FPGA项目开发的过程中,需要完成设计代码开发、验证环境搭建、仿真分析、板级验证等操作,在这个过程中,许多操作虽然必不可少但是步骤是重复的。辅助软件通过预先定义的处理模式,对一些重复性复杂操作通过Python辅助软件使操作简化以提高项目开发效率。独立仿真可以不依赖Vivado,简化仿真步骤,但建立独立仿真往往需要复杂繁琐的步骤,所以简化建立独立仿真的步骤很有必要。
我们在Windows系统下使用Vivado的默认设置调用第三方仿真器比如ModelSim进行仿真时,一开始仿真软件都会默认在波形界面中加载testbench顶层的信号波形,并自行仿真1000ns后停止。当我们想查看对应模块的波形时,需要自己去手动添加,并且为了防止跑一段时间仿真后,添加新模块或者信号却发现没有记录波形,就要提前手动在控制台上执行log -r ./*命令来实现对全部信号波形的记录。但是每当我们修改完代码,关闭重启仿真器再一次仿真时,就需要将之前的操作(删改添加对应模块信号,执行log -r ./*等)重新完成一遍才能继续跑出想看的信号波形。尽管可以通过将仿真时添加的模块信号保存为*.do文件,下次仿真通过执行do *.do的形式来快速添加之前波形;但在频繁修改代码,需要经常重新仿真的情况下,每次都手动去添加信号的操作会比较影响到我们的情绪,那么能否通过脚本语言比如Python来实现一键仿真并自动添加好所需要的模块信号呢?
昨晚分享的可以替代Matlab的几款开源科学计算软件(可以替代Matlab的几款开源科学计算软件),后台有读者留言说modelica,但本质上modelica不属于科学计算软件范畴,他属于系统仿真系列,故本文分享一些可以替代Simulink的几款开源系统仿真软件
对于从事ASIC行业及FPGA行业的小伙伴来说,仿真是一件必不可少的事情。或许有人是验证大拿,UVM高手,但相较于软件丰富的验证框架,对于各种各样的场景单纯的SV构建测试用例是否便捷值得推敲。
近日,哈工大又上了一波热搜,原因是哈工大学生收到「工科神器」MATLAB正版软件被取消激活的通知,显示相关授权已被中止。同样被禁用的还有哈工程学生。
VNPY仿真柜台的用法快速入门可以参考这篇文章 (来自VNPY知乎官方公众号) https://zhuanlan.zhihu.com/p/166244874
自动驾驶技术正逐渐成为现实,而Autoware是一个开源的自动驾驶软件框架,旨在为开发人员提供一个完整的解决方案。本文将对Autoware的源码进行剖析,并介绍如何进行实际的开发实践。
Author:bakari Date:2014.1.14 本学期开始做真正意义上的研究,主要方向为wireless and mobile network,VANET。之前一直在看paper,现在由于任务需求,需要尽早把一些科研工具学透,包括模拟器,建模解模工具以及非常重要的python,一切都是新东西,只能边学边实践,并尽可能提高效率,尽量地往前赶。 今天第一次接触one这个模拟器,关于MN的模拟器有很多,之前有接触过NS2和NS3,NS2是一款开源的免费软件,用C++外加tcl脚
ABAQUS/CAE采用了参数化建模方法,为实际工程结构的参数设计与优化,结构修改提供了有力工具。具有很强的开放性,可以结合 Python 语言方便的定制用户化界面,方便用户操作。
常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等,有的收费,有的开源,提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件,提供多种机器人模型和控制接口,便于开发者快速验证算法和低成本开发,主要特性包括:
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险,重点关注应力、应变、残余变形。
掘金仿真提供免费的仿真交易API接入方式。使用掘金API,可以下单、撤单,查询资金、持仓与委托成交数据。另外掘金仿真还提供了实时消息推送接口,委托状态变化、成交回报等消息会以实时的方式推送。
Omniverse 是英伟达开发的一个用于3D设计协作和仿真的平台,综合应用了RTX、 皮克斯发明的USD格式(Universal Scene Description)、AI,采用的是模组化开发框架。开发人员可以插入 Omniverse 栈的平台层,开发自己的extension.
在现代科学技术的发展中,模拟软件是不可或缺的一部分。理论与实践相结合,计算机仿真软件可以帮助我们更好地理解、预测、创新和优化各种物理现象和工程应用。本文将以Comsol Multiphysics® 为例,介绍其独特功能,并探讨其在实际应用中的价值。
课程围绕机器人操作系统(ROS2)的应用展开,包括机器人学的基础理论和常用工具。借助立体多样的示例,课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法,通过一套指导教程,掌握应用ROS2从零开始设置环境,连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统(导航)。
在模拟技术中,系统动力学(System Dynamics)和离散事件模拟(Discrete Event Simulation,简称DES)是两种常见的方法。系统动力学通常用于模拟复杂系统的动态行为,如企业运营、环境变化等,而离散事件模拟主要应用于流程、制造业和物流等领域。
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2,已成业界共识,如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识,那么一款仿真软件必不可少,软件分为免费和付费,下面将详细介绍。
django是一个由python实现的web后端框架。这里“后端”就是指在服务器上执行的程序(前端程序在浏览器里执行)。django采用了 MVT 的软件设计模式,即模型(Model),视图(View)和模板(Template)。这种MVT的设计思想让数据与表现形式分开,从而编写的程序更容易理解和维护。
Abaqus是由法国公司Dassault Systemes的子公司SIMULIA推出的一款流行的有限元分析软件(FEM)。Abaqus可以执行高级有限元分析和建模,用于材料构成、动态和稳态问题的求解,以及搭建受力部件和结构的仿真。
在手上没有真实的西门子PLC设备情况的情况下,PLC本地仿真器可以为我们进行开关量和简单模拟量的程序仿真。但工控安全人员想在没有真实PLC的条件下获取S7通讯数据报文的时候,或者想测试第三方上位软件与西门子PLC通讯的时候,这种本地的PLC仿真器就无法胜任了,本文分享一种西门子PLC的网络仿真器搭建方法。
在看Scilab的时候不小心进了知乎,回答很有趣,我这里做个小随笔。主要是推荐的软件,或者是精妙的言论。
省去在Altium Designer(Altium_Designer的使用)中一步一步导出Gerber,比较繁琐,还容易出错,导过的都懂。
给定一个输入和输出值之间的转换,描述一个数学函数f,优化处理生成和选择一个最佳解决方案从一些组可用的替代方案,通过系统地选择输入值在一个允许集,计算的输出功能,录音过程中发现的最好的输出值。许多实际问题都可以用这种方法建模。例如,输入可以是电机的设计参数,输出可以是功耗,或者输入可以是业务选择,输出可以是获得的利润。
2020年是特别的一年,由于新冠肺炎的影响,一直没有复学,完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因,我接触到了V-REP机器人仿真平台,国内的关于此软件的学习资料相对较少,我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流,达到共同进步的目的。
SecureCRT是一款功能强大的终端仿真软件,主要用于安全Shell (SSH)、Telnet和其他协议的远程访问和管理。SecureCRT提供了一种可靠的加密方式,可以保护你的敏感数据和机密信息,同时支持多种操作系统(包括Windows、Mac OS X和Linux)。
Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真,用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎,动力学仿真效果较为真实。
无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法,也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种,如果分类的话,可以分为两种:开源和收费的。
Generalization through Simulation: Integrating Simulated and Real Data into Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Autonomous Flight
目前国内在网络舆情仿真建模中所使用的仿真平台主要有 Netlogo、Anylogic、Matlab、Vensim 等,netlogo软件是一款比较通用的。 但是他是由logo语言构成,语言逻辑很让人抓马。 这里python 中的mesa可以实现其中一部分,这里看一下病毒传播仿真模型。
本文主要介绍 HLS 案例的使用说明,适用开发环境: Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado
☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件
2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
推荐以新版本的软件进行学习,具体参考课程说明:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/56277495
开课时间: 2018年11月20日 ~ 2019年02月12日 学时安排: 1-3小时每周
使用spl可以获得丰富的支持,如C#, Java, Python, MATLAB, LabView, and Flash
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
SecureCRT是一款广受欢迎的终端仿真软件,支持SSH、Telnet、rlogin和串口连接。它具有强大的会话管理功能,可以让用户创建、保存、编辑和启动会话,并自动登录到目标设备。SecureCRT还支持脚本自动化和批量操作,能够让用户快速完成重复性任务。此外,SecureCRT还提供了多种安全功能,如RSA和DSA密钥认证、服务器端口转发、加密传输等,保证了用户数据的安全性。
计算与推断思维 一、数据科学 二、因果和实验 三、Python 编程 四、数据类型 五、表格 六、可视化 七、函数和表格 八、随机性 九、经验分布 十、假设检验 十一、估计 十二、为什么均值重要 十三、预测 十四、回归的推断 十五、分类 十六、比较两个样本 十七、更新预测 利用 Python 进行数据分析 · 第 2 版 第 1 章 准备工作 第 2 章 Python 语法基础,IPython 和 Jupyter 笔记本 第 3 章 Python 的数据结构、函数和文件 第 4 章 NumPy 基础:数
V853支持最高1T NPU算力,在进行NPU相关开发前,需要先配置NPU开发环境。
原文:https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical-analysis_software
今天发一篇与以往不同的内容,这是一篇来自生产实践的记录。我只是做了一下编辑和修订的工作。
pytest方式调用python库cocotb-test的cocotb-test.simulator.run方法,该方法定义了使用何种仿真器的方法;makefile方式是调用python库cocotb中的makefile.sim,该Makefile会根据运行cocotb的命令行中仿真器的类别来调用不同仿真器的makefile,从而执行相关仿真器的编译和仿真操作。
对于使用CAE进行仿真计算的的用户而言,材料的定义是一个细致且繁琐的过程,细致是因为材料参数对于仿真结果至关重要,需要确认每个参数的准确性;繁琐是当材料较多且含有多种属性时,定义和编辑属性的工作量较大。而采用脚本来定义材料是一个很好的方式。大型通用仿真CAE软件WELSIM可以通过自动化测试系统支持脚本定义材料,对于大量的材料集,可以通过XML脚本实现。
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89191896
机器人技术逐步可靠和稳定,军事应用也就必不可免(军事研发一直没有间断过哦)。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。
本文主要介绍DSP程序固化操作手册,文章内容包括program-tools工具包说明、文件准备、程序固化、多核程序可执行文件转换等。
zqh_riscv是一套开源SoC开发平台,核心部分包含处理器core、cache、片内互联总线、中断控制器、memory控制器、片内总线slave接口、片内总线master接口、片内总线device、片外总线device、时钟复位控制器、debug控制器。还包含了SOC功能验证/仿真相关的脚本程序和测试用例。除了可以运行电路仿真,平台还提供了ASIC综合脚本,可以对生成的电路做逻辑综合。
今天开始会陆续介绍一些优秀的开源项目,项目基本都是和FPGA或HDL相关的。对于一些找工作或者急需项目经验的人来说,这些项目都有一定的参考价值。
Autodesk Maya 2022 for Mac是一款Mac平台上面最热门的三维动画制作软件,集动画、建模、模拟等功能于一身,内置丰富的渲染工具。本次小编为大家带来的是maya2022 中文版下载,功能全面性能稳定,应用对象是专业的影视广告,角色动画,电影特技等,玛雅2022 mac制作效率极高,渲染真实感极强,是电影级别的高端制作软件!Autodesk Maya 2022 for Mac软件的强大功能正是那些设计师、广告主、影视制片人、游戏开发者、视觉艺术设计专家、网站开发人员们极为推崇的原因。玛雅将他们的标准提升到了更高的层次。是平面设计、动画设计、影视后期制作等领域的必备软件!
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