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人脸识别(二)——训练分类器

分为40个文件夹,即每个文件夹中包含有10张人脸照片,为pgm格式。 ? 其中s41为拍好并处理好的自己人脸图像。 ?...值得一提的是,图片为pgm格式,许多软件无法读取,但是别忘了我们的opencv可是图片处理能力十分强大的噢!...如果想看下这些人脸图是怎样的,可以使用opencv的imshow函数进行读取哦…… 二、添加进自己的人脸数据 上面截图中可以看出,笔者采集了自己的照片,这一步需要有几个注意点: 1.放入的图片格式不一定要pgm...【往期推荐】 老司机带你用python来爬取妹子图 千元资料免费送——人工智能相关(100G+) 资源福利第三弹——Python等教程(包括部分爬虫入门教程) 程序员面试必备之排序算法汇总(上) 程序员面试必备之排序算法汇总

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图神经网络的概率图模型解释器

在本文中,作者提出了PGM-Explainer,一个针对 GNNs 的概率图模型(PGM) 的模型无关解释器。...相比之下,PGM 编码了丰富的图组件信息集合,可以潜在地支持我们分析每个组件对被检变量的贡献。例如,PGM能够告诉我们,某些被解释的特征只有在一些其它特征存在的情况下才能决定目标预测。...例如,在不知道E的任何邻域信息的情况下,PGM 解释近似预测E为 "紫色 "的概率为47.2%。如果 PGM 知道对节点A的预测及其实现,预测E为 "紫色 "的概率就会增加到65.8%。...给定 ,解释器可以在 的基础上学习PGM,而不是在原始的 个随机变量上学习 PGM。...此外,仅使用依赖性检验,可以计算 PGM 中所有节点 的 。因此,对于节点分类任务,PGM-Explainer 能够同时为许多目标预测生成批量解释。

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如何入门机器学习?这里有一份来自英伟达计算机科学家的课程清单

本课程描述了两种基本的 PGM 表示:基于有向图的贝叶斯网络和使用无向图的马尔可夫网络。 本课程讨论了这些表示的理论性质以及它们在实践中的应用。...除了基本的 PGM 表示,本课程还提供了一些重要的扩展,这些扩展允许更复杂的模型被紧凑地编码。...概率图模型 2:推理 在第一门侧重于表示的课程之后,本课程将讨论概率推理的问题:如何使用 PGM 来回答问题。 尽管 PGM 通常描述一个非常高维度的分布,但它的结构设计是为了有效地回答问题。...概率图模型 3:学习 本课程解决了学习问题:如何从一组示例数据中学习 PGM。课程讨论了有向和无向模型中参数估计的关键问题,以及有向模型的结构学习任务。...学习该课程需要的知识储备: 程序设计:面向对象编程、递归、Python 或快速学习 Python 的能力 数据结构:列表与集合(数组,哈希表)、队列(堆栈,队列,优先级队列)、树与图(遍历,背景)

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​端到端传感器建模生成激光雷达点云

该方法使用深度神经网络模拟传感器回波信号,用极坐标网格图(Polar Grid Maps,PGM)对从实际数据中学习的回波脉冲宽度进行建模。...图5 极坐标网格图(PGM)是3D张量中的激光雷达全扫描的表示。全扫描由在PGM中编码的扫描点云组成。PGM的每个通道是2D网格图,其中每行表示水平激光雷达层。...每个PGM单元对应于扫描点,行和列的索引分别表示扫描点高度和方位角。单元格值表示相应扫描点的信息。在第一个PGM通道,该值保持扫描点距离,而第二个通道保持其类别。...如图6是来自单个激光雷达全扫描的PGM表示示意图(上部是深度表示,下部是点标注)。 ? 图6 来自模拟环境的输入是密集的标注点云,密集点云代表激光射线轮廓的离散表示,如图7所示。 ?...对于每次完整扫描,相应的PGM用作网络的输入。然后,通过一个三个下采样块组成的编码器,每个块有2个卷积层,3x3内核,后面是最大池化层。

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