嵌入式开发的过程中,很多时间都是要和硬件设备打交道,通过程序控制硬件的具体行为,这些往往是单片机延续下来的开发模式,在目前复杂的嵌入式系统中,很多都需要借助设计模式来进行开发,比如文件系统,网络,图形,算法等等,这些如果能够利用软件模拟器进行开发,可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼,在家也能随时分析软件代码。
项目简介:可视化分布式流程控制系统,数据流和业务流控制系统。使用golang开发,调度端采用了lua虚拟机,在web端可以创建串行流程,并且在每个流程中写lua脚本,发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址, 在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中:
1) 提供友好的用户接口,用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
snd_card可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构,整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构,几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在snd_card的管理之下,声卡驱动的第一个动作通常就是创建一个snd_card结构体。正因为如此,本节中,我们也从 struct cnd_card开始吧。
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
可以使用以下命令重置SAP缓冲区: / $ SYNC-重置应用程序服务器的缓冲区 / $ CUA-重置应用程序服务器的CUA缓冲区 / $ TAB-重置应用程序服务器的TABLE缓冲区 / $ NAM-重置应用程序服务器的名称标签缓冲区 / $ DYN-重置应用程序服务器的屏幕缓冲区 / $ ESM-重置Exp./ Imp。应用程序服务器的共享内存缓冲区 / $ PXA-重置应用程序服务器的程序(PXA)缓冲区。 / $ OBJ-重置应用程序服务器的共享缓冲区。
记得在HINOC1.0的时候,FPGA样机上采用Intel XScale PXA270(ARM CPU)芯片与FPGA芯片互连,采用的接口时序就是Local Bus总线的时序,该时序与CPU与外挂异步SRAM接口时序一样,这样HINOC芯片就可以看做是ARM CPU的一个外设,可以分配可配置的寄存器或RAM等访问空间。具体时序图如下图所示,总线包括地址、片选、读/写信号,下图是简单的读时序。注意,所谓异步,就是CPU接口总线与FPGA相应接口是不同步的,也就是CPU送给FPGA的信号中不包括时钟信号,FPGA需要通过自己内部的时钟信号去采CPU接口的地址、数据等信号,同步后才能使用。如下图中的CPU读FPGA时序,CPU给出度地址和读控制信号后,等待tAA时间后才能从数据总线上取到正确的有效的数据,这个tAA时间长短是可以通过设置PXA270中的寄存器来进行调整的。
我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到,在Linux论坛中,询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU(存储器管理单元),并至少1MB的RAM来满足内核的需求。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 开发板:友善之臂smart210 操作系统:Ubuntu 12,04 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 WIFI 模组:TP-LINK TL-WN725N 2.0
文字特效 <script type="text/javascript"> var a_idx = 0; jQuery(document).ready(function($) { $("body").click(function(e) { var a = new Array("❤学习","❤奥利给","❤干就完事","❤一giao我里giaogiao"); var $i = $("").text(a[a_idx]); a_idx
1、下载压缩包解压后得到jetbrains-agent.jar 2、启动IDEA,试用(Evaluate for free)进入IDE 3、
spark默认使用的Python版本为2,可以修改.bashrc文件让spark默认使用python3。修改.bashrc增加如下行:
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
完整代码参见gitee仓库:https://gitee.com/l0km/jimgutil/blob/master/native/src/rotate.cpp
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
这是一篇个人认为非常非常厉害的文章,取自这里。讲述了如何提升UDP流的处理速率,但实际涉及的技术点不仅仅限于UDP。这篇文章中涉及的技术正好可以把前段时间了解的知识串联起来。作者:Toshiaki Makita
DevOps 是为了提升组织效率,但我们也不要忽略了个人效率的提升,打造一套舒适并适合自己的开发环境绝对会让你的效率拉满… 今天要介绍的开发神器是 WSL 2(Windows Subsystem for Linux)。
来自:开源中国社区 链接:oschina.net/news/91666/boost-1-66-0-released 可移植的 C++ 标准库 Boost 发布了 1.66.0 版本,Boost 库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的 C++ 库,作为标准库的后备,是 C++ 标准化进程的发动机之一,由 C++ 标准委员会库工作组成员发起。 使用 VS 15.5 的开发者请注意,官方表示由于 Visual Studio 15.5 发布得太晚,所以 1.66.0 版本尚未在上面进行过测试。 1.66.0 新
想要在Ubuntu或者其他linux系统上面搭建虚拟机吗,那就看看吧,最近一段时间闲着没事干,在服务器上面挂qemu虚拟机启动Windows,只是单纯的觉得很好玩(.....)
将上述资源包下载完成解压后,把示例程序100ASK_viplite-driver放在Ubuntu中的任意目录中。假设我放在/home/book/workspaces目录下,下面为人形识别和人脸识别应用程序的目录结构。
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将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。
本文主要向大家介绍了Linux运维知识之linux下使用convert命令修改图片分辨率,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习Linux运维知识有所帮助。
原来Linux文件名的长度限制是255个字符,也就是说最长只能支持127个中文字符,英文则可以支持255个字符。
这两天因为在linux进行测试,先是搞坏了linux的系统,然后在重装linux系统后搞坏了引导。在修复引导的过程中,搞坏了本机的win8系统,再次修复引导与重装linux后,linux可以访问了,windows系统重装后还是不行,引导部分也还是不行。从我的经历可以体现出,使用linux作为日常系统具有极大的风险,因为他的权限非常高并且某些软件的依赖有可能修改本地界面的依赖库,修改后非常容易使得界面无反应,大家一定谨慎使用。
容器(docker、k8s)的兴起是否意味着 Java 在跨服务器优势上不再明显?Java 虚拟机的存在是否会放大 Java 的运行性能问题?这颗在后端领域常青树的 Java 是否真的要走下坡路了?
知识分享之Golang篇是我在日常使用Golang时学习到的各种各样的知识的记录,将其整理出来以文章的形式分享给大家,来进行共同学习。欢迎大家进行持续关注。
本文将探讨 Linux 中的文件权限和访问控制列表(ACL)。了解文件权限对于管理 Linux 系统中文件和目录的访问,确保安全性和数据完整性是至关重要的。
目前显示多基于横屏的情况设计布局, UI, 图片, 视频等显示. 而常用到的MIPI屏大多都是竖屏, 为避免重新调整布局, 显示提供了竖屏旋转成横屏的显示方式, 节省客户开发时间.
首先获取指定顾客对应的购买数量组成的数组,然后取其中出现最多的数值,因此,公式为:
windows11最新的wsl2可以直接在windows中打开linux引用,具体位置在开始菜单里面的应用列表找到你安装的系统的文件夹例如下图:
比如原图是正方形,目标有很多图。找出最像正方形的图。 代码: def get_similar_size(sources, dsts): """ 输入sources,返回dsts中对应size接近的列表。其中 len(dsts) >= len(sources) 数据类型: source: ["270*180", "25*45", "45*45", "45*45"] dst要保证有id,size属性。 用例: source:["270*180", "2
明基SW270C是一台定位专业摄影后期的显示器,支持99%AdobeRGB,2k分辨率,27寸,60HZ刷新率。
创建名字为 mypackage 的程序包,并且依赖 std_msgs rospy roscpp 三个库
elasticsearch安装是ytkah在做laravel电商站内搜索要实现的,通过自己的搜索和学习能力不算很费力解决了。下面就整理一下安装elasticsearch教程,服务器是Centos 7,有需要的朋友可以参考一下。elasticsearch 需要 java8 以上;我们到https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html下载安装最新版的 java11 jdk,选中 Accept License Agreement 然后右键点击jdk-11.0.1_linux-x64_bin.rpm复制链接,在命令行输入command:
5.0连不上ubuntu 20了,要sshd_config兼容支持协议,高分屏下图标很小。
https://www.100ask.net/detail/p_5f0fc9e9e4b0ee0b8872c2c3/6
据了解,SR-IOV 功能具备更好的租户隔离、应用热迁移特性,可为云服务供应商提供安全、优质的 AI 计算资源,以充分保障用户在 AI 领域的投资。思元 270 是寒武纪首款支持 SR-IOV 虚拟化功能的云端智能芯片产品。据悉,寒武纪未来的云端智能芯片,都会支持 SR-IOV 功能。
本文讲述了在linux命令下导出导入.sql文件的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:
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numpy 中也提供一种旋转图像或者矩阵的方法 np.rot90 顾名思义就是选择多少个 90 度,与 OpenCV 中实现不同的是,numpy 的这个函数是逆时针旋转的,其函数说明如下:
通常情况下,我们需要使用linux系统环境的时候,都是安装一个虚拟机来使用最方便了,但是虚拟机对于CPU占用以及内存损耗太大了,差一点的电脑明显很卡(这个最近帮别人弄的时候深有体会,),安装windows10系统后我们就不用虚拟机也可以使用linux环境了。
用户要的只是4种效果:自己横竖屏切换+对方看到的横竖屏切换,但是sdk却有4X4X4=64种实现方式,一旦遇到问题就很费解。以下将引导:用最简单的方式,体验sdk的横竖屏切换功能。
前面有一片文章分析make menuconfig执行过程:http://blog.csdn.net/xinyuan510214/article/details/50964808
Debian项目宣布第六版发布到最新稳定的Debian GNU/Linux 9.6 “Stretch”操作系统系列。Debian GNU/Linux 9.6 “Stretch”在9.5点发布后大约四个月释出,为用户提供最新的安装。此版本包含270多个更新的包。
大牛直播SDK跨平台RTMP直播推送模块,始于2015年,支持Windows、Linux(x64_64架构|aarch64)、Android、iOS平台,支持采集推送摄像头、屏幕、麦克风、扬声器、编码前、编码后数据对接,功能强大,性能优异,配合大牛直播SDK的SmartPlayer播放器,轻松实现毫秒级的延迟体验,满足大多数行业的使用场景。
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