展开

关键词

直流无刷电机控制

摘要 本篇笔记主要介绍,如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制 2. 准备工作 1), IAR 8.3.1 2), 安装ST 电机控制MCSDK软件 ? 举例说明 ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而开发的,提供库和源码两个版本,库版本随便下载使用,带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载 ? 我们以F103为例以IHM07M1意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机电机参数如下 ? ? ? 4. 操作步骤 打开电机控制的workbench 软件,选取控制板和功率板,以及电机,如果是官方的板卡还可以使用motor profile自动识别电机参数,提高控制精度,如果是自制板卡需要自己清楚电机参数或者测量电机参数 可以看到成功实现了电机控制,当然有兴趣的可以自己研究下FOC算法,实际的项目中,我们还要根据实际做一些修改,调试双环控制的PID参数,也支持三环控制。demo可以成功实现直流无刷电机控制。 5.

40430

电机控制好工具

电机控制历来都是一个难点,在学校里学习时学生的难点,在工作中也是工程师的难点,我们曾经给大家介绍过一些电机的知识,因为手上刚好有一台NXP的高压电机控制平台,今天我们来看看NXP推出的电机控制高压平台 配合kinetis KV系列MCU可以轻松实现高精度电机控制。 ? 这东西,官网的价格5000+很贵,但是自己做要不了这么高成本,但是对工程师要求比较高,控制板我们用KV46控制器 ? 做电机控制一定要注意安全,因为涉及到高压部分。 这些参考资料和制版文件都是可以下载到,对电机控制感兴趣的同学可以去看看。 ? 因为电机控制涉及到控制器大量的外设,需要掌握PWM,ADC, UART, TIMER, 还有一些电机控制的专有算法,滤波,坐标变换以及反变换,PI调节等,对功率电路也要有一定了解,熟悉常用功率管的工作特性 所以说做电机控制基本上把你大学相关的课程都涉及到了。随着工业4.0时代的到来,大量电机的智能控制也提到工程师面前,掌握好基础,才能应对这些变换和挑战。

47750
  • 广告
    关闭

    开发者专享福利,1988元优惠券限量发放

    带你体验博客、网盘相册搭建部署、视频渲染、模型训练及语音、文字识别等热门场景。云服务器低至65元/年,GPU15元起

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    电机控制进阶——PID速度控制

    之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。 在实际的编程应用中,需要使用离散化的PID算法,以适用计算机的使用环境,下面以电机转速控制为例,来看一下两种PID算法的基本原理。 电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识,接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。 演示视频 相关文章--[电机控制基础]: 文中涉及到PWM控制电机编码器测速的知识可以看下基础篇的介绍 专辑 | 电机控制 1 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析 2 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算 3 电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理 4 电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理 总结 本篇简单介绍了PID的基础原理与参数整定,若想把PID参数调节好,还需要不断的实践与调试。

    86020

    电机控制foc算法讲解_电机算法需求

    电机所有的电流全部用来产生电磁转矩,只用控制 i q i_q iq​就可以控制电机转矩,就实现了电机的静态解耦。 ,FOC控制算法主要是电机的稳定性控制,而不是电机本体的驱动。 当然,现在有很多改进的DTC算法需要用到电机的绝对位置。 但是在电机控制中,无论是DTC控制还是FOC控制,最后倒要基于PID调节实现稳定控制控制,专家PID控制,模糊PID控制,神经PID控制,基于遗传算法整定的PID控制,鲁棒控制,滑膜控制等; ###电机方面的知识: 1、根据《无刷电机控制系统》中所讲述:目前国内外对无刷直流电机的定义一般有两种 2、直流电机的调速是用直流电压来控制,电压越高,转的越快,不过单片机并不能输出可调的直流电压,于是只好变通采用PWM的方式来控制电机的输入电压。

    5620

    电机控制进阶1——PID速度控制

    之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。 PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。 在实际的编程应用中,需要使用离散化的PID算法,以适用计算机的使用环境,下面以电机转速控制为例,来看一下两种PID算法的基本原理。 电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识,接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。 读取编码器测量的速度值*/ sum = read_encoder(); /*进行PID运算,得到PWM输出值*/ res_pwm = PID_realize(sum); /*根据PWM值控制电机转动

    42020

    电机控制进阶2——PID位置控制

    上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制,实现电机快速准确地转动到指定位置。 1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇电机控制进阶——PID速度控制电机速度PID控制的结构图如下,目标值是设定的速度,通过编码器获取电机的转速作为反馈,实现电机转速的控制。 ? 再来看电机位置PID控制,其结构图如下,目标值是设定的位置,通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈,实现电机位置的控制。 ? 所以:对比两张图,速度控制与位置控制的主要区别,就是控制量的不同。 2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算,程序中被注释掉的两句是速度控制的代码,用于与位置控制进行对比,通过对比可以明显的看出,位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制量 = pwm_val_protect((int)PID_realize(encoderNow));/*传入编码器的[总计数值],实现电机【位置】控制*/ /*【3】PWM控制电机*/

    48430

    无刷直流电机控制方式(无刷电机控制原理)

    目前,主流的无刷直流电机控制方式有3种:FOC(又称为矢量变频、磁场矢量定向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制)和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢? 每个换向位置电机输出特定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下,电机的相电流波形接近方波,所以称为方波控制。 方波控制方式的优点是控制算法简单、硬件成本较低,使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速;缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。 显然,正弦波控制相比方波控制,其转矩波动较小,电流谐波少,控制起来感觉比较“细腻”,但是对控制器的性能要求稍高于方波控制,而且电机效率不能发挥到最大值。 由于控制电机定子磁场的方向,所以可以使电机定子磁场与转子磁场时刻保持在90°,实现一定电流下的最大转矩输出。

    9120

    ST的电机控制平台

    电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地,在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台,从直流无刷,到永磁同步到交流异步,包括项目中的使用探讨情况,最近在用ST的片子,ST同样提供很好的电机控制和参考设计平台 通过装载电机控制SDK的设计文件可以生成工程,根据需要进行裁剪和参考 ? 很形象化的从拓扑到结构和芯片的选择,管脚定义都有很好的参考。降低了许多刚入门电机控制的工程师的门槛。 但是如果想控制电机,还是要对基础理论很清楚,但这些工具确实能够很好的帮到你快速完成搭建和验证,在配合MATLAB/simulink那更是如虎添翼。 ? ? ? ? 生成的工程也很清晰,划分也很符合模块化设计的规则,是很好的电机控制参考工程。 ? 现在的许多电机控制的项目都可以采用官方提供的工具和MATLAB的工具很好的完成,而且减少了很多工程师设计的时间。尤其随着这几年基于模型的设计,越来越多的设计项目可以采用一系列的工具来完成。

    47110

    单片机控制步进电机

    简介: 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速; 由LCD1602实时显示步进电机的状态;F-正转 B-反转;数字越大,转速越大; 仿真原理图如下: MCU和LCD1602显示模块: ; void delay(uchar xms); /*------------------------------------------- FileName:main.c Function: MCU控制步进电机 Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速; 由LCD1602实时显示步进电机的状态; F-正转 B-反转;数字越大,转速越大; --------------------------- direcChange); direcFlag = ~direcFlag; } } } /*步进电机控制执行函数*/ void execute(){ uchar i, j; startPos (speed + 1) * Factor; j++){ // 用延时来控制脉冲输出的频率,从而控制步进电机转速 delay(10); } } } /*-------------------

    8820

    直流无刷电机控制器(换电机霍尔收费多少)

    电机开发板使用说明 3.1 电机板如下图 1 所示,包括以下资源: 控制芯片:JMT18F003 PLUS芯片; 24V-DC电源接口:为电机板提供24V直流电; 电机U/V/W 接口:连接电机的3根控制线 ; 电机霍尔接口:连接电机霍尔信号的五根控制线,从左至右依次为: HC、HB、HA、VDD、GND; 串口:用于程序下载和打印调试信息; 滑阻:通过改变滑阻的大小,实现对电机转速的控制; 采样电阻:0.05 3.2 电机板使用注意点 由于下载串口的 RX管脚与滑阻管脚复用,在使用的时候只能二选一; 电机控制方式选择如图 2 所示,排针 J5、J6、J7 按图 2 左边方式短接则表示选择的电机控制方式为无感控制方式 ,按图 2右边方式短接则表示选择的电机控制方式为有感控制方式。 电机控制方式选择SENSORMODE选择为0时,表示选择无感控制电机的方式,主板需要按图 2 左边的排针接法连接;SENSORMODE 选择为 1 时,表示选择有感控制电机的方式,主板需要按图2右边的排针接法连接

    9220

    foc无刷电机位置控制(直流无刷电机接线图解)

    序: 矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机控制模型,将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换,抽象为一个直流电机控制模型,只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机,其中Vq抽象为直流电机的两端电压 ,Vd可调节电机力矩,但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。 为了实现这个直流电机控制模型,需要用到两个数学变换,即clarke变换和park变换。需要用到最原始的PID控制器等内容。

    25420

    Arduino单片机控制步进电机

    通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的。 ---- 控制程序 这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接,只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。 本来 Arduino 有专门的 Stepper 库来驱动步进电机,但功能比较简单,就自己写了,还有一个 tone() 频率函数,如果只控制速度可以使用一下。 程序说明:VCC 给驱动器提供电源引脚,PLS 给步进电机提供脉冲引脚,DIR 决定电机是正转还是反转,ENA 是步进电机驱动器的开关,如果控制电路给 ENA 引脚高电压那么就相当于让驱动器接受控制信号 在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲,并控制脉冲时间,就可控制步进电机

    5310

    stm32电机控制控制两路直流电机!看完你会了吗

    小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 01.png   由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出 PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差 ,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上。    BIN1,BIN2,PWMB是控制另一路电机的引脚。   首先我们需要利用STM32的定时器模块输出两路PWM波,这是使电机转起来的第一步。 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);   //PE7,PE8控制电机A,PE9,PE10控制电机B   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

    1.9K20

    学会BLDC电机控制必须搞懂的状态

    BLDC越来越多的应用,如家电,工农业,汽车,无人机,等,如上图就是一个BLDC内部绕组示意图,这段时间一直在做车上的项目,其中涉及到BLDC电机控制调速,BLDC就是直流无刷电机,其中最常用的就是无传感器算法控制 ,完成BLDC电机控制。 功率电路和电机拓扑示意图如上所示,通过反电动势控制六个开关管,MOSFET或者其他如IGBT器件进行换向达到BLDC电机控制调速的目的,其中驱动电路小功率的话可以使用集成的IPM模块,如果是大功率需要自己使用分立器件来做 其中电流环,和速度环成为算法的核心,这两个调速器都是PI调节器,所以做电机控制,PID还是要学会,另外电机的基本原理和基础算法,控制器的软件实现,都要懂,所以一直认为,电机控制是嵌入式行业一个比较难的地方 ,好多的工程师是对电机不太懂,现在做电机控制还是很吃香的,尤其是在新能源车上,各大厂商都在招聘这类人才,而国内的相关专业如自动化等学电机的专业,毕业后,可以说大多数人都对电机还是一知半解,导致了人才的短缺

    83640

    电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码下载)

    前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止的加减速过程不考虑 那就要将两者结合起来了,即PID的串级控制控制电机。 串级PID结构图 PID串级控制的典型结构为位置环+速度环+电流环,如下图。 能够使用三环控制的前提是要硬件支持,比如位置环和速度环需要实时的电机转动位置和转动速度作为反馈,这就需要电机需要配有编码器用于测速与测量转动的位置;电流环需要有电流采样电路来实时获取电机的电流作为反馈。 另外,如果只是想控制电机转速实现电机调速,可以使用速度环+电流环,系统的期望仍是转动的位置,内环可以调节电机的电流,增强系统转动调节的抗干扰能力。 ? 位置环+速度环实践 由于我的电机没有电流测量电路,所以,本文以位置环+速度环来学习PID串级控制。就是按照下面这个图: ?

    49740

    基于51单片机步进电机控制

    实现功能: 1 、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向,范围 100 ~300 转 / 分; 2 、测量、显示电机实际转速和方向(正转显示“ P ”,反转显示“ N ”) ; 从实现功能上分析,软件可以分解3个功能模块: 1,步进电机控制模块 2,矩阵键盘输入模块 3,显示输出模块 步进电机工作原理 步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定 ,而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机控制。 步进电机工作子程序 uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型 void MOTOR_RUN() { if(start

    5720

    告诉你为什么要懂电机控制

    每台车上就有几十个电机,等等,所以说懂一点电机控制还是好的。 电机控制其实是一个综合学科,涉及到电磁学,电学,电子,自动化,电机学,计算机,力学等,要了解能量的转换,损失,效率的提升,性能的提高,调速控制,节能减排。 电机的种类也是很多,有DC,有AC, 有BLDC, ACIM, PMSM, 还有开关磁阻电机,步进电机,等。而且搞电机控制的人才很紧缺,历来都是热门人才。尤其是大功率的设备。 所以说要搞懂电机控制,非下一番功夫不可,不是说三天两头就能学会的,虽然现在大学里有自动化,电气,电力电子等专业都开设电机课程,但是真正学会学懂的没有几个人,包括有的研究生毕业后都对这些一知半解。 祝你搞懂电机控制

    50640

    FPGA控制_步进电机模块使用说明

    FPGA控制_步进电机模块使用说明 今天给大侠带来步进电机模块使用说明,话不多说,上货。 一、步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 四相步距电机控制方法有四相单四拍,四相单、双八拍和四相双四拍三种控制方式。 试验中使用EXI/O的高四位控制四相步进电机的四个相。按照四相单、双八拍控制方法,电机正转时的控制顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA。EXI/O的高四位的值参见下表。

    29220

    单片机控制步进电机-AVR详细程序

    单片机控制步进电机-单片机程序(avr) 硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557 软件: ICCV7 口高低电平产生脉冲,通过定时器控制每个脉冲的时间,以及脉冲的个数,从而控制步进电机速度以及转动角度,实现步进电机开环控制能力。 步进电机常用的运动控制过程是:【静止】-【S曲线加速】-【匀速】-【S曲线减速】-【停止】,优点是速度平缓上升与下降,能够输出较大的扭矩,不容易失步、堵转。 #define ENA0 (PORTA &=~BIT(0))//电机由脉冲控制 #define ENA1 (PORTA |=BIT(0))//电机掉电、自由状态 #define DIR0 (PORTA PUL1 (PORTA |=BIT(2))//高电位 unsigned int n0;//脉冲计数,用来控制电机转角 uchar duan;//步进电机曲线分段控制参数 uchar kaiguanflag

    7510

    有刷电机、无刷电机、伺服电机、步进电机、减速电机的区别

    伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

    5K30

    相关产品

    • Serverless HTTP 服务

      Serverless HTTP 服务

      Serverless HTTP 基于腾讯云 API 网关平台,为互联网业务提供 0 配置、高可用、弹性扩展的对外 RESTful API 能力,支持 swagger/ openAPI 等协议。便于客户快速上线业务逻辑,通过规范的 API 支持内外系统的集成和连接。

    相关资讯

    热门标签

    活动推荐

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券