PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。...PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送 PDU2格式报文表示向全局地址发送 PS由PF决定其含义 DA表示报文要发送的目标地址 GE表示PS在PDU2中与PF的4个最低有效位能够共同确定4096个PDU2...参数组与PGN 参数组数目=[240(PDU1)+16*256(PDU2)]*2(DP)=8672 PGN计算 PDU1格式 PGN=PF*256 PDU2格式 PGN=PF*256+GE 使用举例
内容包括新能源车模块PDU与BDU介绍，主要电气件参数设计及选型(继电器、熔断器、电流采集、铜排等)，PDU与BDU结构设计，电气安全及散热设计，继电器控制及诊断等。持续更新，原创不易！...2、PDU高压配电单元PDU(Power Distribution Unit)高压配电单元，功能是负责新能源车高压系统中的电源分配与管理，为整车提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样...PDU也能够集成BMS主控、充电OBC模块、DCDC模块、PTC控制模块等功能，与传统PDU相比多了整车功能模块，功能上更加集成化，结构上更复杂，具有水冷或是风冷等散热结构。...PDU和BDU方案矩阵表如下：三、结构设计1、箱体结构外观及材料对于PDU和电池箱外安装式的BDU，防护等级和机械强度要求更高，常采用压铸铝类或者钣金类。...对于PDU和BDU企业来说，仿真分析尤为重要，企业需要及时提供相应的仿真材料给到整车或电池系统企业，以便能进行整体的仿真，而不是孤立地进行PDU/BDU开发。
PSU 和 PDU 是两个不同的概念，它们在服务器和数据中心环境中扮演不同的角色。它们不一样，但在某些情况下可以互相关联。PSU（电源供应单元）：PSU 是服务器或计算机机箱内的组件，用于提供电力。...PDU（电源分配单元）：PDU 是一种设备，用于管理和分配电源到多个设备，通常用于数据中心和机房环境。PDU通常连接到电源插座，然后将电力分配到与之连接的多个设备，如服务器、网络设备、存储设备等。...PDU可以具有各种功能，包括远程电源管理、负载监控、电源分配、断路器控制等。它们有助于更有效地管理数据中心的电源资源。虽然PSU和PDU是不同的，但它们通常在数据中心或服务器机柜的环境中一起使用。...服务器和其他设备通常连接到PDU上，而PDU本身接入电源系统。这允许数据中心管理员有效地管理和分配电源，确保设备可用性，并在必要时进行远程电源管理。
我们这期主要讨论Mobus协议帧内部的结构（PDU和ADU）。 Modubs PDU MODBUS协议定义了一个简单的协议数据单元（PDU），这个定义是独立于底层通信层的。...Protocol data unit ，缩写为PDU，即协议数据单元，结构如下图所示： 一个PDU单元主要由功能码和相应的数据两部分组成。...发起MODBUS事务的客户端构建MODBUS PDU，然后添加字段以构建适当的通信PDU。下图即在串行总线上的PDU通信帧结构。...三种不同类型的PDU MODBUS协议定义了三种PDUs（协议数据单元），它们是： MODBUS请求PDU，mb_req_pdu MODBUS响应PDU，mb_rsp_pdu MODBUS异常响应PDU...，mb_excep_rsp_pdu 这三种具体的定义如下： mb_req_pdu = {function_code, request_data} 其中：function_code = [1字节] MODBUS
它提供了发送和接收PDU的方法，所有的PDU类型都可以采用同步或者异步的方式被发送 2.2、PDU类和ScopedPDU类 该类是SNMP报文单元的抽象，其中PDU类适用于SNMPv1和SNMPv2c... a、创建请求pdu，即创建PDU类的对象，调用PDU类中的add()方法绑定要查询的OID，调用PDU中的setType()方法来确定该pdu的类型（与snmp中五种操作想对应） ...(PDU pdu,Target target)发送pdu，该方法返回一个ResponseEvent对象 ⑦、通过ResponseEvent对象来获得SNMP请求的应答pdu，方法：public PDU...pdu = new PDU(); //PDU pdu = new ScopedPDU(); // 设置要获取的对象ID，这个OID代表远程计算机的名称...的类型 request.setType(PDU.GETNEXT); //调用 send(PDU pdu,Target target)发送pdu，返回一个ResponseEvent
单击事件列表中数据包的 Info（信息）正方形时，将会打开 PDU Information（PDU 信息）窗口。...在模拟模式中，可以使用 Add Complex PDU（添加复杂 PDU）按钮（开口的信封）设置 TTL。 单击 Add Complex PDU（添加复杂 PDU）按钮，然后单击 Pod PC（源）。...单击 Create PDU（创建 PDU）按钮。此操作等同于从 Pod PC 上的命令提示符窗口发出命令 ping -t -i 1 192.168.254.254。...单击事件列表中数据包的 Info（信息）正方形时，将会打开 PDU Information（PDU 信息）窗口。...单击 Outbound PDU Details（出站 PDU 详细数据）选项卡以查看 ICMP 报文的内容。
PDU 序言和访问地址后面是一个PDU。当数据包在主或次广告物理频道或周期物理通道上传输时，PDU应为第2.3节定义的广告物理频道PDU。...当数据包在数据物理信道上传输时，PDU应为第2.4节中定义的数据物理信道PDU。当数据包在等时物理信道上传输时，PDU应为第2.6节中定义的等时物理信道PDU之一。...主链路层可以向从端发送一个空的PDU，以允许从端使用任何数据物理通道PDU进行响应，包括一个空的PDU。...2.4.2 LL Control PDU LL控制PDU是一种用于控制链路层连接的数据物理信路PDU。 LL控制PDU不应将长度字段设置为0b00000000。...2.6 异步物理通道pdu 2.6.1连接的异步PDU 2.6.2 异步PDU广播 广异步PDU(BISPDU)应为BIS数据PDU或BIG控制PDU。BIS数据PDU用于携带等时数据。
，又分为广播通道PDU和数据通道PDU，其中前2个字节是数据头字段； CRC：检验，一般情况下，协议栈会自动处理这个字段。...2、广播通道PDU 2.1、广播通道PDU格式： Header：包头； Payload：数据。...2.3、广播通道PDU Header中的PDU Type字段格式： 由上图可以看出，广播通道PDU共分7种，3大类； （1）广播PDU： ADV_IND：可连接的非定向广播（最常用的就是这个）； ADV_DIRECT_IND...3、数据通道PDU 数据通道PDU格式： Header：包头； Payload：数据； MIC：数据一致性校验。...数据通道PDU Header字段格式： 各个字段说明如下： LLID：指示了包是LL 数据PDU还是LL控制PDU； MESN：下一个期待的序列号； SN：序列号； MD：更多数据； RFU：保留
PDU格式（ PF） PDU格式是一个确定PDU格式的8位构成的场，也是一个确定数据场对应参数 群编号的场。 两种专有参数群编号的定义已经建立起来，来确保PDU1和PDU2两种格式的使用。...特定PDU（ PS） 特定PDU是一个8位场，它的定义取决于PDU格式，根据PDU格式它可能是目标地址或者群扩展。 若PDU格式（ PF）段的值小于240，特定PDU段是目标地址。...2.3 协议数据单元（ PDU）格式 两 种 PDU 格 式 定 义 为 ： PDU1 格 式（ PS为目标地址）和PDU2格式（ PS为群扩展）。...PDU1和PDU2 P是优先级， R是保留位， DP是数据页， PF是PDU格式， PS是特定PDU， SA是源地址 PDU1格式 此格式允许适用的参数群被发送到特定目的地或全局目的地。...特定PDU（ PS）场包含目标地址（ DA）。 PDU1格式消息能被请求，或以主动提供的方式发送。PDU1格式的消息由PDU格式（ PF）段决定。
根据不同的PDU，SNMP协议实体将做不同的处理： 1、GetRequest PDU 第一种情况：如果PDU中的变量名在本地维护的MIB树中不存在,则接受到这个PDU的协议实体将向发出者发送一个...0以外，与源PDU相同。...3、GetResponse PDU GetResponse PDU只有当受到getRequest GetNextRequest SetRequest才由协议实体产生，网管站收到这个PDU后，...4、SetRequest PDU SetRequest PDU除了PDU类型标识以外，和GetRequest相同，当需要对被管变量进行写操作时，网管站侧的协议实体将生成该PDU。...5、Trap PDU Trap PDU的有如下的形式 Trap是被管设备遇到紧急情况时主动向网管站发送的消息。
PDU类型 根据PDU的类型，填入0～4中的一个数字，其对应关系如表2所示意图。 PDU类型 ?...根据不同的PDU，SNMP协议实体将做不同的处理： 1.1 GetRequest PDU 第一种情况：如果PDU中的变量名在本地维护的MIB树中不存在,则接受到这个PDU的协议实体将向发出者发送一个...0以外，与源PDU相同。...1.4 SetRequest PDU SetRequest PDU除了PDU类型标识以外，和GetRequest相同，当需要对被管变量进行写操作时，网管站侧的协议实体将生成该PDU。...同时产生一个GetResponse PDU，其中error status置为noError,error index的值为0。 1.5 Trap PDU Trap PDU的有如下的形式 ?
pdu = new PDU(); pdu.add(new VariableBinding(new OID(oid))); pdu.setType(PDU.GET); try { Snmp snmp...pdu = new PDU(); List oidAndVariableList = new ArrayList(); String currentOid = oid; Vector...(new VariableBinding(new OID(currentOid))); pdu.setType(PDU.GETNEXT); ResponseEvent respEvent = snmp.send...(pdu, target); if (respEvent !...pdu = new PDU(); pdu.add(new VariableBinding(new OID(oid), new Integer32(command))); pdu.setType(PDU.SET
广播信道PDU 包含Header 和Payload 两部分： Advertising physical channel PDU PDU Fields Description PDU Type 广播PDU...Secondary Advertising PDU和Periodic PDU是BLE 5.x 新增的Extended Advertising PDU，单个报文AdvData 最大可支持254 字节数据，...LL Data PDU 主要用来安全可靠高效的传输上层应用数据，LL Control PDU 则用来传输控制报文，LL Control PDU 目前支持38 个，下面仅给出连接参数更新报文LL_CONNECTION_UPDATE_IND...2.3.1 Connected Isochronous PDU Connected Isochronous Physical Channel PDU Connected Isochronous PDU...2.3.2 Broadcast Isochronous PDU Broadcast Isochronous Physical Channel PDU Broadcast Isochronous PDU
PDU-Router (PduR)将AUTOSAR COM和DCM i – pdu部署到不同的通信协议上(例如CAN或J1939，通过传输层分段或=直接)。...运行时，pdu根据I-PDU (L-SDU或N-SDU)标识来决定I-PDU路由到哪里。...同样，CanIf使用L-SDU (I-PDU或n – pdu)标识来决定接收到的消息是否必须由一个可用的传输层模块处理，或者可以直接转发给pdu。...J1939Tp支持8字节以上的固定大小和可变大小的i – pdu (n – sdu)。不超过8字节的i – pdu在PduR和CanIf之间直接交换。...J1939Tp支持处理可变SA、DA和优先级的n – pdu和n – sdu。 在这种情况下，n – pdu和n – sdu中会包含部分CAN ID的元数据(附着在负载上)。
在简单介绍完J1939协议后，今天我们来讲讲J1939的数据链路层，熟悉数据链路层是开发任何一种协议软件的基础，数据链路层中的协议数据单元(PDU)格式是非常重要的。...今后新的定义可能扩展 PDU 格式域，定义新的 PDU 格式，扩展优先级段或增加地址空间 DP 数据页 数据页位选择参数组描述的辅助页。...PF PDU 格式 PF 域，８位。确定 PDU 的格式，也是确定数据域对应参数组编号的域之一。...PS 特定PDU 特定 PDU 是一个 8 位域，它的定义取决于 PDU 格式，根据 PDU 格式它可能是目标地址或者组扩展。...若 PDU 格式（ PF）域的值小于 240，特定 PDU 域是目标地址。 SA 源地址 这个域定义了消息发送的特定目标地址。
协议数据单元 网络同步包最小单元PDU // 预测的基础数据类型 public class PDU { public uint UID; //玩家的唯一id public PDUType...type; //PDU类型 public Vector3 position; // 位置 public Vector3 forward; // 朝向 public float speed; /.../ 速度: 速度为0表示静止 public float time; // PDU发出的时间 public string anim; // 当前的动作 } 需要发送PDU的情况，即是状态改变时情况...a超过了轨道即发送PDU，好处是在玩家速度，方向不变时，只需要发送一次PDU，而不需要每时每刻都发送 图下两条绿线即为轨道 当a相对b的本地坐标.x超过了轨道轨道宽度的一半，即触发了超过轨道 /...传入时，做插值运动到预测的位置 没有时，按照上一次的PDU状态运动，例如上一次有速度时，按照速度*朝向移动；上一次是没速度时，持续禁止状态 新PDU传入 远程的位置应该为 PDU传输过来的位置 + 朝向
J1939-71 故障诊断 SAE J1939-73 网络管理层 SAE J1939-81 下面主要介绍数据链路层和应用层： 介绍前，首先介绍下缩写： PGN:参数组（群）编号 PDU...（每个CAN数据帧拥有相同的标识符，但每个包中数据不同） 协议数据单元（PDU）： 格式如下图： 优先级 扩展数据页（保留） 数据页位 PDU格式 PDU特定域 源地址 数据域 域 P R DP...格式（PF）和PDU特定域（PS）的关系： PDU格式（PF） PDU格式 PDU特定域（PS） PF<240 PDU1格式 PS是目标地址（DA） PF = 240-255 PDU2格式 PS是组扩展...（GE）值 PDU1和PDU2时的参数组编号（PGN）数目为： EDP DP PF PS PDU1时参数组编号 0 0或者1 0-239 目标地址 2X240（PF的值）=480 EDP DP PF...|PS; 例：数据页位：0，PDU格式：235，特定PDU段：目标地址（对于TP.CM_BAM数据传送使用全局地址（DA=255））（对于RTS/CTS数据传送不允许用全局地址） 则PGN
pdu;//SNMP ++ pdu //--------[Construct a SNMP++ SNMP Object-------------- Snmp snmp(status...pdu;//SNMP ++ pdu //--------[Construct a SNMP++ SNMP Object-------------- Snmp snmp(status);//...ctarget); // int Snmp::set(Pdu &pdu, SnmpTarget &target) //int Snmp::set(Pdu &pdu, SnmpTarget &target...pdu;//SNMP ++ pdu //--------[Construct a SNMP++ SNMP Object-------------- Snmp::socket_startup...ctarget); // int Snmp::set(Pdu &pdu, SnmpTarget &target) //int Snmp::set(Pdu &pdu, SnmpTarget &target
2 协议数据单元（A_PDU） PCI，Protocol Control information A_PCI有两种格式，如果服务响应的第一个字节不是0x7F，则： A_PCI ( SI...NR_SI, SI ) SI：Service Identifier，诊断ID 图3 诊断ID定义 NR_SI：服务否定响应ID，值为0x7F 否定响应A_PDU...如下图所示： 图4 否定响应A_PDU 3 服务响应规则 （1）服务响应规则 分为3种： 强制性的（Mandatory）：每个回复信息中都必须包含的 可选择的（Optional）：回复类型可选 供应商自行定义的...4 服务请求A_PDU格式 定义如下参数： 图11 A_PDU参数 含子服务的服务请求： 图12 请求服务A_PDU（含子服务） 子服务结构： 图13 子服务结构 不含子服务的服务请求： 图14...请求服务A_PDU（不含子服务） 5 服务响应A_PDU格式 肯定响应： 图15 肯定响应A_PDU格式 否定响应： 格式：0x7F + SID + NRC Negative Response Code
PDU类型 根据PDU的类型，填入0～4中的一个数字，其对应关系如表2所示意图。...根据不同的PDU，SNMP协议实体将做不同的处理： 1.1 GetRequest PDU 第一种情况：如果PDU中的变量名在本地维护的MIB树中不存在,则接受到这个PDU的协议实体将向发出者发送一个GetResponse...0以外，与源PDU相同。...1.3 GetResponse PDU GetResponse PDU只有当受到getRequest GetNextRequest SetRequest才由协议实体产生，网管站收到这个PDU后，应显示其结果...1.4 SetRequest PDU SetRequest PDU除了PDU类型标识以外，和GetRequest相同，当需要对被管变量进行写操作时，网管站侧的协议实体将生成该PDU。
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