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仿变换及其变换矩阵理解

目录 写在前面 仿变换:平移、旋转、放缩、剪切、反射 变换矩阵形式 变换矩阵理解与记忆 变换矩阵参数估计 参考 写在前面 2D图像常见坐标变换如下图所示: ?...这篇文章不包含透视变换(projective/perspective transformation),而将重点放在仿变换(affine transformation),将介绍仿变换所包含各种变换,...仿变换:平移、旋转、放缩、剪切、反射 仿变换包括如下所有变换,以及这些变换任意次序次数组合: ?...各种变换关系如下面的venn图所示: ? 通过变换矩阵可以更清晰地看出这些变换关系和区别。 变换矩阵形式 image.png ? image.png 变换矩阵理解与记忆 ?...变换矩阵参数估计 如果给定两个对应点集,如何估计指定变换矩阵参数?

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图像处理仿变换与透视变换

仿变换与透视变换   其实一直有点没太理解「放射」俩字是啥意思,但是大家都这么叫,其实仿变换和透视变换更直观叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。...1.6 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换意思,仿变换方程组有6个未知数,所以要求解就需要找到3组映射点,三个点刚好确定一个平面。...仿变换和透视变换数学原理也不需要深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵乘积,换言之就是矩阵运算。在应用层面,放射变换是图像基于3个固定顶点变换,如图1.1所示: ?...图1.1 基于三个点仿变换.png   图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点像素值不变,图像整体则根据变换规则进行变换同理,透视变换是图像基于4个固定顶点变换,如图1.2所示: ?...1.3 程序运行结果   可以看出,仿变换以3个点为基准点,即使数组长度为4也仅取前3个点作为基准点;透视变换以4个点为基准点,两种变换结果不相同。应根据实际情况判断使用哪种变换方式更佳。

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坐标系统仿变换函数使用总结

CGAffineTransformIdentity;//单位矩阵 transform = CGAffineTransformRotate(transform, M_PI/2); //矩阵翻转90度 将上面仿变换应用到视频去...因此我们所要做平移代码得写成如下: transform =CGAffineTransformTranslate(transform,0,-1920); 注意了,仿变换执行顺序是不能改变,如果我们调换...CGAffineTransformTranslate与CGAffineTransformRotate顺序,其执行结果是不同。...究其原因是参考坐标系变换了,如果我们要先执行平移再翻转,代码就得写成如下: CGAffineTransform transform = CGAffineTransformIdentity;//单位矩阵...此时,我们看到我们想要整个视频,但是我们参考坐标系不再跟屏幕坐标系相等了,参考坐标系原点已经在右上角了,而往左为Y轴正方向,往下为X轴正方向。

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【OpenCV】Chapter3.图像仿变换

https://github.com/zstar1003/OpenCV-Learning 仿变换原理 仿变换其实包含了一系列操作:平移,缩放,旋转等,不过所有的操作都可以通过这个仿变换矩阵来实现...100h10水平偏移变换1h0010 表格来源:https://github.com/datawhalechina/magic-cv 在OpenCV,需要定义核心就是2行3列仿变换矩阵。...M:仿变换矩阵,2行3列 dsize: 输出图像大小,二元元组 (width, height) dst:变换操作输出图像,可选项 flags:插值方法,整型(int),可选项 cv2.INTER_LINEAR...仿变换矩阵: 为了操作简便,OpenCV提供了cv2.getRotationMatrix2D函数, 根据旋转角度和位移计算旋转变换矩阵 MAR.....INTER_LINEAR:双线性插值(默认方法) cv2.INTER_AREA:使用像素区域关系重采样,缩小图像时可以避免波纹出现 cv2.INTER_NEAREST:最近邻插值 cv2.INTER_CUBIC

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AffineQuant: 大语言模型仿变换量化

该方法通过左乘仿变换矩阵到线性层权重,并右乘激活逆矩阵,优化仿变换矩阵,以减少量化误差。...AffineQuant 还考虑到了仿变换矩阵可逆性,确保在优化过程矩阵始终保持可逆,这是通过使用诸如Levy-Desplanques定理等数学定理来保证。...3.2 Reversibility and Gradual Mask 在仿变换上下文中,可逆性主要涉及确保优化过程仿变换矩阵可逆性。...3.3 Efficiency 文章讨论了通过优化仿变换矩阵在模型量化中提升计算和推理效率策略。 计算效率 使用PyTorch线性代数库来进行仿变换矩阵逆运算,支持单精度和双精度格式。...在所有线性层仿变换矩阵直接与权重和偏置参数合并,而在LayerNorm层,由于存在高维信息,仅优化仿矩阵对角元素后进行合并。

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计算机视觉:6.2~6.5 图像基本变换仿变换

图像基本变换仿变换 6.2 图像翻转和旋转 图像翻转 flip(src, flipCode) flipCode=0:上下翻转; flipCode>0:左右翻转; flipCode<0:上下...在CSS3transform属性,matrix(n,n,n,n,n,n)值就使用仿变换来操作图像旋转、缩放、平移。...仿变换是图像旋转,缩放,平移总称。具体做法是通过一个矩阵和原图片坐标进行计算,得到新坐标,完成变换,其关键在于变换矩阵。...仿变换难点就是计算变换矩阵,OpenCV提供了计算变换矩阵API。...:缩放比例,对图片进行缩放; # 除了平移,仿矩阵还可以完成图像旋转 # 旋转同样需要进行矩阵计算,为了方便计算旋转矩阵 # 使用getRotationMatrix2D方法可以获得想要旋转矩阵 import

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OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、仿变换及透视)【python-Open_CV系列(五)】

OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、仿变换及透视)(python为工具) 【Open_CV系列(五)】 文章目录 准备图片 1. 缩放 cv2.resize()方法 2....仿变换 warpAffine()方法 3.1 平移 3.2 旋转 3.3 倾斜 4....仿变换 warpAffine()方法 常见仿变换有平移,旋转和倾斜变换。...仿变换使用cv2.warpAffine()方法完成 warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue...系列(四)】 ✨OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、仿变换及透视)【python-Open_CV系列(五)】 ✨基于梵·高《向日葵》 图像阈值处理专题(二值处理、反二值处理、截断处理

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Python实现仿密码思路详解

仿密码思路: 1、加解密公式: ? 2、构造对应字典: ?...+ 1: return inv_a # 解码 def decode(): s = input('输入需要解码字符: ') print('解码后结果为: ',end='')...加密效果: 请输入所需操作:编码/E or 解码/D: E 请输入a:5 请输入b: 7 输入需要编码字符: TODAY IS SO HOT 编码后结果为: YZWHX VT TZ QZY...解密效果: 请输入所需操作:编码/E or 解码/D: D 请输入a:5 请输入b: 7 输入需要解码字符: YZWHX VT TZ QZY 解码后结果为: TODAY IS SO...HOT 到此这篇关于Python实现仿密码思路详解文章就介绍到这了,更多相关python 仿密码内容请搜索ZaLou.Cn以前文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn

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基于深度学习2D和3D仿变换配准

会议上有人向我指出,脑提取是配准一个重要预处理步骤,即去除颅骨和眼睛等非脑组织。 基于深度学习仿配准 我想看看像刚性变换仿变换这样简单变换是否有效。...,计算使移动图像弯曲和对齐到静态图像所需仿变换参数。...在二维配准情况下,这些参数有6个,控制旋转、缩放、平移和剪切。 ? 训练卷积神经网络输出两幅输入图像之间仿变换参数T,空间变压器网络利用这些参数对运动图像进行变换。...空间变压器block取仿参数和运动图像,执行两项任务: 计算采样网格 使用采样网格重新采样移动图像 在规则网格上应用仿变换得到新采样网格,即运动图像采样点集。...将输出每个位置映射到输入一个位置,使用如下公式: ? 由于新采样位置可以是非积分,双线性插值用于可微采样,并允许梯度流回卷积神经网络,使整个框架端到端可微。

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仿变换,透视变换:二维坐标到二维坐标之间线性变换,可用于landmark人脸矫正。

仿变换仿变换是一种二维坐标到二维坐标之间线性变换,并保持二维图形“平直性”。转换前平行线,在转换后依然平行。...: 透视变换需要3×3变换矩阵,直线在变换后还是保持直线。...为了构造变换矩阵,你需要输入图像4个点和对应要输出图像4个点;要求这4个点其中3个点不共线。使用cv2.getPerspectiveTransform函数构造透视变换矩阵。...plt.imshow(img),plt.title('Input') plt.subplot(122),plt.imshow(dst),plt.title('Output') plt.show() 还可以参考:仿变换和透视变换...还可以用下面代码鼠标获取四个点进行仿变换: # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 def gen_point(event,x

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【失败也分享】C++ OpenCV人脸Delaunay三角形提取及仿变换使用

前言 最近这几篇OpenCV相关文章都是与人脸有关,其实最主要是就是想做人脸替换小试验,大概流程是: 人脸检测 人脸特征点提取 计算Delaunay三角形 得到三角形进行区域对应仿变换...微卡智享 仿变换介绍可以看《Android OpenCV(十一):图像仿变换》,其中最关系计算仿矩阵getAffineTransform,是通过3个点来计算,正好用我们剖分好三角形三个顶点计算...Delaunay三角形和做仿变换类。...改了一下代码,感觉三角部分获取效果要比原来好多了,但是还有问题,并且左边仿变换效果还不如第一个,没有一个对应上。...总结 虽然说Demo是个半成品,不过对自己现在来说也是有收获,了解了Delaunay三角剖分,仿变换简单使用以及C++模版函数使用

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python——opencv入门(一)

2、python——opencv基础 2.1 图像表示 已知单通道灰度图像在计算机表示是一个8位无符号整形矩阵,在oncvC++代码,表示图像有专门结构cv::Mat,但python中有...(4)仿变换 图像仿变换涉及到图像形状位置角度变化,是深度学习预处理中常到功能,在此简单回顾一下。仿变换具体到图像应用,主要是对图像缩放,旋转,剪切,翻转和平移组合。...在OpenCV仿变换矩阵是一个2×3矩阵,其中左边2×2子矩阵是线性变换矩阵,右边2×1两项是平移项: ?...对于图像上任一位置(x,y),仿变换执行是如下操作: ? 需要注意是,对于图像而言,宽度方向是x,高度方向是y,坐标的顺序和图像像素对应下标一致。...在OpenCV实现仿变换是通过仿变换矩阵和cv2.warpAffine()这个函数: import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('dog.jpg

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手把手实现机器视觉亚像素插值拟合算法

2、opencv亚像素精度拟合 opencv很多函数,都需要我们传入一个插值算法选项,例如resize缩放和warpAffine仿变换函数。...再看warpAffine函数,它是用来计算仿变换,它第五个参数,同样是选择亚像素插值算法,有默认值INTER_LINERA,也就是双线性插值算法。为什么仿变换也需要计算亚像素精度呢?...在上图中已经说很清楚了,这里再描述一遍,左边原图,经过仿变化后得到右边输出图像。但原图中每个像素点,很难位于输出图像整数坐标上,这时我们就需要计算亚像素值了。...再说通俗一点,我们想知道输出图像A点像素值(也就是输出图像(3,2)坐标的像素值),需要怎么办呢,需要反仿变换去找原图中这个点所对应坐标位置像素值是多少,然后我们发现,A点在原图中对应坐标是...实际应用,建议使用现有的图像处理库或函数来实现图像缩放操作。

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视觉进阶 | Numpy和OpenCV图像几何变换

人工生成更多数据一种方法是对输入数据随机应用仿变换(增强)。 在本文中,我将向你介绍一些变换,以及如何在Numpy和OpenCV执行这些变换。特别是,我将关注二维仿变换。...你需要是一些基本线性代数知识。 仿变换类型 在不涉及太多数学细节情况下,变换行为由仿A一些参数控制。...一般来说,仿变换有6个自由度。根据参数值,它将在矩阵乘法后扭曲任何图像。变换图像保留了原始图像平行直线(考虑剪切)。本质上,满足这两个条件任何变换都是仿。...OpenCV变换 现在你已经对几何变换有了更好理解,大多数开发人员和研究人员通常省去了编写所有这些变换麻烦,而只需依赖优化库来执行任务。在OpenCV中进行仿变换非常简单。...许多先进计算机视觉,如使用视觉里程计和多视图合成slam,都依赖于最初理解变换。我希望你能更好地理解这些公式是如何在库编写和使用

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python k近邻算法_pythonk最近邻居算法示例

参考链接: K最近邻Python实现 python k近邻算法       K最近邻居(KNN) (K-Nearest Neighbors (KNN))       KNN is a supervised...本教程将演示如何在遇到自己分类问题情况下在Python使用KNN。 如果您想继续阅读,可以在此处找到与该示例相对应Jupyter Notebook。        ...注意,首先,我们将有一个较大群集标准偏差。 这会将方差引入分类,我们可以稍后通过具体选择最佳K值来进行改进。 这可以使用肘部方法来实现。        ...这个例子是人为设计,主要目的是理解如何用Python编写KNN。 我特意使用makeblobs制作了数据集,以说明此功能作为实践KNN工具有多有用。...python k近邻算法

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MANet:盲图像超分辨率中空间变异核估计仿网络(ICCV 2021)

其次,它使用仿卷积层,在不增加感受野、模型大小和计算负担情况下增强特征表达能力。...每个残差块包括两个互仿卷积层,之间用ReLU激活用于学习非线性。在中间残差块前后,分别使用卷积和转置卷积(步长均为2)对特征进行下采样和上采样。...此外,特征提取模块中有两个跳跃连接以利用不同层次特征,提高表示能力。核重建模块在通道维度使用3x3卷积和softmax去为LR每个像素预测核。 然后使用近邻插值得到HR预测核。...为此,本文提出一种互仿卷积层MAConv来解决这个问题,如下图所示: 首先将输入特征沿通道维度分为S个,互补特征为,均输入到仿变换模块仿变换模块有一个全连接网络从学习变换参数和。...变换后特征经过一个3x3卷积输出特征,将S个沿通道维度concat得到MAConv输出。MAConv通过互仿变换利用不同通道之间相互依赖性,而不是像卷积那样将所有输入输出通道完全连接起来。

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【论文学习】STN —— Spatial Transformer Networks

实际使用过程不需要landmarks也可以做align了,而且还可以并联多个,这对于多个物体非常适用,而且,输出feature大小可以变换,这一点也很灵活。...θ参数规模取决于将图像空间变换视为何种变换,当把图像空间变换视为纺变换,θ由6个参数决 定。...(2)Grid generator Grid generator用于得到输出特征图坐标点对应输入特征图坐标点位置。 上图中,(a)恒等变换与采样; (b)仿变换与采样。...仿变换如下所示 (3)Sampler 通过仿变换等变化坐标有可能是浮点数,如果直接取整,则导致无法进行反向传播。...因此作者使用 如下公式建立变换前后坐标映射关系: 具体实现方式有多种,比如最近邻取整,双线性插值等等。

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特征匹配:AdaLAM超强外点滤除算法

今天介绍AdaLAM全称是Adaptive Locally Affine Matching(自适应局部仿匹配),提出了一种高效快速外点滤除算法。...总共分四步: 找到初始匹配(最近邻top1); 找到置信度高且分布较好点作为“种子点”; 在初始匹配中选择与该种子点在同一个区域匹配点; 保留那些局部一致较好匹配; 接下来重点介绍后3点。...自适应仿校验 我们假设匹配对之间符合「局部仿变换」,即上述每个 都满足该假设,那么接下来可利用该假设去滤除一些错误匹配对:使用RANSAC思想找到最小解集去拟合仿矩阵,然后滤除置信度低匹配对...由于仅「使用2对匹配点就可以得到仿矩阵」,那么即使对每个圈圈求仿也并不耗时。...注意每次迭代需要更新上述残差/置信度以及内点,后一次利用前一次得到内点去拟合新仿矩阵,然后做校验,直至达到最大迭代次数,最后输出内点。 实验 ? 看到没,竟然超过了效果极好「GMS」。 ?

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