mm振动位移:一般用于低转速机械的振动评定; 7丝就是70um，是振动位移值。 mm/s振动速度:一般用于中速转动机械的振动评定;一般采用10~1KHz范围内的均方根值，也就是说的振动烈度。...mm/(s^2)振动加速度:一般用于高速转动机械的振动评定。 mm/s也不是mm和s去和设备转动中的位移和时间挂钩，只是速度的单位，说的是转动造成的设备振动速度的大小。
学习到了一个最基本、最简单而且也是能最有效减少噪声、提高准确率的判断方法，「机械预测（mechanical prediction）」。而且被它的简单性和有效性所震惊。 什么是机械预测？...就是用一个简单的公式进行预测，就是机械预测。 机械预测的神奇 机械预测虽然简单，但是从统计结果看，比专家预测效果要好很多 可是为啥呢？专家不是会具体问题具体分析吗？...如何创建机械预测公式 是确定若干个评分指标。卡尼曼的建议是最好不要超过五个。 打分。给每个指标设定一个整数分数区间。 计算总分。也不用加权平均了，简单相加就行。...机械预测的启示 我们应该关注判断的过程，而不是判断的结果。 其实结果对错往往是不能立即知道的，甚至可能永远都不知道。你说当初大学选专业，你选的对吗？你现在也未必知道。...ps: 员工绩效考核、项目可行性、商业方案分析启示都可以用到机械预测，平时的生活也可以，比如自身的健康管理、工作成效等 参考 万维钢：为什么流程比人强？ 噪声
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；具体的结构尺寸参数如下图所示： 上图表述为柔性机械爪的整体示意图，其张开幅度为：0-12mm；在工作范围内，随着输入压力的增大，机械爪张开位移逐渐增加；然而当机械爪张开角度超过一定范围后，由于夹爪的几何外形发生较大改变...，使得输入压力与张角之间呈现明显的非线性；附：图片来源于‘柔触机器人’官网； 附录：补充材料 附1、柔性夹爪机械结构以及加工工艺？...过往的研究经验表明，设计环节相对容易，更关键的任务是如何将设计方案具象化，做出原理样机，在逐步迭代优化中将方案进行完善；针对柔性机械爪的加工方案，现对相关的资料进行归纳汇众，具体如下所示： 柔性机械爪主要分为指面和手指底板两部分...，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？...机械爪主要包含：刚性机械手爪、真空吸盘以及柔性机械爪等；其中，刚性机械手爪在使用过程中，难以控制夹持力度，很难对柔软、脆弱物体实现无损抓取。另外，真空吸盘在搬运过程中难以适应表面粗糙、开孔的异形物体。
转载自公众号Python编程时光 ? 前段时间，又有一个读者给我发来微信，说自己被意向公司录取了。 ? 真是替他开心，几个月的努力终于开花结果。...我是一名2016年毕业的本科生，大学学的专业是机械设计制造及其自动化。 在大学期间，觉得机械专业实在枯燥无味，没有一点点成就感，每天就是画图纸，测量零件，计算数据，一切都是纸上谈兵。...在工作中我开始学会使用Python写一些小脚本来完成一些批量的，可复用度高的工作和一些实用的小工具。...慢慢坚定了我学习Python的决心，我开始了对Python的系统学习，搜罗网上大神推荐的书籍和视频，开始真正的入坑之旅。 关于学习的过程，大家都是类似的，看教材，看电子教程，看授课视频。...不要抱着有份python的工作就好，就算你真是这样想的，你在简历上或者回答时也不要暴露出来。 基础知识要扎实。
使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。...在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的，在这里就不再复述了，本篇的内容主要是介绍是如何完成运动控制模块的。...center_y save_z = size_face run_count += 1 在算法模块中，获得相对位移后如何进行手臂移动，为了确保运动效果我们并没有直接采用mecharm提供的坐标运动接口，而是在python...总结 这个人脸识别和机械臂跟踪项目到目前就算是做完了。...总结项目一些关键信息： 1 在对于低算力的情况下，设定简单的使用场景，实现流畅的效果 2 将复杂的手眼标定算法换成选择相对位置移动，使用采样运动机制，确保每一控制周期能完整的获得人脸的偏移并跟踪 3 在python
“机械制图”则涉及到具体的表达方式。如果说“几何画法”是内功心法，那么“机械制图”就是招式了。...机械设计第二阶，学习《机械原理》和《机械设计》。...鄙人再次想表达一个观点，机械设计真不是楼主想象的学个机械制图，学个画图软件那么简单。你要是觉得简单只能说你对机械设计了解得还不够。...《理力》和《材力》都是机械原理机械设计的基础，而数学则是看懂这两门课的基础。《机械原理》《机械设计》里面有很多的受力分析和计算，在《理力》《材力》里面都能找到答案。...私以为，机械设计的过程，就是一个受力分析的过程……当你看完了这两门课，我推荐再把《机械原理》，《机械设计》拿出来再看一遍，把第一次看不懂的地方好好再看看。
参考了很多大神的内容，并非完全原创，只是为了查漏补缺，记录自己的学习过程。个人水平有限，错误难免，欢迎讨论。
执行机构：相当于人的手和脚，直接干活的机械装置。...它会传递位姿的坐标系的坐标给机械臂，通过控制让机械臂到达这个坐标位置进行真实的抓取。 如果直接从视觉到控制会存在一些问题，譬如其他物体的影响，会产生碰撞。...最后就是发送指令给机械臂，让机械臂去执行这条轨迹。 上图是move group跟用户和机器人的接口。首先它会获取ROS参数服务器中的一些参数。...在跟用户交互的接口中包含C++、Python以及Rviz的部分。这些接口主要就是提供一些服务，让move group节点可以使用这些服务。...假设我们的机械臂是6关节的，那么6个关节的角度确定了就可以确定整个机械臂的姿态。有了这个姿态就可以把每个关节的位姿发布出来。然后就是相机的输入，通过点云或者深度图传送给move group节点。
原文出处： 百度经验 作为机械键盘的核心组件(轴)，若不特意提及轴体种类，通常都是指Cherry MX机械轴，因为CherryMX轴已经被广泛地认可，Cherry MX机械轴仅仅是作为机械轴的代表...，除此之外，还包括凯华轴、Cherry ML机械轴、CherryMY机械轴、ALPS机械轴、中国台湾白轴（非常罕见）等种类。...而决定这两个因素的不同是由机械轴内部结构的不同和弹簧来决定的。所 以，我们可以通过不同机械轴的感觉来描述键盘的手感。...黑轴直上直下，被公认为游戏机械键盘的不二之选。黑轴机械键盘将给游戏过程带来酣畅淋漓的感觉。当然黑轴也可以用来打字，但是黑轴触发键程短，压力克数较大，手指劲道偏小的人用它打字久了可能稍累。...黑轴机械键盘的单轴使用寿命长达5000万次（其它机械键盘轴是2000万次）。
然而，在进入电子时代之前，人们都在使用机械完成计算工作。在这其中，最古老的科学计算器是安提凯希拉机械（Antikythera Mechanism）。 ?...安提凯希拉机械中最大的齿轮，直径约 14 厘米 发现 安提基特拉机械是在希腊安提基特拉岛海岸外的沉船中发现的。...安提基特拉机械概要略图 安提基特拉机械有三个转盘，一个在前方，另外两个在后方。...使用乐高积木重建的安提基特拉机械 如果你拿到一台安提基特拉机械（当然是不可能的），请遵循以下使用步骤： 选择一种日历（默冬章、卡利巴斯周期、沙罗周期） 转动侧面曲柄选择当前日期 完成上述操作后，安提基特拉机械会告诉你...安提凯希拉机械复原图 安提凯希拉机械仍存在许多未解之谜： 真实用途不得而知。有猜测是用于公开展示、航海活动或宗教仪式。
原因分析 随着机器人智能化程度的不断提高，应用领域逐渐扩宽，已经能够代替人们从事机械化、重复性的劳动（扫地、搬运以及红外测温），然而，部分工作需要人机协作共同来完成（医疗、救灾），不光需要机器人具有足够的强度和运动精确性...平常机器人用的驱动器主要包括：电动马达、液压泵等，在工作过程中，驱动器具有较大的惯性，因此，机械装备与到外界接触时候就会产生冲击现象。
作者 | Loren Grush 译者 | 刘旭坤 编辑 | 非主流 出品 | AI科技大本营 近几年，机械行业的平均薪资一直被 IT 碾压，更不用说 IT 行业里炙手可热的人工智能。...现如今，AI 一路攻城略地，已经深入里很多行业和领域，其中就包括制造业，最近 AI 又入侵了机械狗的另一个防线——机械设计。...可以预计，AI 和生成式设计这样的新鲜事物势必会对工程师现有的工作流程产生冲击，虽然这不意味着机械设计师马上会面临失业潮，但是未来必将经历思维方式的转变。
1．直角坐标型： 臂部由三个相互正交的移动副组成。带动腕部分别沿X、Y、Z三个坐标轴的方向作直线移动。结构简单，运动位置精度高。但所占空间较大，工作范围相对较...
中国机械大环境的大环境是啥样的呢？
HDD机械硬盘的性能 性能指标： IOPS = 1000 / (寻道时间 Average Seek Time + 旋转延迟 Average Latency ) 寻道时间（Average Seek Time
图像识别领域的数据集：ImageNet 目标检测的数据集：COCO 机器问答的数据集：SQuAD
某机械臂改进DH参数表： 机械臂正运动学连杆变换通式： 其中si代表sin(θi),ci代表cos(θi) sij代表sin(θi-θj),cij代表cos(θi-θj) sijk代表sin(θi-θj...只要两个旋转关节轴平行就可以这样处理，则： 则： 上式构成了机械臂的运动学方程。它们说明如何计算机器人坐标系{6}相对于坐标系{0}的位姿。上述方程式是机械臂全部运动学分析的基本方程。
柔性机械臂的运动控制 具体定义 被动控制 被动控制通过选用各种耗能或储能材料优化设计柔性机械臂的结构，从而达到降低机械臂的弹性振动的目的。...利用机械臂逆动力学方法和线性二次型(LQ)最优控制方法研究刚柔性耦合机械臂的轨迹跟踪控制残余振动的抑制问题。...另外，作者指出该方法可以扩展到多连杆柔性关节机械臂上。...Mohd Ashraf Ahmad等提出了用最优控制优化单连杆柔性关节机械臂的输入跟踪和振动抑制的方法，作者利用Euler-Lagrange方程得到机械臂的动力学模型。...为实现机械臂的振动抑制设计了ZVDD和SNA-ZVDD输入整形器，后者用于改善机械臂的鲁棒性提高系统响应速度。
机械臂按照驱动-传动的不同分为两种： 电机-谐波减速器 钢丝绳传动 1 电机-谐波减速器 DLR 从上个世纪80年代末开始已经研制成功三代仿人机械臂系统，前两代机械臂研发重点主要在于机械臂控制方法和理论的研究...第三代机械臂系统着重在于变刚度机械臂。 LWR-Ⅲ采用的模块化设计方法满足了不同构型的机械臂的快速装配的需求，实现了机械臂的产品化。...随着变刚度关节机器人成为研究的热点，DLR研制了新一代仿人形机械臂，该机械臂的每个关节内集成了2个电机，一个用于改变关节刚度，另一个完成关节驱动。新一代仿人机械臂具有与人类相似的外形、重量以及性能。...MIT研制的另一款绳索传动式机械臂 由Burt推广到市场中,该机械臂具有4个主自由度和3个腕部自由度，冗余自由度的设计大大提高了机械臂的应用范围。...由于绳索传动具有零反弹、低摩擦和低惯量等特性使其具有优异的开环反向驱动能力，提高机械臂对人类操作的安全性，且该机械臂可以在笛卡尔空间直接控制，避免了逆运动学的计算，保证了机械臂的快速响应能力.
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