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机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

其实人类不就是个手眼协调的先进“机器人”吗,O(∩_∩)O哈哈~ 机器人视觉应用,手眼标定是一个非常基础且关键的问题。...手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

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眼睛糖果滤镜PS插件Alien Skin Eye Candy 7文版

Eye Candy 7现在是Photoshop滤镜菜单的单个条目。这意味着您可以在不离开Eye Candy窗口的情况下探索所有效果。...单击下面的图像以查看Eye Candy 7显示的完整尺寸。...新效果 根据大众的需求,我们从已停产的Xenofex产品拯救了最佳效果:Lightning,Electrify(见上文)和Clouds。...看看我们的例子,只是看看Eye Candy可以做些什么。 逼真的效果 现实主义除了Photoshop内置的通用滤镜外,还设置了Eye Candy效果。...Eye Candy有助于设计看起来自然而有机。 非破坏性编辑 效果被绘制到一个新图层,使原始图稿保持不变。Eye Candy也可用作智能过滤器,可让您稍后修改或删除效果。

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《101 Windows Phone 7 Apps》读书笔记-Silly Eye

Storyboard包含了一个或多个特定的动画对象,它们被应用到特定元素的指定属性。     Silly Eye使用了三个Storyboard来实现动画。...在Silly Eye应用程序,只使用了double属性。剩余的类型在第15章“Mood Ring”中介绍。...The Iris Storyboard     Silly Eye应用程序将以下Storyboard应用到了一个名为Iris的canvas控件,使得眼球看上去在左右移动。...图12.7 设置页面使得用户可以选择Silly Eye应用程序的颜色。 在系统自带的设置程序,如何为我们的应用程序添加一个设置页面?...图12.9 Silly Eye应用程序的说明页面 ➔ 和设置页面采用的方法一样,主要的内容被放置在scroll viewer,从而提示用户没有更多的内容可以浏览。

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植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装

本文介绍植被指数计算软件CAN-EYE的下载、安装方法。...稍等片刻,即可进入CAN-EYE软件安装界面。   随后,我们设置一下CAN-EYE软件的安装路径,并选中“将快捷方式添加到桌面”这一选项。   ...首先,我们在电脑桌面中找到CAN-EYE软件的快捷方式,并右键选择“属性”。   随后,在“快捷方式”一栏,找到“目标”选项,并复制其中的内容,将其粘贴至“起始位置”选项。   ...随后,到开始菜单,找到CAN-EYE软件的快捷方式,右键选择“更多”→“打开文件位置”。   ...随后,我们再通过CAN-EYE软件的快捷方式打开软件,就可以正常使用CAN-EYE软件了。   至此,CAN-EYE软件的下载与安装大功告成。软件具体的使用方法大家可以参考后期的推文。

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什么是眼图轮廓 Eye Contour功能?

如图中红绿色圆圈交叉的部分必须要越小越好,最好是一个点,因为这里代表的是抖动,如果太大就会造成误码率增加。抖动越小则代表信号质量越好,发生误码的机率越低。...什么是眼图轮廓 Eye Contour功能? 眼图轮廓 Eye Contour 技术跟我们测量总体抖动差不多,也是采用 Dual-Dirac 双狄拉克模型。...在下面的眼图结果可以看到不同误码率下的眼图轮廓,红色线就是误码率1e-9的眼图轮廓。...oscilloscopes/infiniium-real-time-oscilloscopes.html 对比过去我们仅能在浴盆曲线(Y=0)的单一水平方向上看到一个2D的眼图趋势,新的增强功能能从测量信号推测出噪声和抖动趋势...无需长时间等待,仅需要设定想达到的误码率BER,打开“Keysight eye contour”眼睛轮廓功能。让眼图bling bling起来!

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Python人脸识别—我的眼里只有你

人脸识别总感觉特别高深,但是因为Python已经有很多前辈写好了一些库,可以直接调用,大大降低了人脸识别的难度。...之前在网上看到陈晓眼里只有陈妍希的照片,特别喜欢,想自己用python的dlib人脸识别库实现这个功能。 所以到网上找了下资料,成功用python实现了这个功能,现在把实现方法分享给大家。...注意:要根据你自己的python版本下载对应版本的whl,我的是python3.7,windows64位所以我下载的是cp37,amd64版本的whl。...step3:在pythonimport dlib即可。 三、标记人脸68个点的位置 我用一张肖战的硬照,标记五官68个点的位置,方便大家找到眼睛的位置。...', img_deal) 六、把处理好的图片贴到眼球 找到眼球的位置,并把处理好的图片贴到眼球

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「产品」AutoBot Eye行车记录仪,明明可以靠颜值却偏偏要凭实力

不过相比于普通市面的行车记录仪,AutoBot Eye是一款高颜值,并且没有屏幕的行车记录仪。 ?...AutoBot Eye行车记录仪机身小巧精致,颜色有玫瑰金、银色、以及香槟金,应该会受众多女性朋友的青睐。...并且在开车过程AutoBot Eye还能定时自动抓拍沿途风景,这样,车主无需手动操作,就能记录下沿途美丽风光。...AutoBot Eye的安装也相当方便,一种是将随AutoBot Eye主机配送的3.5米电源线接入支架的USB接口,另一端接入AutoBot车充的USB接口,主机用3M胶片贴在后视镜后面的风挡上,走线方式不用多说...小编提醒大家,AutoBot eye现在正在淘宝众筹,399元的价格很是亲民哦。

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