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对象检测边界损失 – 从IOU到ProbIOU

通常,目标检测需要两个损失函数,一个用于对象分类,另一个用于边界回归(BBR)。本文将重点介绍 IoU 损失函数(GIoU 损失、DIoU 损失和 CIoU 损失、ProbIoU)。...因此,BBR使用基于 IoU 的损失函数来实现计算mAP,mAP的典型计算公式与表示如下: 但是这种最原始的IoU并交比的损失计算方式是有缺陷的,如当预测与真实没有相交的时候,IoU损失就是0,这样就导致了没有梯度...改进之GIoU 于是有个聪明的人发现,这样可以稍微避免这种问题的发生,就是把预测与真实(A与B)合起来求最小的外接矩形,就变成了如下: 对应的GIoU的计算公式就改成了: 下图是分别基于L2与L1损失相同的情况下...加入惩罚项因子以后,对于没有重叠的预测也可以实现边界回归了,从而改善了IoU的缺陷。...ProbIoU ProbIoU可以实现OBB旋转对象映射到GBB、然后实现预测与真实的回归IoU损失功能,然后基于协方差矩阵,计算巴氏距离以后,再基于BD实现损失计算 跟原始的IoU比较,有明显的改善

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用于精确目标检测的多网格冗余边界标注

上图显示了三个对象的边界,其中包含更多关于狗的边界的细节。下图显示了上图的缩小区域,重点是狗的边界中心。...包含狗边界中心的网格单元的左上角坐标用数字0标记,而包含中心的网格周围的其他八个网格单元的标签从1到8。 到目前为止,我已经解释了包含目标边界中心的网格如何注释目标的基本事实。...这种对每个对象仅一个网格单元的依赖来完成预测类别的困难工作和精确的tight-fit边界引发了许多问题,例如: (a)正负网格之间的巨大不平衡,即有和没有对象中心的网格坐标 (b)缓慢的边界收敛到GT...这样做的一些优点是(a)减少不平衡,(b)更快的训练以收敛到边界,因为现在多个网格单元同时针对同一个对象,(c)增加预测tight-fit边界的机会(d) 为YOLOv3等基于网格的检测器提供多视角视图...然后,我们从整个训练数据集的随机q个图像中迭代地选择p个对象及其边界。然后,我们生成使用它们的索引作为ID选择的p个边界的所有可能组合。

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Java Swing用户界面组件:复选框+ 滑块+组合+边界+单选按钮

组合 如果有多个选择项,使用单选按钮就不太合适了,其原因是占据的屏幕空间太大。这时可以选择组合。 当用户点击这个组件时,选择列表就会下拉出来,用户可以从中选择一项(见图9-18)。...如果下拉列表被设置成可编辑的(editable),可以像编辑文本域一样编辑当前的选项内容。正因为这个原因,这种组件被称为组合(combo box),它把文本域的灵活性与一组预定义的选项组合起来。...JComboBox类提供了组合的组件。 调用setEditable方法可以编辑组合。注意编辑只会影响当前项,而不改变列表内容。...提示:如果需要往组合中添加大量的选项,addItem方法的性能就显得很差了。...当用户从组合中选择一个选项时,组合就会产生一个动作事件。为了判断哪个选项被选择,可以在事件参数上调用getSource方法来得到发送事件的组合的一个引用。

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北大、清华、微软联合提出RepPoints,比边界更好用的目标检测方法

抛弃边界,更细粒度的目标表示RepPoints 在目标检测过程中,边界是处理的基本元素。边界描述了目标检测器各阶段的目标位置。...虽然边界便于计算,但它们仅提供目标的粗略定位,并不完全拟合对象的形状和姿态。因此,从边界的规则单元格中提取的特征可能会受到包含少量语义信息的背景内容或无信息的前景区域的严重影响。...这些自底向上的表示方法会识别单个的点 (例如,边界角或对象的末端)。此外,它们的表示要么像边界那样仍然是轴对齐的,要么需要 ground truth 对象掩码作为额外的监督。...RepPoints vs 边界 本节将描述 RepPoints,以及它与边界的区别。...边界表示 边界是一个 4-d 表示,编码目标的空间位置,即 B = (x, y, w, h), x, y 表示中心点,w, h 表示宽度和高度。

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【计算机视觉——RCNN目标检测系列】二、边界回归(Bounding-Box Regression)

接下来,我们对边界回归(Bounding-Box Regression)进行详细介绍。 首先我们对边界回归的输入数据集进行说明。输入到边界回归的数据集为 ? ,其中 ? , ? 。 ?...那么边界回归所要做的就是利用某种映射关系,使得候选目标(region proposal)的映射目标无限接近于真实目标(ground-truth)。...在图1中红色代表候选目标,绿色代表真实目标,蓝色代表边界回归算法预测目标,红色圆圈代表选候选目标的中心点,绿色圆圈代表选真实目标的中心点,蓝色圆圈代表选边界回归算法预测目标的中心点...---- 二、边界回归细节 RCNN论文里指出,边界回归是利用平移变换和尺度变换来实现映射 。平移变换的计算公式如下: ? 尺度变换的计算公式如下: ? 其中 ? ( ? 代表 ?...时候选目标和真实目标非常接近,即IoU值较大。按照RCNN论文的说法,IoU大于0.6时,边界回归可视为线型变换。 至此,边界回归算法的讲解全部结束。

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资源 | 1460万个目标检测边界:谷歌开源Open Images V4数据集

边界 表 2 为 Open Images V4 数据集所有部分(训练集、验证集、测试集)中逾 600 类边界标注的概述。...我们一共标注了 1460 万个边界。平均每个图像有 8.4 个带有边界的目标。90% 的边界都是由谷歌的专业标注人员使用高效的「extreme clicking」界面手动绘制的 [1]。...对于验证集和测试集,我们为所有目标实例所有可能的正类图像级标签提供了详尽的边界标注信息。所有的边界都是手工绘制的。我们尽可能在语义层次结构中最具体的层次上标注边界。...对于视觉关系检测任务,带有虚线轮廓的边界将两个具有特定视觉关系的目标圈在一起。 ? 图 17:每类边界的数量。横轴是按边界数量对各类进行排序的结果,为了提高可读性,我们将该结果用对数刻度表示。...作为对比基线,我们绘制了面积和边长均匀分布的边界对应的函数。我们忽略了在 COCO 中标记为人群的边界和在 Open Image 中标记为群组的边界。 ?

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python文件选择对话

对于python的tkinter库来说,如果需要弹出文件选择,我们需要引入一下tkinter.filedialog包,让用户直观地先择一个或者多个文件或者保存文件等操作。...常见的文件选择对话函数有 **打开一个文件:**askopenfilename() **打开一组文件:**askopenfilenames() **保存文件:**asksaveasfilename()...lb.config(text = "您没有选择任何文件"); lb = Label(root,text = '') lb.pack() btn = Button(root,text="弹出选择文件对话"...接下来是选择一组文件并且将其在对话里显示出来 from tkinter import * import tkinter.filedialog root = Tk() def xz(): filenames...lb.config(text = "您没有选择任何文件"); lb = Label(root,text = '') lb.pack() btn = Button(root,text="弹出选择文件对话"

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