占空比30%和50%的 : 占空比30%和50%的 互补带死区的PWM 代码比较简单,这里说一下死区时间的配置。 : 互补PWM 死区时间5.12us: 死区时间5.12us 死区时间10.08us: 死区时间10.08us --EOF--

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    Linux应用开发【第十一章】PWM编程应用开发

    文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树 ,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的(包含状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比 ,例如方的占空比就是50%。 除了在调光电路应用,还有在直流斩电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。 它在/ sys / class / pwm /中公开。每个被探测的PWM控制器/芯片将被输出为pwmchipN,其中N是PWM芯片的基础。

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    飞思卡尔恒功率无线充电(中)

    下图显示了电容恒功率充电的电压变化。 ? 根据图我们需要一个电压可变化的充电电路,我们可以想到PWMPWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦或其他所需要的 将脉冲时间宽度比上周期,定义为PWM的占空比,它是一个从0到100%的数值。PWM平均值就等于信号的峰值乘以占空比。下图为“半桥”功率输出电路: ? 如果通过施加相位相反的开关信号到上下两个MOS管栅极上,使得上下两个MOS管交替导通,mos管中间相连处就会成周期脉冲的峰值为VCC,占空比为上管的驱动的占空比。 BQ24640输入电压5V-28V,充电电压2.1V-26V,该器件提供了具有高精度充电电流,电压调节和充电状态监控功能的恒频同步PWM控制器。

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    TT提升动力(升级到无刷套装)

    冲浪ing~ 这个芯片的功能是可以把直流电压变成PWM,这个可以干嘛?因为我异常捣鼓这个TT,很容易就会想到把空心杯接收的电压变成PWM,这不就是飞控的信号线吗?然后直接加大哥微信了。 这个可能看的更清晰一些 接下来再看看具体是如何工作的: 空心杯微型之路电机采用无铁芯转子,在结构上突破了传动微型电机的转子结构式: 空心杯转子结构解决了传统铁芯电机因铁芯成涡流而造成的电能损耗,并且重量和转动惯量也大幅度的降低 A=Analog,P=PWM,C=Convertor APC=Analog to PWM Convertor 是一种模拟信号转PWM信号的专用芯片,PAC=PWM to Analog Convertor 信号链芯片的功能基础而强大,经过精心的设计后能成多种多样优秀的信号处理电路。 电源问题,换了动力系统,电源需要分两路,一路主控,一路4个人电调 PID问题,重心可能会变,飞机飞得稳不稳也是问题 空心杯电机的无人机,芯片用在这里,要一个PWM 这个PWM送给无刷电机当控制信号

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    Linux小项目-倒车影像功能设计

    要完成倒车影像整个项目,需要准备一个LCD屏,一个摄像头,一个超声测距模块,一个蜂鸣器;摄像头采集车尾的实时画面,在LCD屏上完成显示,超声测距模块用于测量车尾距离障碍物的距离,根据设置的距离跳转PWM 线程2采集超声测量的距离距离,根据测量的距离调整PWM占空比,控制蜂鸣器的频率。 1 /*控制PWM频率: ioctl命令*/ #define PWM_IOCTL_STOP 0 /*停止PWM输出: ioctl命令*/ int distance_fd; /*超声设备的文件描述符 输出,关闭蜂鸣器 ioctl(pwm_fd,PWM_IOCTL_STOP,0); close(pwm_fd); close(distance_fd); exit(1); } /* 函数功能 输出,关闭蜂鸣器 ioctl(pwm_fd,PWM_IOCTL_STOP,0); } else if(data>100) /*100厘米: 警告区域*/ { printf("

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    PWM控制直流电机的正转、反转、加速和减速

    。 在定时器中断服务子程序中,direc=1,为正转,IN1=1,IN2=0;direc=0,IN1=0,IN2=1,为反转,控制电机正转、反转,通过条件控制,可以改变输出 PWM的占空比,从而实现调速效果 (k2==0&&model==0) { rate-=2; //为之后改变输出PWM的占空比 if(rate<=1) rate=1; } } if(k3==0&&model= 控制电机加速,输出 PWM高电平持续时间变长 控制电机减速,输出 PWM高电平持续时间变短 控制电机正转、反转 转向显示 L 时,P1.0口输出 PWM ,正转;转向显示 R 时 ,P1.1口输出 PWM ,反转 设计符合要求,仿真效果也挺好。

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