首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

【Mol Cell】分子和细胞生物学中的冷冻电子显微镜(Cryo-EM)(二)

一旦建立了良好的样本条件,高分辨率数据收集通常在强大的半自动系统上完成。目前,这个领域的市场主要由ThermoFisher Krios主导,其具有300 keV场发射电子枪电子源,平行和相干照明,自动样本处理,高机械和电磁稳定性,能量过滤器用于从图像中移除非弹性散射电子(对于更厚的样本和断层图非常重要),以及用于自动数据收集的先进软件和探测器。JEOL cryoARM提供了基本相同的功能和数据质量,两家公司也提供200 keV的半自动系统。高电压、高分辨率的自动化显微镜购买和运行的成本极高,目前它们需要熟练的操作员为每次数据收集会议进行设置。随着方法的改进和流程化,这些系统越来越像同步加速器束线那样作为中心设施运行。专门的员工操作显微镜,科学审查选中的用户带来或寄来他们的样本进行预定的会议。英国国家电子显微镜设施在钻石光源同步加速器建立,利用了现有的用户程序、同行评审、运行、数据处理和维护的基础设施(Clare等人,2017)。其他几个国家和国际组织已经效仿这个例子。

02

【SLAM】改进EKF-SLAM方案,设计了SEVIS方案进行精确定位,计算量低,适用更多低算力平台

实现移动和可穿戴传感器系统厘米级精确定位具有重要的实际应用意义。本文提出了一种高效高精度的视觉惯性SLAM算法方案,称为SEVIS(Schmidt-EKF-VI-SLAM)。该方案通过IMU数据与视觉图像最佳融合,来提供低误差的3D运动追踪。特别地,调整了Schmidt-Kalman滤波公式,在状态向量中选择性地包含信息特征,同时在它们成熟后将它们作为干扰参数(或Schmidt状态)处理。建模的这种变化无需不断更新施密特状态(或它们的协方差),允许EKF正确地解释它们与活动状态的相互关系,降低了计算量。因此,我们在地图大小方面实现了线性计算复杂度,在地图大小方面获得线性计算复杂度,而不是标准SLAM系统中的二次型。为了充分利用地图信息来约束导航漂移,提倡有效的关键帧辅助的2D到2D特征匹配,减少了大量3D到2D的特征匹配,解决了2D视觉测量与3D地图特征匹配的特征关联问题,同时还保障了长期闭环和重定位的稳定性。本文提出的SEVIS在仿真和实验中都得到了广泛的验证。

03

宜泊科技杨涛:无人值守后,智慧停车将进入「车位级运营」时代 | 镁客·请讲

图 | 宜泊科技 技术总监杨涛 在杨涛看来,停车场的无人化管理正逐步进入“红海竞争”,下一步就该思考如何打出“差异化”了。 作者 | 来自镁客星球的韩璐 想必你也有过这种体验,只是去商场简单吃顿饭,却为了找一个车位而开着车在停车场绕了几圈,甚至还需要眼观六路、耳听八方,才能抢到一个刚挪出来的车位…… 原本找车位就已经很难了,但“历劫”还没有结束。如果你将车停在一个大的停车场,碰巧车停得远、方向感又不是很好的话,仅仅是找车,可能又得花上不少时间。 而现在,已经有企业瞄准了这些痛点,将AI、大数据等技术从出入口

01
领券