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    【Cell】肿瘤化疗药物一览

    在20世纪中叶之前,对癌症的治疗主要基于手术或烧灼消除非侵入性肿瘤损伤,而对于晚期或转移性疾病患者没有有效的治疗手段。直到二战后,才首次开发出具有抗癌作用的有效成分,并应用于有效治疗肿瘤。自40年代后期以来,已有不同类别的化疗药物单独使用、与其他药物联合使用或与传统手术或放射治疗结合使用。尽管开发出新型有效治疗肿瘤策略,包括靶向治疗和免疫治疗,但化疗仍然在单独或与其他方案结合的情况下发挥重要作用,以抗击癌症。目前,美国食品药物管理局(FDA)和欧洲药品管理局(EMA)已批准多种抗肿瘤剂,能够通过直接或间接机制抑制肿瘤进展。这些药物按其作用机制分为烷基化剂、抗代谢物、有丝分裂抑制剂、顶体异构酶抑制剂和抗肿瘤抗生素以及其他具有未知或杂乱抗癌活性的药物。总的来说,化疗药物可以阻止肿瘤的生长,阻止核苷酸的生成,抑制与DNA维持、复制和转录有关的关键酶,或阻断癌细胞复制所必需的蛋白质和细胞结构。根据最国际公认的治疗肿瘤指南,化疗药物可以单独或与其他抗癌策略联合使用,作为治愈、诱导、巩固或维持治疗的第一、第二或第三线治疗。值得注意的是,化疗的给药伴随着广泛的不良反应,主要表现为胃肠道紊乱(恶心、呕吐、腹泻或便秘)、骨髓抑制、虚弱、脱发、口腔炎、心脏问题、辅助性肿瘤等,从而降低患者对治疗的依从性;因此,经常需要给予排毒或支持剂,包括维生素、益生菌和适当营养,以减轻化疗的不良影响。尽管正确的选择仍然存在争议,而且这一课题在临床和研究领域往往被忽视,但本快照旨在对目前广泛应用于肿瘤治疗的关键化疗药物进行概述。

    01

    Script(一)

    V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

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