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二维图形旋转公式的推导

关于二维图形旋转可能在非常多计算机图形学相关的书籍上都会介绍,然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。 那么怎样推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢?我在这里就将其推导过程简要的说明一下。...事实上推导过程比較简单,首先我们来看一幅图,看看怎样推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。 上图画的比較粗略,只是能说明问题就够了。如果旋转前的点位于P处。旋转之后的点位于P’处。...怎样求旋转之后的点P’坐标? 在图中。旋转之前P的方向角是a,旋转之后P’的方向角就变为a+b,这里b就是旋转的角度。所谓方向角是改点和原点连线与X轴正向的夹角。...这个公式就是我们常常看到的二维图形旋转的公式。这样绕原点的旋转公式推导出来了,那么嗨常常碰到的绕某一点旋转的,比方绕着矢量图形的中心旋转的。 在这样的情况下,首先须要平移。然后旋转。...由上图可知,(x0,y0)是旋转的顶点。那么先将图形平移到原点,然后绕着原点旋转b角度,最后平移到(x0,y0)上去。

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图形编辑器开发:缩放和旋转控制点

比如使用旋转控制点可以更新图形旋转角度,使用缩放控制点调整图形的宽高。 这两个都是通用的控制点,此外还有给特定图形使用的专有控制点,像是矩形的圆角控制点,可拖动调整圆角大小。这些比较特别。...需求描述 选中图形,会出现旋转控制点和缩放控制点,然后操作控制点,调整图形属性。 控制点的类型和位置如下: 缩放控制点有 8 个。...旋转控制点有另外一种风格,就是只在图形的某个方向(通常是正上方)有一个可见旋转控制点。下面是 Canva 编辑器的效果: 我更喜欢第一种风格,画面会更清爽一些。...控制点拾取 在选择工具下,选中图形,控制点出现。 接着 hover 到控制点上,更新光标。并且在按下鼠标时,能够拿到对应的控制点类型,进行对应的旋转或缩放操作。...缩放和旋转图形 如何缩放和旋转图形就超出本文的话题范围了,但如果你感兴趣的话,可以看我的这几篇文章: 《图形编辑器开发:实现缩放图形》 《图形编辑器:旋转选中的元素》 结尾 我是前端西瓜哥,欢迎关注我,

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python opencv numpy旋转图片

参考链接: Python中的numpy.rot90 python旋转图片  背景  在图像处理中,有的时候会有对图片进行角度旋转的处理,尤其是在计算机视觉中对于图像扩充,旋转角度扩充图片是一种常见的处理...这种旋转图片的应用场景也比较多,比如用户上传图片是竖着的时候,不好进行处理,也需要对其进行旋转,以便后续算法处理。...M,后续旋转时候只需要与旋转矩阵进行乘积即可完成旋转操作  旋转矩阵M  img = cv2.imread(origin_img_path) rows, cols = img.shape # 这里的第一个参数为旋转中心...,第二个为旋转角度,第三个为旋转后的缩放因子 # 可以通过设置旋转中心,缩放因子以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题 M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/...关键参数k表示旋转90度的倍数,k的取值一般为1、2、3,分别表示旋转90度、180度、270度;k也可以取负数,-1、-2、-3。k取正数表示逆时针旋转,取负数表示顺时针旋转

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Python图像增强(翻转和旋转

参考链接: Python中的numpy.flip 前言  在训练神经网络的时候,经常需要对原始图像做各种各样的增强来增加数据量,最常见的也就是旋转和翻转操作了,实现这两种操作也多种多样,本博客就是来探究不同操作带来的结果.../tang_transpose.png') 旋转 (rot90)  import numpy as np img = np.rot90(img, n) # n=0,1,2,3,......即旋转0,90,180,270, # 如果n>=4, 就取余数来确定旋转的度数 # 正数代表逆时针旋转,负数代表顺时针旋转 实验:  img1 = np.rot90(img_pad, 1) img2 =.../tang_rot90.png') 组合 (翻转+旋转)  2维图像通过翻转和旋转可以得到8种不同的组合结果,如何得到这8种组合结果呢?.../tang_aug2.png') 总结  两种方式的生成结果是完全一样(顺序有点不同) 通过对比也可以发现: 1)上下翻转 = 对角线翻转+逆时针旋转90度 2)左右翻转 = 对角线翻转+顺时针旋转90

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【说站】python opencv如何旋转图片

python opencv如何旋转图片 函数用法 (h,w)=img2.shape[:2] center=(w//2,h//2) M=cv2.getRotationMatrix2D(center,30,1.0...2、在旋转图像时不能简单地旋转,要找出图像的中心点,绕中心点旋转,填补空白。...找中心点 (h,w)=img2.shape[:2] center=(w//2,h//2) 函数cv2.getRotationMatrix2D() 第一个参数:表示以哪一点进行旋转,这里就是图像的中心点。...第二个参数:表示旋转的角度,这里为正30度,表示顺时针旋转30度。 第三个参数:表示图像旋转后的大小,这里设置为1表示大小与原图一致。 函数cv2.warpAffine() 第一个参数:设置为原图。...第二个参数:为旋转矩阵M,即为上一个函数的到的结果。 第三个参数:此处设置图像的(宽,高)元组,然后将旋转后的图像显示出来。 以上就是python opencv旋转图片的方法,希望对大家有所帮助。

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