自动驾驶系统是一个复杂的集成系统，涵盖了多个关键组件和模块，涉及的开发语言也不近相同。一般来说，自动驾驶系统包含环境感知、地图定位、决策规划、控制执行等多个算法模块的online（在线）系统，这些组件共同协作，使得自动驾驶系统能够感知周围环境、做出决策、规划路径并安全地控制车辆到达目的地。除了算法模块，online系统还包含人机交互、通信连接、状态监控、数据采集等模块，以给安全员和乘客提供必要的信息显示，在必要时为乘客提供紧急安全接管服务，并记录数据来保障研发迭代。
【导读】本文是微软Mitchell Spryn和Aditya Sharma分享的一篇关于自动驾驶的入门教程，讲解了如何利用AirSim仿真环境数据构建一个简单的端到端自动驾驶模型。尽管该文章可能只是自
自动驾驶技术正逐渐成为现实，而Autoware是一个开源的自动驾驶软件框架，旨在为开发人员提供一个完整的解决方案。本文将对Autoware的源码进行剖析，并介绍如何进行实际的开发实践。
虽然进步神速，而且特斯拉的自动驾驶汽车已经行驶了将近15亿英里，但是一些酷炫的事情仍然只存在科幻小说里。
向AI转型的程序员都关注了这个号👇👇👇 普通211硕士，方向是内燃机，现在研二，未来想换到自动驾驶，会matlab的编程计算，simulink有一定了解，目前想要深入学习，请问该如何提高自己，才能进去车企的自动驾驶团队，我知道可能我专业不太相符，但是较为喜欢自动驾驶和控制逻辑，请不吝赐教. 自动驾驶学习资料汇总 https://zhuanlan.zhihu.com/p/517710302 1. 课程资料 德国蒂宾根大学的自动驾驶课程 (Self-Driving Cars, lectureed by Pr
带着这个问题，我打开谷歌，输入“Autonomous ship”，没想到现在的自动驾驶轮船技术刷新了我的认知：
0、网信办提出Google和Facebook入华的底线：接受中国法律 中国网络监管机构周一在日内瓦会议上表示，谷歌（Google）和脸书（Facebook）如果想要争取中国7亿5100万名网民，就必须
用深度学习当「外挂」，本文将教你如何用 PyTorch 在GTA 5 中训练自动驾驶模型。
来源：Crossin的编程教室“ 自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。
2018年目标：F1赛车全视觉无人驾驶：需要的软件（自动驾驶框架等）、硬件（底盘控制、芯片、传感器训练用）、算法（模仿学习-强化学习-生成模型）、模拟、可视化、组织、场地、车辆等方面。
因为篇幅较长，我这里就不写了，总之是特斯拉是一家很酷的公司，从软件，制造，商业模式方方面面都在颠覆着传统的造车行业。
AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。近期，微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解 AirSim 的这套教程，AI 研习社将官方介绍编译如下。 在这套教程里，你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。你的训练模型将会在 AirSim 的仿真地形中学会如何驾驶
无人驾驶虽然入门门槛很高，但是还是可以通过一些简化的模型迅速上手。例如比较有名的DonkeyCar，其实就是一个简单低成本的玩具车，基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶。即使没有实车，也可以在Donkey Car官网下载模拟器，用程序控制模拟器中的小车。感兴趣的同学可以看看社区和文档。
整理 | 钰莹 七年过去了，苹果汽车还是个 PPT 产品吗？ 1屡被拒绝的苹果 近日，根据路透社报道，苹果公司正在与宁德时代、比亚迪就电动汽车项目的电池供应进行初步洽谈。 更早之前，苹果被传出与现代、日产等传统车企洽谈合作，这场谈判成为了业界的关注焦点，更有传言称苹果实际上已经与现代的子公司签署了相关协议，但可惜最终没有什么结果。 据华尔街见闻报道，早在 2018 年 5 月，苹果就曾与德国汽车巨头大众汽车进行谈判，以生产基于 T6 Transporter 商用车的自动员工穿梭车——该计划将导致为大众市场
导读：2023年第1周，美国科技大厂的裁员信息，终于还是来了，而且非常生猛！无序增长十年后，美国的互联网CEO也需要思考何去何从了。ShowMeAI 根据 TrueUp.io 与 the Verge 网站的信息，梳理了美国科技公司最近2个月的裁员新闻及理由。
我们学习Apollo时可能会面临两个难点：1.项目是基于Docker部署的 2.项目时基于Bazel编译的
科技在进步，汽车新技术不断兴起，从电动化到智能化，从高级辅助驾驶到自动驾驶，都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。
随着城市化进程的加速和人们生活节奏的加快，交通出行问题日益凸显。传统的交通管理方式已经难以满足日益增长的交通需求，因此，寻找一种高效、智能的交通管理方式成为了迫切的需求。近年来，机器学习技术的飞速发展，为交通出行领域带来了新的解决方案。本文将详细介绍机器学习在交通出行领域的实践与应用，以期推动交通出行领域的智能化发展
据官方介绍，新成立的自动驾驶公司将整合滴滴出行平台资源和原有技术优势，持续加大核心技术研发投入，深入拓展与汽车上下游产业链合作，同时与政府及社会各界积极探讨推动自动驾驶落地，通过创新技术让未来出行更加安全、高效。
内容提要：Lyft 近日发布了一个 Level 5 级别的自动驾驶预测数据集，包含了超过 1000 个小时的驾驶记录。此外，公司还发起自动驾驶运动预测挑战赛，奖金池 3 万美金。
AI科技评论按：今年是英伟达 GTC（GPU 技术大会）在中国举办的第二年。在 AI 革命势头正劲之际，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋亮相北京。据了解，为期三天的 GTC 盛会将吸引超过 3500 名科学家、工程师和媒体参加。 首日的英伟达GPU技术峰会上，由英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布了一系列重要消息，包括新版神经网络推理加速器TensorRT 3，与国内OEM厂商联合推出基于 Tesla V100 的 HGX-1 加速器，此外还有更多关于自动驾驶的新动态。本文将围绕英伟达 TensorRT 3 与自动
身处汽车行业，深感汽车行业的技术革新是迅速的，这次只拿自动驾驶聊聊个人的一些想法和观点，因自动驾驶作为当前热点及未来汽车发展的方向，我们有必要拿出来整理分析一波。
我上课的时候，没少给学生播放 Tesla 那段脍炙人口的自动驾驶视频。学生们都觉得很惊艳。
还记得那个MIT的AI科学家Lex Fridman吗？去年量子位曾经报道过，他用图像识别检测驾驶员行为，防止司机分神。
一分钟AI Python即将停止支持Python 2.7，全面转向 Python 3 百度建无人驾驶体验站，目前尚在内测中只接受百度员工体验申请 小鹏汽车宣布22亿B轮融资，阿里巴巴、富士康、IDG联合领投 Google上市会拍照的AI相机Clips，2英寸大小，售价249美元，预计2月底发货 马来西亚宣布引入中国人工智能，阿里云ET城市大脑为吉隆坡治堵 金融科技服务商“融慧金科”完成近千万美金A轮融资，将大力发展AI 美国路透社对美国人调查表示，三分之二的美国受访者对搭乘自动驾驶汽车感到不舒服 最新安
这场汇聚了全球自动驾驶领域最顶尖玩家的论坛中，从创业、投资、教育等方面展现了自动驾驶生态系统的全景图。
OpenAI 发布的增强的游戏强化学习研究平台，Gym Retro。其中包括对任天堂 Game boy，NES， 世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的 Integration UI 程序可以加载nes，md，snes等格式并抽取游戏的 reward 和 state。
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 北京市交管局8月3日发布消息，警方今年增加了可拍摄“分心驾驶”违法行为的电子眼。 目前，全市共有1900余处“电子警察”可以对“手持方式接打移动电话、收发信息、观看手机视频、操作手机软件、通过车载电子显示屏观看视频节目以及长时间操作车载电子显示屏导航系统”等分心驾驶交通违法行为进行抓拍记录，并纳入执法系统。 其实，除了“分心驾驶”外，“疲劳驾驶”也是非常危险的一种行为。 提起疲劳驾驶，很多人不以为然，在驾驶机动车过程中困意袭来，总想着“再坚持一会儿就到站
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。
看到这个标题读者可能会感到疑惑，自动驾驶不是时下最新潮的技术吗？为什么会说自动驾驶已有60年历史呢？其实早在1950年代，通过在道路正下方埋设磁铁，车辆就可以沿着磁轨迹在高速公路上进行自动驾驶。这项技术如今在飞思卡尔杯智能车比赛[注1]中成为了一个组别，感兴趣的读者可以查阅相关视频资料。现实道路中，这项技术也仍旧在使用：一些自动驾驶测试场通过在地面上铺设磁钉实现对车辆进行厘米级的定位。
无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。
“成吉思汗的骑兵，攻击速度与二十世纪的装甲部队相当；北宋的床弩，射程达一千五百米，与二十世纪的狙击步枪差不多；”
【新智元导读】早想动笔写点深度学习在自动驾驶中的应用，无奈羁绊太多总也未能成行。最近两晚恰好李师傅怂恿而且大力支持，提供了大部分素材，揭开了目前的应用现状，让我再一次深刻认识到，深度学习或将成为自动驾驶领域的黑科技，姑且称之为“深度智驾”吧。本文结合Nvidia、 Mobileye、Comma.ai的自动驾驶框架研究现状，谈谈深度智驾的原理、优点和未来。 【特约编辑】小猴机器人，人工智能博士，自动驾驶技术爱好者，参与多个自动驾驶项目研发，有丰富的行业经验，尤其对决策规划控制方面了解深入。 大背景 基于深度
Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案，涵盖从感知到控制的所有核心功能。Autoware.Universe 作为其中的一个重要子项目，主要致力于为多种自动驾驶应用场景提供高性能和可扩展的解决方案。
在自动驾驶领域，传感器的问题一直分为视觉派和激光雷达派。特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克是坚定的视觉派，他曾多次 diss 激光雷达，认为它「很荒唐，注定要失败」。
新一年博士招生正式启动！本期我们将为大家介绍清华大学 MARS Lab 的招募信息。 作为专业的全球人工智能信息服务平台，机器之心不仅可以提供前沿的科研动态，还能帮你找到合适的工作或进修的机会。 此前，机器之心发布了多篇与招收硕士 / 博士 / 博士后相关的文章，为广大读者传递了海内外招生的教授与实验室信息，引起了不错的反响。如今，又到了博士招生的季节，我们整理了海内外多所实验室的招生信息。 本期的招生信息来自清华 MARS Lab 赵行课题组，包含多模态学习、自动驾驶、机器人方向的博士生、研究助理和工程
我是一个自动驾驶行业的产品经理，也是ChatGPT的第一批用户。第一次遇见ChatGPT是在去年十二月的第一个星期，有一个搞AI的朋友在群里发了一张与ChatGPT的聊天截图，引起了我的兴趣，从此我便一发不可收拾。
最近comma.ai George Hotz 开源了他们的自动驾驶系统，扬言挑战谷歌tesla，什么，你没听说过，那请看本号的前一篇介绍文章或搜索相关内容。 本文下面就来介绍一下如何搭建相关环境测试commaai开源的深度网络自动驾驶系统；在 github.com/commaai/research 我们可以看到对此系统的简单介绍，文档介绍了有两个子系统需要训练：Drive Simulator和Steering Angle model，看内容需要先训练Drive Simulator模型，Drive Simul
我们在《速度与激情》里，经常可以看到主角们利用网络侵入汽车网络系统，然后任意的操纵这些车辆，看电影的时候会被画面所震撼到，这两年“自动驾驶”随着特斯拉的车已经越来越普及了，Model 3都国产化了， 今天我们就来了解下汽车侵入的方式和原理。
近日，腾讯无线网络与物联网技术负责人李秋香与高校科研教授、产业链、运营商等各行业的嘉宾一起参与了知乎「 科技共振之 5G+ 」活动，除了专业的5G探讨，也聊了不少和开发者们息息相关的问题。基于此，云加社区联手知乎科技，从知乎超过 10000 条 5G 相关问答中精选内容落地社区专题「 共探 5G 」。
公司简介 寒武纪行歌为全球智能芯片领域的先行者—寒武纪全资的智能驾驶芯片业务主体，成立于2021年，总部位于南京，与上海、北京、深圳、西安多地团队协同联动。 行歌致力于打造世界领先的高性能、高可靠的智能驾驶芯片及解决方案，为“软件定义汽车”提供坚实的“芯”支持，为全球汽车产业客户打造“智行无忧，且行且歌”的用户体验。 行歌作为寒武纪专注智能驾驶领域的全资子公司，将基于寒武纪强大的AI芯片能力，打造超大规模的智能驾驶SOC芯片，智能驾驶软件平台以及算法解决方案，最终建立智能驾驶生态。 FAE 总监 岗位职责：
Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台，用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置，模拟城市环境和交通情况，以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。
每周一期，纵览音视频技术领域的干货。 新闻投稿：contribute@livevideostack.com。 ---- 【下午2点】相约上海，共话互动媒体技术产品新趋势 随着国内新媒体技术发展不断创新，互动媒体作为一种全新的媒体方式逐渐受到更多关注。时隔近一年，LiveVideoStack Meet再次来到上海，这次我们仍旧带来了极丰富的内容，希望与新老朋友一同探讨交流，报名已开放，期待会面～ 活动时间：2022年10月16日 14:00 ～ 17:00 活动地址：上海科技绿洲A区2号楼（国核大厦）31
当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。
每周一期，纵览音视频技术领域的干货。 新闻投稿：contribute@livevideostack.com。 什么是前贴片、中贴片和后贴片广告？它们分别在哪里使用？ 插入到视频中的广告根据它们在视频中的位置（视频播放的前、中、后）可以被分类为前贴片（Pre-Roll）、中贴片（Mid-Roll）和后贴片（Post-Roll）广告。在本文中，我们将了解这些广告类型，以及一些常见的处理建议和遇到的问题。 音视频开发之旅（13） OpenGL ES 滤镜 (篇一) 本文是音视频开发之旅第13篇，主要内容有颜
一般来说，分类技术在自动驾驶汽车中没有多大帮助，因为它只预测图像中的一个对象，并且不给出该图像的位置。而目标检测在自动驾驶汽车中非常重要，可以检测场景中的对象及其位置。YOLO（你只看一次）是由 Joseph Redmon 等人创建的一种高速实时对象检测算法。YOLO使用卷积神经网络 (CNN)解决概率的回归问题。后来又进行了一些修改。为了进行预测，YOLO 只需要通过 CNN 进行一次前向传播。它输出具有相应边界框的对象。它广泛用于自动驾驶汽车以检测场景中的物体。
想象一下，你生活在一个没有交通拥堵，没有交通事故，也无需花费时间开车的世界，那会多美好。
Industry Bi-weekly 是全球人工智能行业重点事件评论类双周报。我们会在海量的新闻和事件中，摘取最具行业价值的事件，并提供独到的分析评论，供从业者参考。以下是本期 Industry Bi-weekly 的节选内容。完整内容点击“阅读原文”即可购买。 Amazon 和 Microsoft 再次达成深度合作 近日，Amazon 和 Microsoft 在人工智能方面再次进行全面合作，这已经是近几个月来的第二次深度合作，而 Google 被搁置在边缘地带。上周四，两家公司共同推出新的「Gluon
关键字全网搜索最新排名 【机器学习算法】：排名第一 【机器学习】：排名第一 【Python】：排名第三 【算法】：排名第四 无人驾驶无疑是 2017 年人工智能领域最热的话题，它涉及了目标感知、定位、自主决策、协同控制等诸多前沿技术。谷歌等互联网巨头、国内外传统汽车企业以及无人驾驶技术为核心的创业公司，纷纷布局。 据估计，半自动驾驶和全自动驾驶汽车在未来几十年的市场潜力相当大。例如，到 2035 年，仅中国就将有约 860 万辆自动驾驶汽车，其中约 340 万辆为全自动无人驾驶，520 万辆为半自动驾驶。
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