动手做一个魔方还原机器人 通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度，需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。 所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。下图是一个拼装好的乐高魔方机器人，如何拼装教程，会在公众号中其他教程单 独说明。 ? ❷ 算法判断 第二步，乐高魔方机器人的“大脑”迅速做出判断，应该如何使用最优的算法来还原这个被打乱了的魔方。关于魔方还原算法里群论原理、上帝之数不在本文中展开，如有兴趣关注后续文章会详细展开。 ❸ 机械臂响应 第三步，乐高魔方机器人的“手臂”快速响应“大脑”下达的指令，完成魔方还原步骤。下面是一段魔方机器人还原魔方的视频。 ?
说实话，在没有接触乐高之前，我是不知道乐高机器人存在的（羞愧表情）。 直到接触乐高后，我才将我的机器人想法给实现了，小时候喜欢玩的那些遥控车都可以轻而易举的实现。 因为乐高机器人把一些底层的东西给解决了，把机器人的组成部分变成了一个个积木模块，我们只要知道一个机器人有哪些组成，相互之间是怎样通信的，如何通过编程控制它。 的确就是这么简单，下面让我们一些找出乐高机器人的这三部分 EV3控制器（第三代）：相当于一个微型计算机，包含了控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备 ? 执行器：由机械结构和马达组成 ? 找到这三部分以后，接下来就像砌房子一样，通过乐高零件把这几部分组装在一起，然后用专用线把输出（电机）和输入（传感器）连接到ev3程序块上，一个简单的机器人就做好了。 ?
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如何高效的拼装乐高 最近刚拼装好了新买的布加迪，是一个积木数量相对较多的产品，拿它来举例子说明如何通过一些方法来提高乐高积木的拼装速度 善用包装盒 一般乐高的盒子都是纸盒，那种可以拆成两块的盒子， 按照顺序拆包装 拿到乐高之后不要一股脑的把所有包装袋都拆掉，应该结合着说明书来看，按需拆袋。 提前将积木进行分类归纳 理想情况下的乐高拼装耗时是： 看说明书 -> 按照说明书拼接积木。 棍状积木的一些处理 我接触到的乐高积木一般是两种类型，一个是经典的大家更常见的一边凸起，一边凹陷，然后卡扣在一起的。 还有一些是体积相对大一些的棍状的积木，通过把棍子的两端插入不同的积木中来固定形状，乐高科技组之类的产品大多积木都是这样的。 ?
在之前一篇文章， python 将图像转换为乐高积木风格图片（上） 留了个坑，今天来填完它。 ---- 之前的速度不是很快，这次使用了numpy 来计算，速度已经比较快了，传入图片，到生成马赛克图，乐高积木图以及生成零件清单不会超过 10 s 钟。 先看看效果： 图片效果 ---- ? ---- 实现过程 ---- 最难的其实就是颜色对比，实际图片像素颜色种类是非常多的，理论上可以有256*256*256种，而乐高图片只有50多种，如何让每种像素值都匹配到对应的图片呢。 ? generate_lego_img.py 模块 生成乐高图片，以及零件清单 ---- 导入模块和读取数据 ? 文件内容： ? 2.找到最接近颜色 ? 3. 生成乐高图片和返回零件清单字典数据 ? 4.生成Excel 零件清单 ? 5.使用 传入要处理的图片文件名就可以了，会自动生成对应的图片文件和数据文件。 ?
今天早上起来，看到一张乐高人的图片，突然萌生一个想法，能不能将任意一张图片转换成乐高积木风格图片。 ? 以前用过一个叫做 Legoaizer 的软件，该软件可以传入一张图片，然后返回对应的乐高积木风格图片，并且还会生成一个积木零件清单。 ? ? 观察乐高积木风格图片，发现其实非常像马赛克图片，只不过把每个像素块替换成了乐高积木块而已。 ---- 所以首先我想到的是能不能先将一张图片变成马赛克风格图片呢。 左边原图、右边马赛克风格图 ? 实现了马赛克图片后，如何将图片转换成乐高风格图片呢 ---- 乐高风格图片 ? ---- 我们知道图片本质上是一串数字，带有凹凸感的乐高积木块图片同样如此，只要能够获取到其像素值就可以了。 ---- 可是找了很久，没有找到所有的乐高积木块图片，据说乐高一共有51种颜色，包括33种常规颜色、14种透明颜色和4种特殊效果（“effect”）。 ? 不过好在的是，找到了各种颜色的像素值。 ?
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、大萌 乐高，一款可以充分锻炼人的创造力与想象力的积木玩具，连成年人也对它爱不释手。 乐高重度痴迷者可以对它爱到什么程度呢？ 乐高爱好者Mike Doyle曾在2009年美国房产危机爆发时，用上万块乐高积木制作了一栋遭到废弃的房屋；纽约艺术家Nathan Sawaya曾用乐高制作出三维雕塑以及大型马赛克画。 在过去的两年中，Daniel一直在设计和制造可以识别并分类乐高零件的机器，用了超过10000块乐高零件，终于大功告成！借助计算机视觉算法，可以识别分拣出任何乐高零件。 不过咱也只有眼馋的份啊，想着那些年被堆到桶里的乐高，还是只得长叹一句，唉~ 论乐高到目前为止究竟有多少种零件，还真的找不到确切的数字，因为分类方式不一样，统计出来的种类自然也就不一样，而且似乎每天都有新的乐高零件诞生 乐高：爱我，你怕了吗？ ?
本文介绍一个实际客户案例，在 Jerry 之前的文章 关于 SAP 产品 UI 的搜索引擎优化 SEO - Search Engine Optimization 曾经提到过，下图这个网站，是乐高成功使用 Jerry 是开发人员而不是用户体验工程师，因此没有能力从乐高这个店面外观的设计风格角度给大家分享一些干货，只能从 SAP Commerce Cloud UI 二次开发的层面，给大家介绍该店面背后的一些实现细节 因此，当我们浏览器里打开乐高购物网站时，Chrome 开发者工具里能观察到发向该 API Endpoint 的一个 HTTP 调用。 等等： 只不过从放置到这些标准插槽里的组件名称可以看出，乐高做了定制化开发。 在乐高店铺注册一个帐号并登录后，在 Chrome 开发者工具里查看 Local Storage，发现仍旧采用了 SAP Spartacus 默认的基于 OAuth2 的用户认证和会话管理机制，在 Jerry
前言 你相信光吗（那年要不是我拿着手电筒照着电视机，迪迦奥特曼早就被打到了） 来自京东平台上的数据，万代奥特曼与万代高达以及乐高三大类型玩具的数据对比分析，消费者更爱哪一类？ 那么，今天我们来分析一下，猛男的童年回忆：高达、乐高、奥特曼 Python从零基础入门到实战系统教程、源码、视频，想要数据集的同学也可以点这里 采集数据部分我就不再讲了，想了解的可以看《京东电商平台商品数据爬取 读取数据，而这些数据，一般都是我们爬取到的商品数据，或者公司内的数据库里面的数据 df1 = pd.read_csv(r'京东-乐高.csv', engine='python', encoding='utf 奥特曼.csv', engine='python', encoding='utf-8-sig') 查看下数据 df1.head(1) 2. (formatter="{b}:{d}%")) .set_global_opts( title_opts=opts.TitleOpts( title="乐高
如今一天工作完毕，心力交瘁，想起一句：「知足者不以利自累也，审自得者失之而不惧，行修于内者无位而不怍」，也能自得其乐；周末远足，心里期盼的是「春草如有情，山中尚含绿」，若偶然经过一片荷塘，必然念起那段： 它们织就的素材，就如同乐高积木一样，在你的大脑（思想）的指挥下，架构出一篇篇文章。 写代码和写文章其实是很相似的。 朱总起兵后定下「高筑墙，广积粮，缓称王」的战略方针，我们做程序员的，平日工作中要晓得做上述的功课，来「高筑墙，广积粮」，把乐高积木先一点点打磨好。 最重要的是：乐高积木有了，乐高乐园还远么？
1) 可以降低维护成本（函数只需修改def部分内容，而拷贝黏贴则需要每一处出现的地方都作修改）
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？ EV3机器人的组成 通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度，需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。 所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。 可编程程序块 可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。 EV3机器人的可视化编程环境 乐高EV3机器人提供了专门可视化编程环境，通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。 刷机之后的乐高机器人就是一个Linux系统，可以支持JAVA、python、C语言等主流高级语言进行编程。搭建自己的机器人编程环境，将在下面的文章中单独介绍。
消消乐游戏主要是点击一个块，会将其周围的元素消除。 核心就是判断一个连通区域是否是同一个元素，如果大于等于3，就消除。 表示已访问过 获取 point 四周围的点,保存到points变量中 遍历points中的点 如果该点没访问过 将其添加到 search_queue 队列中 python
玩法：三个相连就能消除 📷 源码分享： import os import sys import cfg import pygame from modules ...
效果是这样的 ↓ ↓ ↓ 一、环境要求 windows系统，python3.6+ pip21+ 开发环境搭建地址 安装游戏依赖模块 pip install pygame 二、游戏简介 消消乐应该大家都玩过 这个花里胡哨的小游戏 用python的pygame来实现，很简单。 今天带大家，用Python来实现一下这个花里胡哨的小游戏。 三、完整开发流程 1、项目主结构 首先，先整理一下项目的主结构，其实看一下主结构，基本就清晰了 modules：相关定义的Python类位置 ——game.py:主模块 res：存放引用到的图片、音频等等 ——audios:音频资源 ——imgs:图片资源 ——fonts：字体 cfg.py：为主配置文件 xxls.py：主程序文件 requirements.txt：需要引入的python依赖包
拼凑出的大怪兽 Mattheij就像个孩子那般热爱乐高积木，几年前他也带自己的孩子去丹麦的乐高乐园。在搭乘游乐设施，餐厅用餐以及逛街的时候，他发现许多狂热的粉丝购买整箩筐的乐高积木。 ? 当时，他就决定要从事乐高积木转售的新兴行业，并且想要另辟蹊径，利用自动化设备来进行繁琐的分类工作。完整的乐高组和稀有零件，比零散的乐高来得有价值，因此如果他能成功，这将是一门稳赚不赔的生意。 乐高分类机 训练这台乐高自动分类机可不是件容易的事情。 “历经了六个月的程序编辑，我实在受够了去区分这些细微的不同，重复地测试及筛选乐高配件。” 现在，Mattheij打造的乐高分类机，每小时可以分类4,000件乐高积木，正确率达到97%，但是Mattheij认为速度还会更快，正确率也不会受影响。
2017年世界机器人大会上，100多家国内外机器人顶尖企业将携手各种机器人亮相大会，比如以假乱真的仿生机械蜻蜓、机械水母，“三头六臂”的智能协作机器人，还有会弹...
在过去一年中，使 DeFi 从 70 亿美元增长到 900 亿美元的 "金钱乐高"的寒武纪爆炸相比，"组织乐高" 的生态系统仍处于起步阶段。 在探索了 DAO 贡献管理、DAO 薪酬、DAO 决策、金库管理、DAO 治理前端及分析平台、DAO 框架之后，得出了今天可用的组织乐高生态系统的版图，尽管它比去年的版本丰富了许多，但也仅能指示未来的发展
在本文中，我们提出了以组装建筑玩具乐高(LEGO)作为背景的生成模型。我们开发了一个基于图形结构神经网络的生成模型，它可以从人类建造的结构中学习，并产生视觉上引人注目的设计。 Taylor 原文链接：https://arxiv.org/abs/2012.11543 使用图形的深度生成模型构建乐高（CS AI）.pdf
，正是因为“拼接的力量”让乐高有了区别于其它玩具的核心价值，同时也奠定了乐高品牌的核心价值，让乐高成为能让孩子发挥无限想像力的载体。 以及1947年奥勒豪赌式的投入塑料玩具为后续哥特弗雷德研发乐高积木专利奠定了基础，以乐高积木专利为代表的技术创新帮助乐高顺利的解决和培养期的“差异化”，从而形成产品功能性竞争优势，为乐高储备了成功的初始势能 乐高的辉煌20年奠定了今天的雏形，帮助乐高品牌逐渐成熟稳定，同时乐高也开始了对天平的另一端的消费者的研究，研究和学习消费者的变化让乐高持续走高，进入真正的成熟期。 这段时期的乐高的虽然经营思路以产品经营和渠道扩张为核心，将我认为乐高恰恰是抓住了客户的变化轨迹，通过重组产品线的方式让乐高再度快速成长。 合势：再创辉煌，乐高创新突围的启示 近些年乐高成功完成转型，从2004年克努德斯托普接手乐高后，制定了一系列的创新突围策略帮助乐高实现完美创新突围，并在2015年上半年，成为全世界营收上最大的玩具公司，
该公司找到了一种与众不同的沟通方式：乐高积木。更准确地说，乐高机器人。 在2012年世界移动通信大会上，爱立信用乐高Mindstorm机器人做了一个演示，告诉人们机器连接会如何改变我们的生活方式。 乐高Mindstorm机器人（或教育和创新套件，他们有时候也这样说）与麻省理工学院（MIT）媒体实验室共同开发了一个解决方案，用于教育和培训95后的年轻人。
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