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【SLAM】开源 | OpenVSLAM:具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架

在这个项目中,我们视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等都是必不可少的。然而,传统的开源可视化SLAM框架的设计并不适合作为供第三方程序调用的库。为了克服这种情况,我们开发了开发了一个具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架OpenVSLAM。该软件易用于各种应用场景的视觉SLAM。它为研究和开发整合了几个有用的功能。本文利用基准数据集对其进行了定量的性能评估。此外,还介绍了使用fsheye和equirectangular相机模型进行视觉SLAM的实验结果。我们将持续维护这个模型框架,以进一步支持计算机视觉和机器人领域发展。

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安装AIC准则使用前进法后退法和逐步回归法进行变量选择的r语言代码

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。setwd(“C:/Users/IBM/Desktop/研一课程/2.2回归分析/回归作业”) #设定当前的工作目录 shuju=read.table(“shuju.txt”,header=T) shuju #读取数据 #采用AIC原则自动选择模型-前进法 shuju.reg1<- lm(y~.,data=shuju[,-1]) shuju.regforward2 <- step(shuju.reg1,direction=”forward”)#按照AIC原则自动选择模型 summary(shuju.regforward2) #采用AIC原则自动选择模型-后退法 shuju.reg2<- lm(y~.,data=shuju[,-1]) shuju.regbackward2 <- step(shuju.reg2,direction=”backward”)#按照AIC原则自动选择模型 summary(shuju.regbackward2) #采用AIC原则自动选择模型-逐步回归法 shuju.reg3<- lm(y~.,data=shuju[,-1]) shuju.regboth <- step(shuju.reg3,direction=”both”)#按照AIC原则自动选择模型 summary(shuju.regboth)

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