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Java开发者的Python快速进修指南:面向对象

当我深入学习了面向对象编程之后,我首先感受到的是代码编写的自由度大幅提升。不同于Java中严格的结构和约束,Python在面向对象的实现中展现出更加灵活和自由的特性。它使用了一些独特的关键字,如self和cls,这些不仅增强了代码的可读性,还提供了对类和实例的明确引用。正如Java,Python也依赖于对象和类的概念,允许我们通过定义类来创建和操作对象。尽管在表面上Python和Java在面向对象的实现上看似相似,但实际上,它们在细节处理上存在一些显著的差异。接下来,我们将探索这些差异,并深入了解它们在实际应用中的具体表现,以便更好地理解面向对象编程在不同语言中的独特风格和优势。

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树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。   本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。   这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。

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