（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一） 我们的这个案例要通过Python实现，通过控制一只小乌龟喝不同颜色的墨水，当小乌龟爬行的时候...这个箭头就是我们的小乌龟了，一会而我们会让它真的变成乌龟的形状的。...添加的代码如下，其中xcor()用于获取小乌龟的X坐标，if语句用于条件判断，“If xcor()>0”就是告诉小乌龟当它的X坐标大于零的时候需要做什么。...8.8 乌龟现身 下面我们让主角小乌龟变身，一行代码就可以实现。...最终效果图.PNG 8.9 更多可能 我们可以尝试让小乌龟做出更多种可能，比如：让小乌龟画出一个对称的图形，如三角形、空心十字架、心形等；让小乌龟画出复杂的具体图形，比如笑脸；画一幅现代艺术的线条画等。
众所周知，Python 生态里面有数不尽的第三方库。所以大家在写程序的时候，总是到处去寻找各种各样的第三方库。 但大家没有注意到的是，Python 官方自带的库里面，也藏着各种各样的宝贝。...今天我们介绍的是 Python 自带的turtle库。turtle 库的中文名叫做海龟绘图。是 Python 2.5开始引入的官方模块。很适合用来引导小孩学习编程。...其中，箭头的“三角形”就是“乌龟”（让我想到了真空中的球形鸡），直线就是我们刚刚画出来的线。这跟线长度是100像素。...程序开始运行时，乌龟所在的位置为(0, 0)。 我们试一试再画一条线，让乌龟爬到(300, 400)： >>> turtle.goto(300, 400) 运行效果如下图所示： ?...我们可以看到，乌龟跑到每个坐标，都会拉出一条直线。能不能让乌龟移动都某个地方，但是不画线呢？此时我们可以使用turtle.penup()，先把画笔提起来，再移动乌龟既可。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 一、下载之前 需要下载三个安装包，分别是git、小乌龟客户端、小乌龟中文语言包： 二、下载与配置： 1.下载Git并且安装，下载地址：https:...git-for-windows.github.io/ 2.下载TortoiseGit 客户端以及中文语言包地址：https://tortoisegit.org/download/ 此处省略一万个next 3.配置TortoiseGit小乌龟
1、TortoiseGit（小乌龟）配置SSH Gitee 提供了基于SSH协议的Git服务，在使用SSH协议访问仓库之前，需要先配置好账户/仓库的SSH公钥。...（有HTTPS协议和SSH协议 SSH协议好像更安全） 预装软件git（Windows版）和TortoiseGit（小乌龟） 设置全局属性 1.1、右击打开Git命令窗口 1.2、设置Git的全局name...三个文件缺一不可） 添加后，在Git命令窗口中继续输入 ssh -T git@gitee.com 四、最重要的一步找到 ssh.exe，否则的话会报各种各样的错误，有权限不足，有让你输入git账户密码的，因为小乌龟和...sshaskpass.exe需要改成C:\Program Files\Git\usr\bin\ssh.exe 应用确定一下就可以了，后面就可以使用ssh方式从gitee仓库克隆拉取代码 2、TortoiseGit（小乌龟
/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from math import sin, cos, pi
gitbash https git credentials 小乌龟 TortoiseGit 配置备忘 小乌龟 TortoiseGit git credentials Docs: https://git-scm.com...小乌龟官网 for 64-bit Windows:TortoiseGit-2.5.0.0-64bit.msi for 32-bit Windows:TortoiseGit-2.5.0.0-32bit.msi...小乌龟配置 安装就不多说了吧，按照提示一步步点就好了。...关键配置 第1步：找到配置 第2步：配置htps的证书： 第3步：配置git账户信息 访问https验证 小乌龟界面验证 先用小乌龟的界面pull代码，系统会弹出一个用户名密码的输入框，输入自己在https...小乌龟创建的配置文件 上面设置小乌龟以后，打开gitbash，在用户目录下 cd ~ cat .gitconfig 其内容如下： [user] name = bibi [user]
名称是自己的那个@后面的那个， 成功后就是这样的 4.接下来就要用的git的三个功能了 第一步：add 右键小乌龟，add 第二步：commit；是在第一步成功之后； 第三步：push；是在第二步成功之后...； 然后就OK，在仓库刷新一下就能在上传记录里面看见一个小绿点了。
越是简单的东西，越容易被忽略 ---- 安装并加载包 install.packages("TurtleGraphics") library(TurtleGraphics) 1 现在用小乌龟爬出K字母-step...简单来说：这个函数设置乌龟的活动范围。...默认乌龟出现在区域中间，头朝北（上） mode可以设置为clip，erro，cycle分别对应乌龟出界时候的反应，具体分别为 clip：可以出界，看不见它 erro：不允许乌龟出界，如果出去会有错误提示...distance = 25) turtle_left(angle = 80) turtle_forward(distance = 25) }) 和1一样，只是，省却了中间步骤 3 for loop:用循环让乌龟爬出圆形
1.故事的起源 公元前5世纪，古希腊哲学家芝诺提出了一个值得深思的问题，他说如果让阿基里斯和乌龟赛跑，阿基里斯永远也追不上乌龟？ 规则如下 开始时乌龟在阿基里斯前面1000米处。...阿基里斯的速度是乌龟的10倍，可以假设阿基里斯1m/s，乌龟0.1m/s。 阿基里斯要想追上乌龟，首先要先到达乌龟之前所在的位置。 ?...比赛开始 阿基里斯先跑了1000米到达乌龟的起始位置，用了1000s，此时乌龟向前跑了100米。 阿斯里斯继续向前跑了100米到达乌龟1000s后的位置，用了100s，此时乌龟又向前跑了10米。...阿斯里斯再向前跑10米，此时乌龟又向前跑了1米... 若干年后，阿斯里斯：“我认输”，乌龟：“老铁别放弃，坚持就是胜利，就差最后0.000000...米啦”。...这没毛病啊，阿基里斯确实追不上乌龟，因为乌龟一直都在向前跑，完了，我抑郁了。。。 2.分析 这明显不符合常识，只要阿基里斯的速度大于乌龟，则一定能追上乌龟，原因是啥呢？
从京东方面思考，如果京东认为问题严重，则反映京东的问题处理速度、产品的迭代速度应证了标题中的乌龟二字；如果京东认为不严重，也造成不了什么损失，顶多就是少量客户BB一下，那京东眼里可能没 客户体验 不是那么重要...个人小结 标题 京东座驾莫非成了"乌龟"？ 不算过分！ 很多问题需要特定场景才能暴露，测试也不可能完全覆盖。出现问题后的处理情况，恰恰反应了团队目前的状态。
在windows 界面，比如桌面，新建个文件夹，先把工程从svn上拉到此文件夹中，然后右键工程--》TortoiseSVN --》show log
参考代码： 运行结果：
二、Turtle库的概述 Turtle绘图体系诞生于1969年，主要用于程序设计的诞生，是python的标准库之一，也是入门级的图形绘制函数库。 那么什么是标准库呢？ ...python的计算生态可以由标准库和第三方库组成。 标准库是随解释器直接安装到操作系统的功能模块，而第三方库需要经过安装才能使用的功能哪个模块 那么什么又是模块呢？ ...turtle.goto(x, y)让小乌龟到达（x, y）点 turtle.fd(d)让小乌龟向前走d个像素 turtle.bk(d)让小乌龟向后走d个像素 turtle.circle(r,...angle)让小乌龟以 r 为半径，旋转 angle 弧度。...turtle.left（angle）为小乌龟向左旋转angle度数 turtle.right（angle）为小乌龟向右旋转angle度数 4、turtle的rgb色彩模式 ?
分为两步，一个是建立ROS的可以编译的工作空间，第二个是小乌龟画矩形实战 一、建立ROS的工作空间 1 确认ROS环境变量 之前，在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS...catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量：source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo $ROS_PACKAGE_PATH 二、小乌龟画矩形实战...terminal中继续输入如下命令进行编译： cd ~/catkin_ws2/ catkin_make 12 cd ~/catkin_ws2/catkin_make 一切顺利的话就会编译成功，接下来就可以让小乌龟来画矩形了...draw_rectangle 123 cd ~/catkin_ws2/source devel/setup.bash rosrun my_turtle_package draw_rectangle 此时我们可以看到小乌龟已经在画矩形了...，如果按下Ctr+C退出节点，小乌龟也停止了。
调试 4.4.1 publisher（程序） 4.4.2 rostopic工具（命令行） 4.4.3 rqt_topic工具（可视化） 4.5 Topic命令行工具 五、Topic通讯练习 5.1 小乌龟节点启动...5.2 节点信息查看 5.2.1 查看小乌龟节点 5.2.2 可视化工具查询 5.3 调试工具调试小乌龟 5.3.1. rqt_publisher模拟数据发送 5.3.2 通过命令行模拟数据发送...5.4 小乌龟案例（代码练习） 5.4.1 turtle_ctrl.py 5.4.2 windows.py 5.5 控制板驱动 5.5.1 与下位机通讯 5.5.2 电机主题订阅 5.5.3 编码器功能实现...启动小乌龟模拟器节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小乌龟键盘输入节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动完成后，可以通过键盘输入操控小乌龟移动...键盘操控时，光标一定要在命令行上 5.2 节点信息查看 5.2.1 查看小乌龟节点 通过命令可以查看 /turtlesim 节点的详情 rosnode info /turtlesim rosnode
今天偶然发现了一款Python入门的理想工具PythonTurtle。非常容易上手，强烈推荐一下。...点击标题栏中的’help’或者按屏幕右下角的小乌龟、或者直接按F1键，就能获得相应的帮助。图形化的界面，非常浅显。 ? ... color(“green”)-------笔触颜色； width(int)-----------笔的粗细； reset()---------重置； invisible()---------隐藏乌龟...其实，Python中很多其他内容也可以在这里应用，如运算（数值运算和布尔运算）、条件判断、变量应用、序列、字典、注释等内容都可以在这个小软件中得到应用。...综上，PythonTurtle绝对是一款学习Python编程入门的理想工具。
>>> class Person: __name = '小甲鱼' def getName(self): return self....__name AttributeError: 'Person' object has no attribute '__name' >>> p.getName() '小甲鱼' 因为加了“__...但其实Python只是把元素名改变了而已，可以通过“_类名__变量名”访问，即_Person__name。 4.类在实例化后哪个方法会被自动调用？...一个类可以实例化出无数的对象（实例对象），Python为了区分哪个实例对象调用了方法，于是要求方法必须绑定（通过self参数）才能调用。...h.当乌龟和鱼坐标重叠，乌龟吃掉鱼，乌龟体力增加20 i.鱼暂不计算体力 由于这一题实在是没写出来，先战略性撤退。。
1 turtle库简介 turtle 库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始。...2 画笔 在画布上，默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴，坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟。...这里我们描述小乌龟时使用了两个词语：坐标原点(位置)，面朝x轴正方向(方向)， turtle绘图中，就是使用位置方向描述小乌龟(画笔)的状态。...3 绘图命令 操纵乌龟绘图有着许多的命令，这些命令可以划分为3种：一种为运动命令，一种为画笔控制命令，还有一种是全局控制命令。
大家好，今天是儿童节，之前已经教大家使用Python一行代码回到童年的游戏，本文再送给大家一份儿童节礼物——使用Turtle绘制动漫中的人物。...其实绘制各种图案的原理都是类似的，就是使用Python代码来控制一只可以移动的小乌龟，通过乌龟的移动来绘制出想要的图形，本文就不再详细介绍，直接来看效果吧！ 皮卡丘 ? 哆啦A梦 ?
rviz 2、运行demo 运行简单的demo： $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 然后就会看到两只小乌龟了...然后使用tf broadcaster发布乌龟的参考系，并且使用tf listener计算乌龟参考系之间的差异，使得第二只乌龟跟随第一只乌龟。...我们可以看一下第二只得乌龟坐标是怎么根据第一只乌龟得出来的。 ?.../usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('learning_tf') import rospy import.../usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('learning_tf') import rospy import math
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