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RT-Thread笔记】RT-Thread启动过程

version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal */ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP rt_application_init函数中创建了一个main线程: ? 以上就是关于RT-Thread启动过程的一点总结,如有错误欢迎指出!谢谢

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QPS,TPS,RT,PV,UV

RT(响应时长) 响应时间是指:系统对请求作出响应的时间(一次请求耗时)。 直观上看,这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的,因为它完整地记录了整个计算机系统处理请求的时间。

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    RT-Thread 如何移植RTT到stm32《Rice RT-Thread 学习开发》

    RT-Thread的github上clone下源码(git@github.com:RT-Thread/rt-thread.git) 2. Rice_RT_Thread_stmf103c8t6) 3.打开Rice_RT_Thread_stmf103c8t6,将里面的内容删减剩下红框的内容 4. 8.打开工程路径:\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的SConscript,修改启动芯片和目标芯片,因为目录下\rt-thread 10.打开工程路径:\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6的template.uvprojx,修改对应的芯片。 生成完之后,可以在工程路径下:\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\dist,将工程拷贝到任意位置。

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    Cyber RT模块加载流程简介

    Cyber RT模块初探 编译期工作 运行期工作 动态库加载 Component 初始化 Cyber RT是apollo的运行环境框架,提供了模块动态加载机制。 本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。 Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的,其生命周期由Cyber RT管理。 先介绍下两个容易混淆的概念,module(模块)和component(组件),在Cyber RT中,一个module可以由多个component组成。 Cyber RT的模块加载机制主要分为两部分: 编译期进行模块注册 运行期加载模块并初始化 下面我们依次介绍下相关内容。

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    RT-Thread笔记】内核基础

    这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习,因为现在很火呀。 之前已经有简单地过了一遍RT-Thread,奈何学过地知识一旦不用,就会很容易地忘掉,所以应当多做一些学习笔记~ RT-Thread简介 RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义 RT-Thread提供了一些网络组件及软件包,我们可以运用这些软件包很方便地与云端进行通讯。因此,RT-Thread是一个物联网操作系统(IoT OS)。 RT-Thread 内核基础 RT-Thread内核架构如下: ? 其中,内核库kservice.c是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似 C 库的函数实现子集。 时钟管理 RT-Thread 的时钟管理以时钟节拍为基础,时钟节拍是 RT-Thread 操作系统中最小的时钟单位。

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    rt-thread系统裁剪指南

    下面我们来从原理层面和实现层面上讲一下rt-thread裁剪相关的知识。 02 rt-thread具有高度的可裁剪性 RT-Thread 主要采用 C 语言编写,浅显易懂,方便移植。 得益于 RT-Thread 的高度可裁剪性,通过对完整版的裁剪,可以十分便捷的小资源 平台上使用上 RT-Thread。可以通过 env 工具十分方便地进行裁剪,env 工具使用方法如下图所示: ? 2.线程栈空间 我们在使用的时候,一般都会给定一个栈空间去运行线程,所以创建线程的时候,携带了给定的最大运行栈 rt_thread_t rt_thread_create(const char *name 06 业务逻辑裁剪 在使用rt-thread操作系统时,往往都是利用rt-thread实现自己的业务逻辑,所以我们在编写自己的代码的时候,也需要充分的理解rt-thread的设计思想。

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    TPS、RT、吞吐量 详解

    三、RT,响应时间 响应时间:执行一个请求从开始到最后收到响应数据所花费的总体时间,即从客户端发起请求到收到服务器响应结果的时间。 响应时间RT(Response-time),是一个系统最重要的指标之一,它的数值大小直接反应了系统的快慢。 四、并发数 并发数是指系统同时能处理的请求数量,这个也是反应了系统的负载能力。 139 / 58 = 3 七、最佳线程数、QPS、RT 1、单线程QPS公式:QPS=1000ms/RT 对同一个系统而言,支持的线程数越多,QPS越高。 假设一个RT是80ms,则可以很容易的计算出QPS,QPS = 1000/80 = 12.5 多线程场景,如果把服务端的线程数提升到2,那么整个系统的QPS则为 2*(1000/80) = 25, 可见 2、QPS和RT的真实关系 我们想象的QPS、RT关系如下, 实际的QPS、RT关系如下, 3、最佳线程数量 刚好消耗完服务器的瓶颈资源的临界线程数,公式如下 最佳线程数量=((线程等待时间+线程cpu

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    【玩转 RT-Thread】 RT-Thread Studio —— 按键控制电机正反转、蜂鸣器

    文章目录 一、初识RT-Thread 1.简介 2.前景 3.软件生态 二、实验准备 三、实验需求 四、操作流程 1.新建RT-Thread工程 2.RT-Thread Studio界面介绍 3.代码编写 1.简介 RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成,RT-Thread 也是一个组件完整丰富、高度可伸缩 四、操作流程 1.新建RT-Thread工程 2.RT-Thread Studio界面介绍 3.代码编写 4.烧录 5.串口监视 五、代码演示 1.头文件 #include <rtthread.h ) { rt_pin_write(PIN_MOTOR_A, PIN_LOW); rt_pin_write(PIN_MOTOR_B, PIN_HIGH); Please enter 0-2."); } } 4.void beep_ctrl(rt_uint8_t on) //蜂鸣器控制函数 void beep_ctrl(rt_uint8_t on)

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    RT-Thread PIN设备学习笔记

    我们将基于RT-Thread Studio来构建。 2、开始实践 2.1、RT-Thread Studio工程创建与基础配置 (1)创建RT-Thread项目 ? (2)配置项目 ? (rt_base_t pin, rt_base_t value); 读取引脚电平 int rt_pin_read(rt_base_t pin); 设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t rt_pin_read(rt_base_t pin); 参数 描述 pin 引脚编号 返回值 -- PIN_LOW 低电平 PIN_HIGH 高电平 了解了基本的使用后,我们可以开始根据需求编写应用程序 /*配置按键1为上拉输入*/ rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /*配置LED管脚默认输出低电平*/ rt_pin_write LED灯*/ if (rt_pin_read(KEY1_PIN) == PIN_LOW) { rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW

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    RT-Thread ADC设备学习笔记

    本节,我们将会学习到RT-Thread ADC设备的基本使用。 接下来,我们将基于RT-Thread Studio来构建。 char* name); 参数 描述 name ADC 设备名称 返回 -- 设备句柄 查找到对应设备将返回相应的设备句柄 RT_NULL 没有找到设备 使能设备rt_err_t rt_adc_enable (rt_adc_device_t dev, rt_uint32_t channel); 参数 描述 dev ADC 设备句柄 channel ADC 通道 返回 -- -RT_ENOSYS 失败,设备操作方法为空 其他错误码 失败 读取采样数据rt_uint32_t rt_adc_read(rt_adc_device_t dev, rt_uint32_t channel); 参数 描述 dev ADC 设备句柄 adc_dev; rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); procol_buf = rt_malloc(20); if(RT_NULL

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    trace32 for rt-thread support

    trace32 for rt-thread support 1.概述 2.trace32的基本使用 3.trace32系统插件原理 4.离线trace32得到rt-thread状态信息 4.1 trace32 而在rt-thread中,有个核心的全局静态变量,对象容器(rt_object_container)。 task.config D:\work\rt-thread\bsp\raspberry-pi\raspi2\rtthread.t32 menu.reprogram D:\work\rt-thread\bsp Data.LOAD.Binary D:\work\rt-thread\bsp\raspberry-pi\raspi2\rtt_dump 0x8000 Data.LOAD.Elf D:\work\rt-thread 5.总结 rt-thread在trace32上的扩展插件使用,可以非常方便的分析系统的状态。

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    RT-Thread Nano如何适配pin设备API,并在RT-Thread Nano使用软件包

    mode); void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value); int rt_pin_read(rt_base_t pin); rt_err_t ), void *args); rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin); rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin , RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL -1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL , RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL

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    rt-thread的内存管理分析

    rt-thread的内存管理分析 1.概述 2.静态内存与动态内存 3.小内存管理 4.slab内存管理 4.1 rt-thread上slab基本介绍 4.2 rt-thread上slab内存的管理 5 当调用rt_system_heap_init(RT_HW_HEAP_BEGIN, RT_HW_HEAP_END);会分配出一段堆空间,其中lfree指向这段堆空间的头部位置。 ? rt_uint16_t used; #ifdef ARCH_CPU_64BIT rt_uint32_t resv; #endif rt_size_t next, prev; #ifdef RT_USING_MEMTRACE #ifdef ARCH_CPU_64BIT rt_uint8_t thread[8]; #else rt_uint8_t thread[4]; 具体的使用方法就是当开启了RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP这个宏定义,第一次需要使用rt_system_heap_init分配堆空间,然后需要用户定义一个struct rt_memheap

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    压力测试指标(QPS、TPS、PV、RT

    RT(Response-time)响应时间 执行一个请求从开始到最后收到响应数据所花费的总体时间,即从客户端发起请求到收到服务器响应结果的时间。它的数值大小直接反应了系统的快慢。 per requests: across all concurrent requests) 计算公式:服务器平均等待时间 = 总时间 / 总请求数 = 用户平均请求等待时间 / 并发用户数 QPS和RT QPS和RT成反比关系 2.在实际的测试环境中,QPS和RT并不是非常直接的反比关系 并发数(The number of concurrent connections) 并发请求数/连接数,是指系统同时能处理的请求数量 139 / 58 = 3 3、服务器计算 服务器数量 = ceil( 每天总PV / 单台服务器每天总PV ) 最佳线程数 1、单线程QPS公式:QPS=1000ms/RT 对同一个系统而言,支持的线程数越多 假设一个RT是80ms,则可以很容易的计算出QPS,QPS = 1000/80 = 12.5 多线程场景,如果把服务端的线程数提升到2,那么整个系统的QPS则为 2*(1000/80) = 25, 可见

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    RT-Thread进阶之网络框架

    (at_response_t resp, rt_size_t buf_size, rt_size_t line_num, rt_int32_t timeout); 发送命令并接收响应: rt_err_t 设备的接口: static rt_err_t rt_stm32_eth_init(rt_device_t dev); static rt_err_t rt_stm32_eth_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag); static rt_err_t rt_stm32_eth_close(rt_device_t dev); static rt_size_t rt_stm32 _eth_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size); static rt_size_t rt_stm32_eth_write (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size); static rt_err_t rt_stm32_eth_control

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    rt-thread的线程调度与管理

    rt-thread的线程调度与管理 ?1.调度是什么? ?2.调度怎么实现? ?3.什么时候系统做调度? ?3.1 任务主动block ?3.2 被更高优先级的任务唤醒 ? 本文主要是听完熊大对rt-thread调度讲解之后,自己做了一些反思总结,打算分享一下rt-thread线程的调度与管理相关的比较核心和重要的部分的笔记。 1.调度是什么? rt-thread调度器就是起到判决线程当前的优先级,然后去执行当前最高优先级的就绪的线程。 调度又可以细分为两种。可打断调度:关键防止优先级倒置 ;不可打断调度:先来先服务,不可中断。 5.总结 rt-thread线程的调度原理和过程上述文章已经写的比较详细了,主要需要注意的是调度器的原理以及调度的时机的问题。 往往在利用rt-thread做具体的项目的时候,需要非常清楚的理解调度过程,通过阅读代码,就能预测程序下一步的执行动作。真正的做到手中有粮,心中不慌。

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    RT-Thread 的 CPU 固件移植理解

    RT-Thread 的 CPU 固件移植理解 博主介绍 RT-Thread 的 CPU 抽象层 STM32CubeMX 固件工具 RT-Thread 的 BSP RT-Thread 的 CPU 抽象层 (rt_base_t level); 打开全局中断 rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr ,在调度器启动第一个线程的时候调用,以及在signal 里面会调用 void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to); 从 from 线程切换到 to 线程,用于线程和线程之间的切换 void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32 from, rt_uint32 to); 从 from 线程切换到 to 线程,用于中断里面进行切换的时候使用 rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag; 表示需要在中断里进行切换的标志 rt_uint32_t rt_interrupt_from_thread

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    快速的将项目里的RTOS替换为RT-Thread(RT-Thread甲醛测试仪)

    昨天去完开发者大会以后我就飘了,于是今晚花了一点时间,迅速的将原来做的开源项目,公众号文章链接如下: 开源作品:基于TencentOS tiny英国达特甲醛探测仪产品级开发(二) 换成了RT-Thread Nano,如下,于是这就又成了一个新的基于RT-Thread的开源项目,移植过程简直速度,后续将会写一篇文章来告诉大家是如何来做的: 项目图片展示效果:(Powe by RT-Thread Nano) 开源项目链接如下的第06.rtt_dart_sensor项 https://gitee.com/morixinguan/rt-thred-demo 注意:运行这个项目前需要将目录里的sd_card_res

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