树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
【引子】我的专辑《DuerOS 的AI 实战》涵盖了DuerOS应用中较多方向的内容,有点有面,已经有39篇文字,本文是第40篇。四十不惑,如果读者目前还无法掌握DuerOS的应用全貌,或许这一篇文字能给大家提供帮助。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
首先需要在终端输入:sudo apt install python3-pip (如果系统已经安装过了pip,就不需要这一步了)
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
采用一块COF智能屏测试,经过一番摸索,详细了解了串口通讯的具体用法,结合上位机,试用Python脚本来进行通讯,实现了一个简单的电子相册的功能,下面将我的经验进行分享。
逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具,可长时间采集,无波形死区,支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。
MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件:http://www.micropython.org/download#esp32
基于Proteus,Arduino,Flask搭建的智能大棚管理系统 ✨博主介绍 智能大棚监测管理系统简介 主要内容 采用的工具 系统简介 需求分析和概要设计 需求分析 概要设计 数据监控模块 数据传输模块 硬件到数据库 服务器到硬件 控制模块 自动控制模块 手动控制模块 警示灯模块 数据库模块 服务器模块 前端模块 系统设计与实现 硬件设计与实现 硬件总体电路原理图 硬件系统设计 数据监控与传输 自动控制和手动控制 数据库设计与实现 服务器设计与实现 串口连接和数据插入 服务器框架设计与实现 前端设计与实
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
我又肝完了一门课,嵌入式课程设计==>基于Proteus,Arduino,Flask搭建的智能大棚管理系统
培训的目标是使用Dji开源的SDK配合Python和EP,TT等硬件资源完成一些基础的课程,难了的话也行,我是觉得就几天的课程,不太可能。
本篇文章整理了串口的初始化的一些文档性的内容,如果看完和我一样比较晕,那么下篇文章配合代码看也行。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
最近几年Python语言非常火,听说小学生都开始学Python了,让我这个中年人感到一丝丝压力。为了以后最起码能辅导辅导孩子,咱也得学学啊。学Python干什么用呢?我这本身是做嵌入式的,听说有个叫MicroPython的,能直接运行在单片机上,这让我很感兴趣。查了下,MicroPython是 Python 3 语言的精简高效实现 ,包括Python标准库的一小部分,经过优化可在微控制器和受限环境中运行。这个不错,这样就可以把Python和硬件结合起来了。下面就开始学习之旅吧。
TencentOS tiny定制开发板EVB_AIoT快速入门指南(Keil版本)一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1:开发板介绍1.2:开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1:Keil IDE 介绍2.2:IDE安装2.3:NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4:串口调试助手的安装与使用2.5:使用Git下载工程包2.6:使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.7:调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2:设备上传数据到云端4.2.1:修改wifi信息4.2.2:修改MQTT设备连接云端信息4.2.3:编译工程4.2.4:串口查看信息一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1:开发板介绍1.2:开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1:Keil IDE 介绍2.2:IDE安装2.3:NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4:串口调试助手的安装与使用2.5:使用Git下载工程包2.5:使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.6:调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2:设备上传数据到云端4.2.1:修改wifi信息4.2.2:修改MQTT设备连接云端信息4.2.3:编译工程4.2.4:串口查看信息4.2.5:云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备4.2.5:云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备
最近刚好疫情期间闲的没事干,手上刚好有个esp32,最近又接触了一下MicroPython,这系列就当是份笔记吧。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解,大家一起探讨学习进步。
板子申请了也有一段时间了,也快到评测截止时间了,想着做点有意思的东西,正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例,就自己尝试一下,记录移植过程。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
原创作者:comover 大学四年快要结束了,这几年也学习了一点新的姿势。最近一直在跟国外的micropython项目,这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的,一个用python语言来控制硬件的项目。 0x01 缘起 大家都知道,如果要对一个MCU进行控制的话,一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码,再经过专业的编译器编译后,再通过工具下载到芯片中,才能够完成整个开发过程,当然还免不了有多次调试。 这个过程肯定有很多g点,触之则痛
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
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主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.
“A coin 乘风破浪会有时”提出了阀岛,扫描枪,位置传感器,也属于比较典型的联网设备;这个答案相信其他读者也比较支持。
数据可视化一词缘于Python的流行,在Python中有诸如pyecharts,matplotlib等工具库可以调用,将一堆数据绘制成形象的图表,比如条形图,饼图等等,可以一眼就看出数据的变化趋势。
很明显的可以看出来,下位机通过串口com7与上位机连接,波特率是9600,不过这是次要的
工作方式是:在相机录像瞬间,这个触发器把飞控的数据记录功能触发(主要是陀螺仪,测量角度数据),没了!
最近的一些小项目,需要在一些processing上面接入一些额外的硬件,比如摄像头的识别定位,激光雷达,手势控制,当然这些processing也是有一些自带的库可以处理,不过如果再把大量CV的判断,硬件串口给一起集成,还是会有较大的延迟。特别是processing的串口库,个人感觉并不非常高效。同时processing的编程机制,导致在等待硬件串口,不能保持稳定的帧率。
笔者这里使用的是QTCreator和Python来实现一个简单的串口上位机的开发的简单过程,使用到Python,之前记录的Qt 使用C++ 写上位机也记录一篇文章,大家感兴趣的话可以看看。从零开始编写一个上位机(串口助手)QT Creator + C++
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
最近导师给了个GSM模块,需要通过RS232串口发送AT指令来对模块进行控制,于是看了看python的GUI设计和串口部分的资料,自己编写了一个串口发送的小程序,虽然有不少的bug,但是总体上还是能用的,先把程序留在这,以便后续修改。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
另外,在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行,可能导致一些不便。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。
前两篇文章介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值。这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示,串口数据的解析,以及一些小细节实现。这篇文章写完,uFUN心率计这个小项目就算结束了。
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在写这边文章时,很纠结,到底要不要写呢?原因主要有3个:第一、VB6.0这么古老的语言现在还有人用吗?现在不是很流行C#、Python、Java……吗?第二、对于预算充足的项目,开发人员看不上。第三、个人水平有限,怕闹了笑话。纠结半天,既然我自己都在应用,网上也有网友提问过类似问题,看来“项目资金不足”的同行也不少,所以还是挤点时间谢谢啦,不足之处还请大家批评指正。同时,非常感谢我在整理资料,实验测试过程中提供帮助的各位朋友。
12.增加脚本,选择lib 里面的 mqtt.lua 和 sys.lua (这是必须的文件)
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