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VXLAN篇之EV**

上回说到了Flood & Learn存在着一些不足,所以,才有了后来的BGP EV**来实现VXLAN的control-plane。 既然说到了这,让我们先看一张对比图: 这么看,是不是Flood&Learn与EV**之间的相同,不同之处就一目了然了? BGP EV**可以做些什么? 接下来,我们将其展开来看: 如上图所示,VTEP-1会将Host-1的信息(包括MAC、IP、VNI、VTEP)用EV** Type-2(L2V** EV** family中的MP-BGP Update 作为BGP EV**的对等体的VTEP,通过Inclusive Multicast路由互相传递二层VNI和VTEP IP地址信息。 那么,到了BGP EV**,就不需要了: 配置起来也很简单,如下图: 最后,关于VXLAN BGP EV**,基本的情况就是这样啦~那么,仅仅有这些,就真的足够了吗?

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EV3程序(二)拐弯

右拐时的轮子位置 ---- 那我们EV3搭建的车子是怎么样的呢? ? ? 实际轮子位置 ---- 标记1的箭头叫做万向轮,拐弯时没有方向盘就靠它了。实际拐弯就是通过控制2和3的轮子来实现拐弯的。

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    乐高EV3机器人简介

    Mindstorms EV3于2013下半年上市,是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么? EV3机器人的组成 通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度,需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。 可编程程序块 可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。也就是整个EV3机器人的“大脑”,完成所有程序指令。 ? 相当于充当了一部分EV3机器人“四肢-手”的功能。 ? EV3机器人的可视化编程环境 乐高EV3机器人提供了专门可视化编程环境,通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。 刷机之后的乐高机器人就是一个Linux系统,可以支持JAVA、python、C语言等主流高级语言进行编程。搭建自己的机器人编程环境,将在下面的文章中单独介绍。

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