前言 单目相机测距是个非常具有挑战性的问题 传统方法基本是两种 目标尺度已知。...譬如，已知目标高度或者宽度 目标尺度未知 本篇主要对第ii种算法进行讨论 测距 已知相机高度h，由像素三角形与物体接地点像素坐标，易求得物体的距离。...distance_machine_direction * (pixe_x - imageW / 2) / f_x # 横向距离 精度 在2m内，精度可以达到毫米级别 在5m内，精度可以达到厘米级别 在10m内，精度可以达到分米级别 不适用于远距离测距
前言 承接上篇博客【单目测距】单目相机测距 上篇博客告诉你基本思路，现在我们结合实际情况做个测距分析，比如相机存在角度如何测距。 对此方法测距做误差分析，分析影响误差因素。...测距 已知相机高度 h，已知俯仰角 p，易求 OA。深度 OA 求得，则距离易知。
一、前言 上篇博客【单目测距】已知相机角度如何测距 有讲到当相机不是理想状态，实际情况如相机安装时候有角度偏差，需要对相机进行标定。同时也分析影响测距误差的多个因素以及各个因素影响权重。...此时测距误差会非常之大。如果有 1° 坡度，那么目标在 10 m 处测距就有 20 cm 误差。 如果我们提前已知到地面的坡度 sigma ，我们可以实时去修正相机外参去弥补这个角度带来的误差。...二、测距代码 先回顾一下往期测距代码 输入相机内参、外参、相机高度是提前标定完成 目标像素点由目标检测 bbox 求出。...2.2、python代码 python 从旋转矩阵转化到角度、从角度到转化矩阵，主要用到 scipy 库中的 Rotation。
如何对 3D 框测距? 3D 检测框测距对比 2D 检测框测距优势在哪? 二、2D框测距局限性 (1) 横向测距偏差。当目标有一定倾斜角度时，尤其近距离目标。...如下图id = 0目标白车，如果是2D检测框测距，会误认为车尾在点 A 处，而实际应该在图像最左侧外部 (2) 无法测量目标的本身的长宽高。如图id = 4目标骑行者。...三、3D框测距 为了弥补或解决2D检测框的局限性。我们可以采用3D检测框检测测距。3D检测当下主要困难在于：3D数据标注;数据集;模型优化等。 3.1、确定接地点 当前帧3D检测信息。第1位数是类别。...3D 检测 接地点像素: (127, 726) 坐标 (10.15053704, 7.33307718) 雷达检测目标 坐标为(10.12,8.13) 如果把雷达近似当做真值，对于白车这个目标，2D框测距横向测距误差偏大...函数 get_distance 主要是计算接地点距离;看过我之前单目测距博客的朋友应该很熟悉这套公式了。
本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。...模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间...2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。在下载程序的时候建议将连接echo的一端断开，避免出现不必要的问题。...可以参考这个视频资料 超声波雷达测距 /*******下边是代码/ //功能说明： 1602显示 超声波模块测距 串口发送至上位机 #include #include “Config.h” #include
（1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；
【单目测距】提供一种迭代测距的思路 一、前言 在智能驾驶领域，主流单目测距仍采取接地点像素进行测距。...博主提出一种迭代测距方式，此方式也是采取接地点像素测距，但是理论精度会比传统接地点测距方式要更高。 本文主要讲解博主提出的一种迭代测距的思考逻辑与代码实现。...之前有过测距分享【单目测距】已知相机角度如何测距 二、迭代测距 2.1、提出 本节主要分享 为什么我会想出迭代测距的方法？我的契机是什么？我是如何思考的？不感兴趣小伙伴可以直接跳过这一小节。...那么 BEV 是怎么测距的呢？ 这里简单介绍一种 Lift 操作。我们先检测目标，然后对目标特征进行提取，提取特征后，对 4 - 45 m 41 个深度进行一个分类。...对于迭代测距的误差分析、与其他方法对比总结，我们下次再分享。谢谢收看，关注读书猿，点赞收藏不迷路。
一、前言 ArcGis具有丰富的地图绘制功能，今天我们就来一起学习探讨如何在ArcGis中实现测距功能 二、效果图 三、LengthsParameters 引入ArcGis长度参数模块LengthsParameters...this.mapView.spatialReference) let g = new Graphic(curPos, textSymbol); this.rangingTextLayer.add(g); // 测距文字层
双目测距基本原理： 双目测距实际操作分4个步骤：相机标定——双目校正——双目匹配——计算深度信息。...单目测距原理： 先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。...这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量，而非估算。...所以匹配工作是一项很重要的事情，这也关系着双目视觉测距的准确性。 双目视觉的工作流程 相机镜头畸变校正原理及方法，之前介绍过，这个基本是通用的，可以用张正友校准法。...（2）双目的配准效果，直接影响到测距的准确性。 2.1、对环境光照非常敏感。
上图标志电阻即 R3,可以调节最大探测距离。...R3 电阻为 392，探测距离最大 4.5M 左右，探测角度小于 15 度； R3 电阻为 472，探测距离最大 7M 左右，探测角度小于 30 度；出厂默认 392，即最大探测距离 4.5M 左右。...R3 电阻大，接收部分增益高，检测距离大，但检测角 度会相应变大，容易检测到前方旁边的物体。当然,客户在不要求很高的测试距离的条件下,可以改小 R3 来减小探测角度，这时最大测距会减小。...2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。 讲解代码 重点 代码的核心在于中断。...这点很重要，超声波测距模块的重点就是在于中断， 定时器/计数器这部分需要有一定的理解。
激光测距方法的分类 般来说激光测距技术可分为两类:激光飞行时间测距和激光非飞行时间测距。激光飞行时间测距既利用激光到达目标所用时间来进行测距的方法。...非飞行时间测距则是采用光子计数或数学统计方法进行测距的方法。 飞行时间测距主要有三种方法:相位激光测距、脉冲激光测距和调频连续波测距。...其中相位激光测距和调频连续波测距都是连续波激光测距,只是两者起止时刻标识不同。脉冲激光测距和相位激光测距应用范围最为广泛。...脉冲激光测距 由于激光在空气中的传播速度基本不变,所以通过测量激光到目标往返所用时间就可计算出距目标物的距离,脉冲激光测距正是利用了这一特性,它通过测定激光脉冲在被测目标距离走一个往返的时间来测定目标的距离...相位激光测距法具有测量精度高等优点主要应用于精密测距方面,测距精度一般在毫米级。相位激光测矩向目标发射一组连续波,连续波经过测距目标反射回来从而产生了相位差。通过测出相位差就可计算出目标距离R。
说到双摄像头测距，首先要复习一下测距原理，把Learning OpenCV翻到416和418页，可以看到下面两幅图 ? 图1. 双摄像头模型俯视图 ?...图2, 双摄像头模型立体视图 图1解释了双摄像头测距的原理，书中Z的公式如下： ?...双目测距的原理就说到这里，为了避免大家看到大段纯叙述性的文字头晕，下面的行文将会以FAQ的形式围绕着实现双摄像头测距过程中碰到的几点疑惑展开。当然，其中的解答也只是我的个人理解，如有不当，敬请指正。...实验结果： 实验下来，虽然Block Matching算法本身对精度有所限制，但测距基本能达到能让人接受的精度，结果如下图5所示 ? 图5....OpenCV双摄像头测距结果 上图中，中、左、右三个物体分别被放在离摄像头50cm, 75cm和90cm的位置。可以看出测距的结果相当不错。当然，上面这幅图是比较好的结果。
激光测距粗划分为两种 第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例； 第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。...由上所述一般情况下相位式激光测距仪使用连续发射带调制信号的激光束，为了获得测距高精度还需配置合作目标，而目前推出的手持式激光测距仪是脉冲式激光测距仪中又一新型测距仪，它不仅体积小、重量轻，还采用数字测相脉冲展宽细分技术...4 测量方法二：脉冲式激光测距 脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距，它是利用激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中，瞬时功率很大的特点进行测距。...该方法主要用于地形测量，战术前沿测距，导弹运行轨道跟踪，激光雷达测距，以及人造卫星、地月距离测量等。 图4.1脉冲式激光测距原理图 脉冲式激光测距原理如图4.1所示。...5 测量方法三：三角法激光测距 激光位移传感器的测量方法称为激光三角反射法，激光测距仪的精度是一定的，同样的测距仪测10米与100米的精度是一样的。
arduino 实现超声波测距 涉及模块：四线超声波测距模块，LCD1602A LCD1602连接 实验代码： #include LiquidCrystal
激光雷达传感器 常见的激光雷达主要有三角测距和TOF两大类型。 1.三角测距 测量原理 如图所示，为三角测距激光雷达的原理图。...： 参量 含义 α \alpha α 激光发射角，标定后固定 β \beta β 相机接收角， L L L 激光发射器与相机间距离，标定后固定 f f f 相机焦距，固定值 d d d 激光测距值 x...x x 中间变量，图像上 X 1 X 2 X_1X_2 X1X2间距离 测量特点 采用三角测距原理制成的激光雷达传感器具有以下特点： 成本低、价格便宜 中近距离精度较高 远距离精度较差 易受干扰，...t1 激光接收时间 C C C 光速 3 × 1 0 9 m / s 3\times10^9m/s 3×109m/s Δ φ \Delta\varphi Δφ 激光收发波形相位差 D D D 激光测距值...f m f_m fm 一个周期的频率 测量特点 采用飞行时间原理制成的激光雷达传感器特点如下： 价格昂贵 中远距离精度高、近距离较差 测距范围广 抗干扰能力强，可用于室外定位 当测量物体较近，即
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是： 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4.
激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是如何实现这样的测距功能的呢？ 主流的激光雷达主要是基于两种原理的，一种是三角测距法，一种是飞行时间(TOF)法。...听名字可不要觉得很复杂，其实只需要高中知识，任何人都能看懂它的测距原理！ 今天咱们就先讲讲三角测距法激光雷达。...三角测距原理 典型的三角测距原理结构如下图： 激光器Laser以一定的角度beta射出一束激光，沿激光方向距离为d的物体反射激光。...从单点变成激光器 上面讲解了如何根据三角测距原理进行单点测距，可是激光雷达是360°的，怎么才能变成激光雷达呢？将单点拿去旋转即可！
应朋友需求做了款拍照测距的APP，可以测出你到目标物体的距离。...(for reference only) Android 拍照测距 (借用下smart distance的截图 , 如有不妥请告知) 使用方法: 输入目标物体的真实高度 动动手指用屏幕上的绿线圈住目标物体
原文博客：Doi技术团队 链接地址：https://blog.doiduoyi.com/authors/1584446358138 初心：记录优秀的Doi技术团队学习经历 本文链接：在Android实现双目测距...前言 在上一章我们介绍了《双目摄像头测量距离》，在这个基础上，我们来了解如何在Android上使用双目测距算法。...通过本教程，你不仅掌握如何在Android中使用SBM等双目测距算法，顺便也了解到如何在Android Studio配置OpenCV，通过使用OpenCV可以在Android中实现很多图像处理的功能。...if (OpenCVLoader.initDebug()) { Log.d(TAG, "OpenCVLoader初始化成功"); } 双目测距 创建一个StereoBMUtil.java的java...，接下来就可以很方便实现双目测距。
我们来了解如何在Android上使用双目测距算法。...通过本教程，你不仅掌握如何在Android中使用SBM等双目测距算法，顺便也了解到如何在Android Studio配置OpenCV，通过使用OpenCV可以在Android中实现很多图像处理的功能。...if (OpenCVLoader.initDebug()) { Log.d(TAG, "OpenCVLoader初始化成功"); } 双目测距 创建一个StereoBMUtil.java的java...，接下来就可以很方便实现双目测距。...c[0], c[1], c[2]); Log.d(TAG, s); textView.setText(s); return true; }); 效果图如下： 使用摄像头测距
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