串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
在之前Python Qt GUI设计:做一款串口调试助手(实战篇—1)博文中,我们使用Python Qt做过一款串口调试助手,本篇博文将在依托LabVIEW串口通信 基础上,再做一款LabVIEW串口调试助手,效果如下所示:
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
串口一般有两个重要的引脚,分别是 TX 和 RX,TX 是发送引脚,RX 是接收引脚。发送引脚,故名思意是发送数据;接收引脚则是接收数据的。
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
Python Qt GUI设计系列博文终于到了实战篇,本篇博文将贯穿之前的基础知识点实现一款串口调试助手。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具,可长时间采集,无波形死区,支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。
首先,应该安装serial模块,还能开始后续的操作。我用的python2.6,serial模块可以在这里下载安装serial模块下载
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫,首先是搭建Python串口环境;之后是在网上找的Demo无法运行,最后是看官网的资料才入的门。。。
最近导师给了个GSM模块,需要通过RS232串口发送AT指令来对模块进行控制,于是看了看python的GUI设计和串口部分的资料,自己编写了一个串口发送的小程序,虽然有不少的bug,但是总体上还是能用的,先把程序留在这,以便后续修改。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据,进行处理后使用百度地图api实时显示定位。
串行接口,亦被简称为串口或称为串行通信接口、串行通讯接口(常指代COM接口),是一种采用串行通信方式实现的扩展接口。这种接口的数据传输方式是按位顺序进行的,即数据一位一位地顺序传送。串行接口的特点在于其通信线路的简约性,仅需一对传输线即可实现双向通信(甚至可以直接利用电话线作为传输线),从而显著降低了成本。由于其这一特性,串行接口特别适用于长距离通信场景。然而,其传输速度相对较慢。
首先明确 Tcp 的概念,针对 Tcp 协议进行接口测试,是指基于 Tcp 协议的上层协议比如 Http ,串口,网口, Socket 等。这些协议与 Http 测试方法类似(具体查看接口自动化测试章节),但在测试过程中需要做些调整。
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备,所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决, 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了,针对以上两个问题,这里我们采用比较大众化的方式解决,设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电,信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
485协议上位机软件做了有一段时间, 之前用python+pyQT5做,主线程特别特别容易闪退,数据重叠等问题,走了很多弯路; 后来用VS的C#做,只能说上手很快,多线程不卡顿,调试效果也不错,而且关键是非常非常简单易读,只希望大家不要像我一样,走这么多弯路 – –
WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解,大家一起探讨学习进步。
最近做一个项目,是用Python进行相关的串口操作。及将相关指令通过串口发给设备,设备根据发过来的指令来做出相应的操作,所用的库是Pyserial。在最初开发时,出现的问题在于:别人给的文档里面的命令是十六进制的。例如,给出一个指令:
串口调试工具是我们做嵌入式开发常用的工具,市面上已经有很多串口调试工具了,博主写这款串口调试工具一方面是为了学习Python PyQT Pyserial 相关的知识,另一方面是也是可以为后续基于此设计更多的串口自动化工具。所以本文会详细介绍如何使用PyQT+Pyserial实现一款串口调试工具。
背景: 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块是否丢包的问题。因为丢包的环节很多。 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 📷 在上面的场景中可能丢包的情况很多: wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 wifi模块没有发送网络报文成功(空中丢包)。 主控与wifi数据传输丢掉报文(SDIO传输丢包)。 在设备端如果通过串口打印查看丢包现象是非常麻烦的,网络报文很多,而且无法辨别是否丢包。 通过wireshark抓网络包,虽然可以清晰查看报文,但是无法判别wifi有没
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
众所周知,对3D打印机感兴趣的小伙伴来说,都清楚Cura是3D打印机的切片软件,它的UI部分是基于QT来开发的。而Cura中很多功能其实是基于插件的形式来开发,其中,用于实现Cura的USB转串口联机打印的逻辑就是一个插件,它是使用Python语言来实现的,具体代码位于:
python上位机向单片机发送字符,单片机如果收到的字符为‘1’,则点亮灯1,如果收到的字符为‘2’,则点亮灯2;单片机若接受到字符,读取字符后,向python上位机发送字符(1->X,2->T),若python上位机接受到的字符为‘1’,则print出OK,如果字符是‘0’则print出NG。
另外,在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行,可能导致一些不便。
工作方式是:在相机录像瞬间,这个触发器把飞控的数据记录功能触发(主要是陀螺仪,测量角度数据),没了!
最近的一些小项目,需要在一些processing上面接入一些额外的硬件,比如摄像头的识别定位,激光雷达,手势控制,当然这些processing也是有一些自带的库可以处理,不过如果再把大量CV的判断,硬件串口给一起集成,还是会有较大的延迟。特别是processing的串口库,个人感觉并不非常高效。同时processing的编程机制,导致在等待硬件串口,不能保持稳定的帧率。
【引子】我的专辑《DuerOS 的AI 实战》涵盖了DuerOS应用中较多方向的内容,有点有面,已经有39篇文字,本文是第40篇。四十不惑,如果读者目前还无法掌握DuerOS的应用全貌,或许这一篇文字能给大家提供帮助。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子,但是我觉得当时的我太年轻了,很多东西没有写明白,而一年后我决定重新搞一下这个东西。
推荐文章:https://blog.csdn.net/magnetoooo/article/details/53564797
这个只是对SerialPort进行简单的使用,对串口设备进行简单数据的发送和数据的接收,调用几个方法就可以完成串口的通讯,但是没有设备去实验还是感觉不好的。这里我使用了虚拟串口软件和串口调试助手(用来验证串口是否接收到数据)
前两篇文章介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值。这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示,串口数据的解析,以及一些小细节实现。这篇文章写完,uFUN心率计这个小项目就算结束了。
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
笔者这里使用的是QTCreator和Python来实现一个简单的串口上位机的开发的简单过程,使用到Python,之前记录的Qt 使用C++ 写上位机也记录一篇文章,大家感兴趣的话可以看看。从零开始编写一个上位机(串口助手)QT Creator + C++
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
有一次做一个东西,为了尽量不占用CPU的处理数据时间,所以就使用DMA接收串口的数据,但是呢问题来了.,,,,,怎么样才能确定接收到了一条完整的数据了,,我们都知道只要打开DMA 那家伙就不停的把接收的数据放到我们指定的地方. 只要接收到一条完整的数据我就该去处理了 关于空闲中断,,,就是说每接收到一条完整的数据就会置位空闲标志位,我们只需要判断空闲标志位是否置一,,就能知道是不是接收到了一条完整的数据 用空闲中断的好处就是,,对于以前我写程序通信都会在数据的后面加上尾,,然后另一个接收的单片机通过判断数据
今天我们学习STM32CubeMX串口的操作,以及HAL库串口的配置,我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能,并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向,UART中断接收,本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
串口空闲中断 串口发送数据的时候都是一条一条发送的. 单片机判断接收完一条数据一般做法是: 在接收数据的过程中,如果超过一段时间没有新的数据过来,就认为前面接收完了一条数据. 然后再去处理数据. 关于此单片机的空闲中断 感觉这单片机的功能制作是总结了项目经验之后做的. 这个单片机使用的是单独的定时器去配置超时时间, 定时器0的第一路的A通道作为串口1的串口接收超时定时器 定时器0的第一路的B通道作为串口2的串口接收超时定时器 定时器0的第二路的A通道作为串口3的串口接收超时定时器 定时器0的第二路的B
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
无论做的什么串口通信,数据总是一条一条的发送,发送完一条再发送另一条,发送每一条数据之间存在时间间隔,串口接收数据的时候控制一个
C语言的也有,但是是绘图不方便,就先拿Python写了,我直接接了一个串口来解析的数据,第一部分是电路焊接。
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