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多视图点云配准算法综述

摘要:以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结。首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念。根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类;多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类。然后,介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标。最后,对该研究领域研究现状进行总结,指出存在的挑战,并给出了未来研究展望。

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从安全工程师转型安全研发3年来的小结

一、写在前面 本篇文章是出于自己的认知和观感,不代表任何立场。写这篇文章的目的初衷是帮助网络安全从业人员的发展与提升。 如果你存在在网络安全领域的攻防遇到了瓶颈或在销售技术支持类岗位力不从心的感觉,推荐你看这篇文章。当然你是校招生那更好了,因为你可以跳过我写Python的阶段直接去第二阶段深化自己的专业方向能力。 二、我转型的动机与原因 最开始我自己首先是项目经理出身在乙方从事安全系统的交付与售后工作,然后从事的是渗透测试与应急相应的工作。在两年的实践过程中我察觉了自己在渗透测试领域能完成基本的渗透测试与业

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ICLR 2022丨加速无数据量化数万倍,上海交大&微软提出无数据场景下毫秒级量化方法SQuant

作者丨‍郭聪 邱宇贤 冷静文 高孝天  张宸 刘云新 杨凡 朱禺皓 过敏意 神经网络模型量化是提高神经网络计算效率的一个有效方法,它通过将模型参数转换成内存开销更小的低精度数据格式来减少计算与内存开销。经典的神经网络量化方法通常需要经过一个精调的训练过程,以保证量化后的模型精度。然而,出于数据和隐私安全的考虑,许多应用场景无法获得精调所需训练数据,因此无数据(data-free)场景下的量化算法成为当下研究热点之一。现有的无数据量化方案通常需要生成伪数据,然后利用伪数据进行训练后量化(Post-train

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