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    基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

    问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

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    python动态规划解决矩阵连乘

    动态规划算法与分治法类似,其基本思想也就是将待求解的问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解,简单概括为自顶向下分解,自底向上求解。         与分治法不同的是,适合于用动态规划法求解的问题,经分解得到的子问题往往不是相互独立的,换句话说,就是前面解决过的子问题,在后面的子问题中又碰到了前面解决过的子问题,子问题之间是有联系的。如果用分治法,有些同样的子问题会被重复计算几次,这样就很浪费时间了。所以动态规划是为了解决分治法的弊端而提出的,动态规划的基本思想就是,用一个表来记录所有已经解决过的子问题的答案,不管该子问题在以后是否会被用到,只要它被计算过,就将其结果填入表中,以后碰到同样的子问题,就可以从表中直接调用该子问题的答案,而不需要再计算一次。具体的动态规划的算法多种多样,但他们都具有相同的填表式。         动态规划的适用场合,一般适用于解最优化问题,例如矩阵连乘问题、最长公共子序列、背包问题等等。

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    8.动态规划(1)——字符串的编辑距离

    动态规划的算法题往往都是各大公司笔试题的常客。在不少算法类的微信公众号中,关于“动态规划”的文章屡见不鲜,都在试图用最浅显易懂的文字来描述讲解动态规划,甚至有的用漫画来解释,认真读每一篇公众号推送的文章实际上都能读得懂,都能对动态规划有一个大概了解。   什么是动态规划?通俗地理解来说,一个问题的解决办法一看就知道(穷举),但不能一个一个数啊,你得找到最优的解决办法,换句话说题目中就会出现类似“最多”、“最少”,“一共有多少种”等提法,这些题理论上都能使用动态规划的思想来求解。动态规划与分治方法类似,都

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