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M241 系列 PLC 与 Lexium 28 系列伺服系统脉冲控制的实现

V4.X 硬件组态 首先,新建一个 TM241CEC24T 的 PLC ,如下: 双击 MyController,对启动方式进行设置,如下: 双击 Pulse_Generators,并配置为 PTO...时,可以通过点击下面的 “+” 按钮来进行添加,如下: 在 SoMachine 平台的 PLC 中,PTO 的使用编号必须从 0 开始,即使只使用一路 PTO 功能,也只能从 PTO_0 开始,即使用...并点击右侧的按钮,选择所需要输入的功能块名称,如下: 8、LXM28 在 PTO 控制下的各个功能块的应用 在 LXM28 的控制功能块中,所有的功能块的轴名称必须与以下 PTO 设置中的名称一致..._0,因此写入此名称 Execute:触发功能块输入信号 Deceleration:停止时的减速度,不得低于 PTO 设置中的最大减速度值 JerkRatio:阶跃率,可理解为 S 曲线的百分比,此值为...或 MC_SetPosition_PTO 功能块之后才可执行 位置捕捉功能块 Axis:功能块所控制的轴,本例中轴的名称为 PTO_0,因此写入此名称 Execute:触发功能块输入信号 WindowOnly

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AB Micro830Micro850实现PWM控制

JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 前 言 在工业控制中,我们经常会用到PTO和PWM控制。...简单粗暴的解释: PTO为脉冲串输出,一般用于速度和位置控制,如步进电机定位控制的场景。 PWM为脉宽调制输出,一般用于速度和占空比控制,如切换烧嘴大小火实现温控的场景。...那么当我们使用Micro830或Micro850时,就必须将PTO轴作为PWM使用。用户手册中有相关实例,但该实例有错漏,实际应用中不能照搬手册。...LC50-24QBB 控制对象:SSR三相固态接触器控制电加热器 参考资料:《Micro830与Micro850可编程控制器用户手册》 二、实施步骤 1、首先明确2080-LC50-24QBB支持2路PTO...这里选用PTO0(EM_00),模块接线图和实物接线如下图 2、打开CCW12软件,添加相应的控制器 3、组态轴,添加一个新轴PWM0 选择EM_0通道,即输出为DO_00,方向为DO_03。

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查询+缓存 —— 用 Elasticsearch 极速提升您的 RAG 应用性能

用 HR 示例说明语义相似性为了更好地理解语义相似性的细微差别,让我们考虑一下公司环境中的一个常见场景:员工询问有关家庭活动(例如孩子的婚礼)的带薪休假 (PTO) 政策。...我有资格获得一些 PTO 吗?”B : “我的孩子即将结婚,我可以带一些 PTO 参加婚礼吗?”乍一看,很明显这两个查询都在寻求相同的信息,尽管措辞不同。...elasticsearch_llm_cache.py中包含了 Python 类的示例存储库ElasticsearchLLMCache,您的应用程序将在启动时实例化该类。...如果您使用 Elasticsearch 的 Python 应用程序性能监控 (APM) 库,您可以获得有关查询时间、资源利用率甚至错误率的丰富指标。...检查Python 库和示例代码,并在腾讯云ES上创建一个集群,来试一下吧!

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Python 如何正确调用 jar 包加密,得到加密值?

加密规则一般开发也不愿意告诉你,会直接给你一个jar包,让你调用jar包得到加密值,在jmeter上是可以直接引用jar包的,但python调用jar包会有点麻烦。...环境准备 我的电脑环境: windows10 python3.6.6 (64位) jdk 1.8.0_20 (64位) 安装jdk的时候,也会顺带安装了jre, 安装目录结构如下(jdk的安装自己网上找详细教程...com.iyunwen.crypto.Encrypto; String password = "admin"; Mademd5 md = new Mademd5(); System.out.println(md.toMd5(password)); python...() 运行后能正确打印出”hello world”,说明环境安装没问题了 调用加密jar包 jpype.JClass方法导入需要调用的class import com.ndktools.javamd5pto...String password = "admin"; Mademd5 md = new Mademd5(); System.out.println(md.toMd5(password)); 把java代码翻译成python

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