（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一） 我们的这个案例要通过Python实现，通过控制一只小乌龟喝不同颜色的墨水，当小乌龟爬行的时候...这个箭头就是我们的小乌龟了，一会而我们会让它真的变成乌龟的形状的。...添加的代码如下，其中xcor()用于获取小乌龟的X坐标，if语句用于条件判断，“If xcor()>0”就是告诉小乌龟当它的X坐标大于零的时候需要做什么。...8.8 乌龟现身 下面我们让主角小乌龟变身，一行代码就可以实现。...最终效果图.PNG 8.9 更多可能 我们可以尝试让小乌龟做出更多种可能，比如：让小乌龟画出一个对称的图形，如三角形、空心十字架、心形等；让小乌龟画出复杂的具体图形，比如笑脸；画一幅现代艺术的线条画等。
众所周知，Python 生态里面有数不尽的第三方库。所以大家在写程序的时候，总是到处去寻找各种各样的第三方库。 但大家没有注意到的是，Python 官方自带的库里面，也藏着各种各样的宝贝。...今天我们介绍的是 Python 自带的turtle库。turtle 库的中文名叫做海龟绘图。是 Python 2.5开始引入的官方模块。很适合用来引导小孩学习编程。...其中，箭头的“三角形”就是“乌龟”（让我想到了真空中的球形鸡），直线就是我们刚刚画出来的线。这跟线长度是100像素。...程序开始运行时，乌龟所在的位置为(0, 0)。 我们试一试再画一条线，让乌龟爬到(300, 400)： >>> turtle.goto(300, 400) 运行效果如下图所示： ?...我们可以看到，乌龟跑到每个坐标，都会拉出一条直线。能不能让乌龟移动都某个地方，但是不画线呢？此时我们可以使用turtle.penup()，先把画笔提起来，再移动乌龟既可。
/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from math import sin, cos, pi
1、TortoiseGit（小乌龟）配置SSH Gitee 提供了基于SSH协议的Git服务，在使用SSH协议访问仓库之前，需要先配置好账户/仓库的SSH公钥。...（有HTTPS协议和SSH协议 SSH协议好像更安全） 预装软件git（Windows版）和TortoiseGit（小乌龟） 设置全局属性 1.1、右击打开Git命令窗口 1.2、设置Git的全局name...三个文件缺一不可） 添加后，在Git命令窗口中继续输入 ssh -T git@gitee.com 四、最重要的一步找到 ssh.exe，否则的话会报各种各样的错误，有权限不足，有让你输入git账户密码的，因为小乌龟和...sshaskpass.exe需要改成C:\Program Files\Git\usr\bin\ssh.exe 应用确定一下就可以了，后面就可以使用ssh方式从gitee仓库克隆拉取代码 2、TortoiseGit（小乌龟
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 一、下载之前 需要下载三个安装包，分别是git、小乌龟客户端、小乌龟中文语言包： 二、下载与配置： 1.下载Git并且安装，下载地址：https:...git-for-windows.github.io/ 2.下载TortoiseGit 客户端以及中文语言包地址：https://tortoisegit.org/download/ 此处省略一万个next 3.配置TortoiseGit小乌龟
gitbash https git credentials 小乌龟 TortoiseGit 配置备忘 小乌龟 TortoiseGit git credentials Docs: https://git-scm.com...小乌龟官网 for 64-bit Windows:TortoiseGit-2.5.0.0-64bit.msi for 32-bit Windows:TortoiseGit-2.5.0.0-32bit.msi...小乌龟配置 安装就不多说了吧，按照提示一步步点就好了。...关键配置 第1步：找到配置 第2步：配置htps的证书： 第3步：配置git账户信息 访问https验证 小乌龟界面验证 先用小乌龟的界面pull代码，系统会弹出一个用户名密码的输入框，输入自己在https...小乌龟创建的配置文件 上面设置小乌龟以后，打开gitbash，在用户目录下 cd ~ cat .gitconfig 其内容如下： [user] name = bibi [user]
名称是自己的那个@后面的那个， 成功后就是这样的 4.接下来就要用的git的三个功能了 第一步：add 右键小乌龟，add 第二步：commit；是在第一步成功之后； 第三步：push；是在第二步成功之后...； 然后就OK，在仓库刷新一下就能在上传记录里面看见一个小绿点了。
越是简单的东西，越容易被忽略 ---- 安装并加载包 install.packages("TurtleGraphics") library(TurtleGraphics) 1 现在用小乌龟爬出K字母-step...简单来说：这个函数设置乌龟的活动范围。...默认乌龟出现在区域中间，头朝北（上） mode可以设置为clip，erro，cycle分别对应乌龟出界时候的反应，具体分别为 clip：可以出界，看不见它 erro：不允许乌龟出界，如果出去会有错误提示...distance = 25) turtle_left(angle = 80) turtle_forward(distance = 25) }) 和1一样，只是，省却了中间步骤 3 for loop:用循环让乌龟爬出圆形
1.故事的起源 公元前5世纪，古希腊哲学家芝诺提出了一个值得深思的问题，他说如果让阿基里斯和乌龟赛跑，阿基里斯永远也追不上乌龟？ 规则如下 开始时乌龟在阿基里斯前面1000米处。...阿基里斯的速度是乌龟的10倍，可以假设阿基里斯1m/s，乌龟0.1m/s。 阿基里斯要想追上乌龟，首先要先到达乌龟之前所在的位置。 ?...比赛开始 阿基里斯先跑了1000米到达乌龟的起始位置，用了1000s，此时乌龟向前跑了100米。 阿斯里斯继续向前跑了100米到达乌龟1000s后的位置，用了100s，此时乌龟又向前跑了10米。...阿斯里斯再向前跑10米，此时乌龟又向前跑了1米... 若干年后，阿斯里斯：“我认输”，乌龟：“老铁别放弃，坚持就是胜利，就差最后0.000000...米啦”。...这没毛病啊，阿基里斯确实追不上乌龟，因为乌龟一直都在向前跑，完了，我抑郁了。。。 2.分析 这明显不符合常识，只要阿基里斯的速度大于乌龟，则一定能追上乌龟，原因是啥呢？
从京东方面思考，如果京东认为问题严重，则反映京东的问题处理速度、产品的迭代速度应证了标题中的乌龟二字；如果京东认为不严重，也造成不了什么损失，顶多就是少量客户BB一下，那京东眼里可能没 客户体验 不是那么重要...个人小结 标题 京东座驾莫非成了"乌龟"？ 不算过分！ 很多问题需要特定场景才能暴露，测试也不可能完全覆盖。出现问题后的处理情况，恰恰反应了团队目前的状态。
在windows 界面，比如桌面，新建个文件夹，先把工程从svn上拉到此文件夹中，然后右键工程--》TortoiseSVN --》show log
参考代码： 运行结果：
分为两步，一个是建立ROS的可以编译的工作空间，第二个是小乌龟画矩形实战 一、建立ROS的工作空间 1 确认ROS环境变量 之前，在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS...catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量：source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo $ROS_PACKAGE_PATH 二、小乌龟画矩形实战...terminal中继续输入如下命令进行编译： cd ~/catkin_ws2/ catkin_make 12 cd ~/catkin_ws2/catkin_make 一切顺利的话就会编译成功，接下来就可以让小乌龟来画矩形了...draw_rectangle 123 cd ~/catkin_ws2/source devel/setup.bash rosrun my_turtle_package draw_rectangle 此时我们可以看到小乌龟已经在画矩形了...，如果按下Ctr+C退出节点，小乌龟也停止了。
二、Turtle库的概述 Turtle绘图体系诞生于1969年，主要用于程序设计的诞生，是python的标准库之一，也是入门级的图形绘制函数库。 那么什么是标准库呢？ ...python的计算生态可以由标准库和第三方库组成。 标准库是随解释器直接安装到操作系统的功能模块，而第三方库需要经过安装才能使用的功能哪个模块 那么什么又是模块呢？ ...turtle.goto(x, y)让小乌龟到达（x, y）点 turtle.fd(d)让小乌龟向前走d个像素 turtle.bk(d)让小乌龟向后走d个像素 turtle.circle(r,...angle)让小乌龟以 r 为半径，旋转 angle 弧度。...turtle.left（angle）为小乌龟向左旋转angle度数 turtle.right（angle）为小乌龟向右旋转angle度数 4、turtle的rgb色彩模式 ?
乌龟棋 - AcWing题库 小明过生日的时候，爸爸送给他一副乌龟棋当作礼物。 乌龟棋的棋盘只有一行，该行有 N 个格子，每个格子上一个分数（非负整数）。...棋盘第 1 格是唯一的起点，第 N 格是终点，游戏要求玩家控制一个乌龟棋子从起点出发走到终点。...乌龟棋中共有 M 张爬行卡片，分成 4 种不同的类型（M 张卡片中不一定包含所有 4 种类型的卡片），每种类型的卡片上分别标有 1、2、3、4四个数字之一，表示使用这种卡片后，乌龟棋子将向前爬行相应的格子数...游戏中，玩家每次需要从所有的爬行卡片中选择一张之前没有使用过的爬行卡片，控制乌龟棋子前进相应的格子数，每张卡片只能使用一次。...游戏中，乌龟棋子自动获得起点格子的分数，并且在后续的爬行中每到达一个格子，就得到该格子相应的分数。 玩家最终游戏得分就是乌龟棋子从起点到终点过程中到过的所有格子的分数总和。
调试 4.4.1 publisher（程序） 4.4.2 rostopic工具（命令行） 4.4.3 rqt_topic工具（可视化） 4.5 Topic命令行工具 五、Topic通讯练习 5.1 小乌龟节点启动...5.2 节点信息查看 5.2.1 查看小乌龟节点 5.2.2 可视化工具查询 5.3 调试工具调试小乌龟 5.3.1. rqt_publisher模拟数据发送 5.3.2 通过命令行模拟数据发送...5.4 小乌龟案例（代码练习） 5.4.1 turtle_ctrl.py 5.4.2 windows.py 5.5 控制板驱动 5.5.1 与下位机通讯 5.5.2 电机主题订阅 5.5.3 编码器功能实现...启动小乌龟模拟器节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小乌龟键盘输入节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动完成后，可以通过键盘输入操控小乌龟移动...键盘操控时，光标一定要在命令行上 5.2 节点信息查看 5.2.1 查看小乌龟节点 通过命令可以查看 /turtlesim 节点的详情 rosnode info /turtlesim rosnode
>>> class Person: __name = '小甲鱼' def getName(self): return self....__name AttributeError: 'Person' object has no attribute '__name' >>> p.getName() '小甲鱼' 因为加了“__...但其实Python只是把元素名改变了而已，可以通过“_类名__变量名”访问，即_Person__name。 4.类在实例化后哪个方法会被自动调用？...一个类可以实例化出无数的对象（实例对象），Python为了区分哪个实例对象调用了方法，于是要求方法必须绑定（通过self参数）才能调用。...h.当乌龟和鱼坐标重叠，乌龟吃掉鱼，乌龟体力增加20 i.鱼暂不计算体力 由于这一题实在是没写出来，先战略性撤退。。
今天偶然发现了一款Python入门的理想工具PythonTurtle。非常容易上手，强烈推荐一下。...点击标题栏中的’help’或者按屏幕右下角的小乌龟、或者直接按F1键，就能获得相应的帮助。图形化的界面，非常浅显。 ? ... color(“green”)-------笔触颜色； width(int)-----------笔的粗细； reset()---------重置； invisible()---------隐藏乌龟...其实，Python中很多其他内容也可以在这里应用，如运算（数值运算和布尔运算）、条件判断、变量应用、序列、字典、注释等内容都可以在这个小软件中得到应用。...综上，PythonTurtle绝对是一款学习Python编程入门的理想工具。
1 turtle库简介 turtle 库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始。...2 画笔 在画布上，默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴，坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟。...这里我们描述小乌龟时使用了两个词语：坐标原点(位置)，面朝x轴正方向(方向)， turtle绘图中，就是使用位置方向描述小乌龟(画笔)的状态。...3 绘图命令 操纵乌龟绘图有着许多的命令，这些命令可以划分为3种：一种为运动命令，一种为画笔控制命令，还有一种是全局控制命令。
大家好，今天是儿童节，之前已经教大家使用Python一行代码回到童年的游戏，本文再送给大家一份儿童节礼物——使用Turtle绘制动漫中的人物。...其实绘制各种图案的原理都是类似的，就是使用Python代码来控制一只可以移动的小乌龟，通过乌龟的移动来绘制出想要的图形，本文就不再详细介绍，直接来看效果吧！ 皮卡丘 ? 哆啦A梦 ?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
