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Vijos P1497 立体图【模拟】

立体图 描述 小渊是个聪明的孩子,他经常会给周围的小朋友们讲些自己认为有趣的内容。最近,他准备给小朋友讲解立体图,请你帮他画出立体图。...小渊有一块面积为m*n的矩形区域,上面有m*n个边长为1的格子,每个格子上堆了一些同样大小的积木(积木的长宽高都是1),小渊想请你打印出这些格子的立体图。...(ASCII码46)需要作为背景输出,即立体图里的空白部分需要用‘.’来代替。立体图的画法如下面的规则: 若两块积木左右相邻,图示为: ? 若两块积木上下相邻,图示为: ?...立体图中,定义位于第(m,1)的格子(即第m行第1列的格子)上面自底向上的第一块积木(即最下面的一块积木)的左下角顶点为整张图最左下角的点。...输出格式 输出文件drawing.out中包含题目要求的立体图,是一个K行L列的字符矩阵,其中K和L表示最少需要K行L列才能按规定输出立体图

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盘一盘 Python 系列 - Matplotlib 3D 图

本文含 2648 字,20 图表截屏 建议阅读 15 分钟 0 引言 本文是 Python 系列的 Matplotlib 补充篇。...整套 Python 盘一盘系列目录如下: Python 入门篇 (上) Python 入门篇 (下) 数组计算之 NumPy (上) 数组计算之 NumPy (下) 科学计算之 SciPy (上) 科学计算之...from mpl_toolkits import mplot3d 一旦 mplot3d 工具包被导入,创建立体图有两种方式: 用 fig = plt.figure()和 ax = mplot3d.Axes3D...线框图采用值网格并将其投影到指定的三维表面上,用 plot_wireframe() 函数来实现,其参数 X, Y, Z 对应的每个点 (x, y, z) 可当成坐标画在立体图中。...在立体图中添加折线用 plot3D() 函数来实现,由于在 3D 空间画 2D 折线,那么也需要传入xs, ys, zs 三个参数。

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如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机

下图显示了一对具有点对应关系的立体图像,以及使用这些图像生成的视差图。我们观察到,与前一张相比,现在的视差图噪声更低。在这种情况下,相应的关键点具有相等的Y坐标。仅当相机平行时才可能出现这种情况。...使用一种称为“立体图像校正”的方法。[1] 下图说明了立体校正的过程。这个想法是在平行于透过光学中心的线的公共平面上重新投影两个图像。...4.最后,使用initUndistortRectifyMap方法获得查找未失真和校正后的立体图像对所需的映射。 5.将此映射应用于原始图像以获得校正的未失真的立体图像对。...因此,我们计算的通过映射将立体图像对转换为未失真的校正的立体图像对,并将其保存以备将进一步使用。 好了,这样我们就制作好了立体相机,下期再会~ 参考文献 [1] C. Loop and Z....下载2:Python视觉实战项目31讲 在「小白学视觉」公众号后台回复:Python视觉实战项目31讲,即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取

1.4K20

网易北航搞了个奇怪研究:多数人类看不懂的立体图,AI现在看懂了

自动立体图的生成原理 简单来说,通过训练一个深度卷积神经网络(CNN),以自监督学习的方式对大型3D对象数据集进行充分训练,就可以让AI很好的是识别出2D纹理当中的3D立体图。...训练AI之前,先得了解一下自动立体图的生成原理。 ? 自动立体图其实与普通立体图差不多,只是它们是在没有3D眼镜的情况下观看的。...当以适当的视线观看时,自动立体图也是如此,双眼差异存在于重复2D图案的相邻部分。重复图案之间的距离决定了立体影像的远近。 ? 按照这样的原理,给定一个3D图像和一个条纹图案,就可以生产自动立体图了。...对深度进行编码并合成自动立体图。 3、解码网络,恢复深度。 近年来,深度CNN被广泛应用于像素预测任务中,本文则是将网络被训练为学习从像素到差距的映射。...连AI都可以识别出立体图,咱们人可不能输! 首先,放松眼睛肌肉。 然后,让左眼看到左上方的点、右眼看到右上方的点。 最后,慢慢调整视角。

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深入研究矫正单应性矩阵用于立体相机在线自标定

主要贡献 本文通过在一个包含超过1万对来自室内和室外环境的真实立体图像的大规模数据集上进行广泛实验证明了我们提出的算法在不同外参参数条件下的有效性,同时还在两个公共数据集,KITTI 和Middlebury...内容概述 矫正单应性 "Rectifying homography"(矫正单应性)是立体视觉中的一个概念,用于对立体图像进行矫正,使其满足特定的几何关系。...图 4:视差估计的定性实验结果:(a) 左图像;(b) 使用未校正的立体图像估计的视差图;(c) 使用基于Ling和Shen算法估计的外参数校正的立体图像估计的视差图;(d) 使用基于我们提出的算法估计的外参数校正的立体图像估计的视差图...如图 4 所示,未校正的立体图像估计的视差图质量较差,而使用我们提出的算法自标定和校正后的立体图像估计的视差图在准确性上表现更好,错误区域更少,相较于基线算法[3]得到的视差图有明显的改善。...总结 本文提出了两个重要的算法贡献:(1) 一种基于单对情况的立体相机在线自标定算法,建立在立体校正原理之上;(2) 一种在多对立体图像可用时,用于全局优化外参数估计的高效且有效的算法。

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据说以后在探头下面用帽子挡脸没用了:SymmNet遮挡物检测的对称卷积神经网络

我们通过综合的实验分析来验证我们模型的有效性:实验结果表明,在立体图像和运动遮挡问题中,我们的模型能够取得当前最先进的检测表现。...当前最先进的处理立体图像和光流方法都是基于对遮挡物的检测:通过在视差和运动计算过程中排除遮挡物的像素,或通过修复这些被遮挡的区域。...这促使我们探索一种检测立体图像或视频连续帧中遮挡物的解决方案。在本文中,我们主要关注的是立体图像的遮挡物检测问题。...实验 我们在 SceneFlow 数据集上训练我们的模型,该数据集由合成序列渲染后的立体图像构成。...实验结果如下图6所示:在运动遮挡检测任务中,即使真实的遮挡区域比立体图像中的区域小得多,我们的模型仍然可以做得很好的预测。

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机器人收集 + Keypose 算法:准确估计透明物体的 3D 姿态

然后开始训练深度模型(称为 KeyPose),从单目或立体图像中估计端到端 3D 关键点,而不明确计算深度。...虽然 KeyPose 可以处理单目图像,但立体图像提供的额外信息使其结果提高了两倍,根据物体不同,典型误差在 5 毫米至 10 毫米之间。...立体 KeyPose 的一个关键是使用允许网络隐式计算视差的前期融合来混合立体图像,与后期融合不同。后期融合是分别预测每个图像的关键点,然后再进行组合。...Keypose 系统图:立体图像被传递到 CNN 模型,为每个关键点生成概率热力图。此热力图输出关键点的 2D 图像坐标 (U,V)。...左侧是一个原始立体图像,中间是投射到图像上的预测 3D 关键点。在右侧,我们将 3D 瓶子模型中的点可视化,并放置在由预测 3D 关键点确定的姿态上。

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深入研究矫正单应性矩阵用于立体相机在线自标定

主要贡献 本文通过在一个包含超过1万对来自室内和室外环境的真实立体图像的大规模数据集上进行广泛实验证明了我们提出的算法在不同外参参数条件下的有效性,同时还在两个公共数据集,KITTI 和Middlebury...内容概述 矫正单应性 "Rectifying homography"(矫正单应性)是立体视觉中的一个概念,用于对立体图像进行矫正,使其满足特定的几何关系。...图 4:视差估计的定性实验结果:(a) 左图像;(b) 使用未校正的立体图像估计的视差图;(c) 使用基于Ling和Shen算法估计的外参数校正的立体图像估计的视差图;(d) 使用基于我们提出的算法估计的外参数校正的立体图像估计的视差图...如图 4 所示,未校正的立体图像估计的视差图质量较差,而使用我们提出的算法自标定和校正后的立体图像估计的视差图在准确性上表现更好,错误区域更少,相较于基线算法[3]得到的视差图有明显的改善。...总结 本文提出了两个重要的算法贡献:(1) 一种基于单对情况的立体相机在线自标定算法,建立在立体校正原理之上;(2) 一种在多对立体图像可用时,用于全局优化外参数估计的高效且有效的算法。

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如何使用3D立体视觉检查焊接线?

图4:图中显示了一对立体图像的左右图像。左相机图像中的红色标记区域是给定窗口大小的参考块。中间图像显示较小的视差搜索范围。右图显示了覆盖多条线的视差搜索范围。...通过Chromasens 3D-API的rawImageCoordinatesTo3D功能,还可以从立体图像对的相应图像点计算3D坐标。...基于此,通过使用图像处理来提取右侧和左侧立体图像的线上的对应点,可以解决垂直线问题。将得到的离散3D坐标合并到3D图像中焊线的全局表示也是可能的。...图5:立体图像对的左侧图像和右侧图像中的阴影效应。 左右相机之间的透视差异使得阴影出现在立体图像的不同位置。改善场景照明(这并不总是可能的,并且可能需要复杂的定制光源)是克服该问题的一种方法。...通过图像处理技术从立体图像对中去除阴影也是可能的,例如从包含阴影效应的背景中分离焊线。

1.4K30

CVPR 2018 | 中科大&微软提出立体神经风格迁移模型,可用于3D视频风格化

然而,目前还没有将风格转换应用于立体图像或视频的技术。现有的风格迁移方法会使左右视图不一致的风格化纹理,研究者通过解决该问题,突破了立体风格迁移的一大瓶颈。...然而,据作者介绍,目前还没有将风格转换应用于立体图像或视频的技术。在这篇论文中,作者通过首次提出立体神经风格转换算法来应对这种新兴 3D 内容的需求。...图(a)给出立体图像对和一副风格图像,立体图像的左右视图都被进行了风格化(第一行),左视图的风格化结果(b)和右视图的风格化结果(c)会在空间对应区域(d)不一致。...与真实街道视图立体图像对的基准进行比较。第一行中带有红色标记框是基准结果,底行含有对应的绿色框的是本文的结果。显然,本文的结果具有更好的视差一致性。...我们首先仔细检验了将现有的分别应用于立体图像的左视图和右视图的单目风格转换方法,表明在最终的风格化结果中不能很好地保持原始的视差一致性,这给观看者造成了 3D 疲劳。

1.1K80

Python 可视化视频课 - 1. Matplotlib 上

本节开始一个全新的系列,是整套 Python 第三阶段的课。...我把整套知识体系分成四个模块: Python 基础 数据分析:NumPy, Pandas, SciPy 数据可视化:Matplotlib, Seaborn, Bokeh, Plotly/Cufflinks..., PyEcharts 机器学习:Scikit Learn, Scikit Plot, Keras 这是 Python 数据可视化系列的第一节《Matplotlib 上》,之前两大系列的所有课程链接如下...因此学会 Python 工具做可视化是一项非常重要的技能,在 Python 众多画图工具中,Matplotlib 一定是最早应该学习的。下图类比人类和 Matplotlib 画图三部曲。...(本节主要内容) 广度探索:研究如何画合适图、有效图、动态图和立体图,却没在美感上做到完美,广度研究满足需求!(下节主要内容)

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