如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
最近几年Python语言非常火，听说小学生都开始学Python了，让我这个中年人感到一丝丝压力。为了以后最起码能辅导辅导孩子，咱也得学学啊。学Python干什么用呢？我这本身是做嵌入式的，听说有个叫MicroPython的，能直接运行在单片机上，这让我很感兴趣。查了下，MicroPython是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。这个不错，这样就可以把Python和硬件结合起来了。下面就开始学习之旅吧。
【引子】我的专辑《DuerOS 的AI 实战》涵盖了DuerOS应用中较多方向的内容，有点有面，已经有39篇文字，本文是第40篇。四十不惑，如果读者目前还无法掌握DuerOS的应用全貌，或许这一篇文字能给大家提供帮助。
何谓串口？串口就是一个计算机接口，用于数据通信，例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口，工控机一般配置有串口，如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
这个远程读卡器就是一普通usb口或串口的读卡器，只不过配合一个电脑软件作为tcp服务器。这样，程序员可以在公司电脑上运行程序连到服务器上。服务器端操作控制现场的读卡器。
最近帮朋友做一款工具，设计到对操作系统串口的操作，虽然这个东西已经是历史产物了，但是还有很多设备再用，索性从网络上找了一些代码最终完成这个小功能。下面资料将介绍串口在打开、关闭、读和写的时候一些注意事项以及参数的配置（代码中有详细注释。）
DDR端的数据通过AXI总线进行数据传输。在前面章节介绍了DDR数据读写模块的设计（aq_axi_master），本章节中便对这个axi的读写模块进行测试。在测试中，先向ddr的某个地址中写入数据，然后再将该地址的数据读取出来，通过串口将此数据发送到电脑端，以此验证ddr数据的读写是否正确。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信，网上有很多讲串口通信的文章，我在做的时候也参考了很多文章，现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家，由于串口开发涉及到jni，所以开发环境需要支持ndk开发，如果未配置ndk配置的朋友，或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章，android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似，先打开串口，然后向串口发送或者读取数据，最后关闭串口，所以基本思路就是：
我买的套装是最简版的，只有一个电源线、一个塑料外壳，一个8G SD卡，几个散热片。捣鼓了几天，网上搜索了一些资料，在此记录下详细的过程，方便之后入手的朋友。
下图是一款多功能声级计，是采用数字信号处理技术的新一代噪声测量仪器，它支持将实时测量的数据通过串口输出。
减少在产品开发过程中对DSP外设接口程序进行整合的难度，我们提供对DSP主要外设接口实现底层初始化的RTOS综合功能测试IFD(Integrated Function Demo)案例程序，助力有需要的朋友基于此IFD案例程序模板进行开发，加快项目研发进度。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
对于嵌入式工程师来说，串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据，进行设备通信和调试。通过串口工具，工程师可以实时监控串口数据，查看设备是否正常工作，同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
接下来的文章就是由我收集到的这些资料,加入自己的测试与理解做一些对无人机的解读,文章来源于官网,博客简书等.如有侵权,后台滴滴我~~~~~~~~~
实际生产测试需求中，常常有串口连通性测试，其对应的最简单的测试方法即：「调用非交互式串口工具登录串口并发送(命令)接收数据(命令返回)」。
html页面如下，我们将串口的参数以data-value，和data-role分组到各个下拉列表中
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
将qextserialport-1.2rc.zip解压，将解压后的src目录拷贝到项目里的子目录SerialSrc下,在项目pro文件中增加下面这行
以上的因素中，对于对大多数Python用户而言，前两项（质量和效率）也许是Python最具吸引力的两个优点。
基于Proteus，Arduino，Flask搭建的智能大棚管理系统 ✨博主介绍 智能大棚监测管理系统简介 主要内容 采用的工具 系统简介 需求分析和概要设计 需求分析 概要设计 数据监控模块 数据传输模块 硬件到数据库 服务器到硬件 控制模块 自动控制模块 手动控制模块 警示灯模块 数据库模块 服务器模块 前端模块 系统设计与实现 硬件设计与实现 硬件总体电路原理图 硬件系统设计 数据监控与传输 自动控制和手动控制 数据库设计与实现 服务器设计与实现 串口连接和数据插入 服务器框架设计与实现 前端设计与实
工业边缘智能网关可帮助用户快速接入高速互联网，实现安全可靠的数据传输，采用高性能的工业级32位通信处理器，软件多级检测和硬件多重保护机制来提高设备稳定性。
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样，Win32下就是C
美好的中秋，朋友圈在享受悠闲周末的时候，刚入门 Python 的程序员小R在公司埋头加班，不知时间几何，一不小心把下周的工作捯饬完了，心情愉悦，不能自拔。
WPF也是我今年刚开始深入去了解，看了不少的学习视频和书籍，受剑神Python入门到放弃的启发，想把这段时间学习内容做个总结，一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步，二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解，大家一起探讨学习进步。
DS18B20是美国DALLAS半导体公司的数字化单总线智能温度传感器，与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。从DS18B20读出信息或写入信息仅需要一根线（单总线）读写，总线本身也可以向所挂接的设备供电，而无需额外电源。
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
PC端通过串口模块UART_RX发送读写命令以及数据到Cmd_encode模块，由后者分离出数据存入wfifo模块，剩下的读写命令传送到Sdram_top模块对SDRAM进行写操作或者从SDRAM读数据到rfifo模块并通过UART_TX模块将数据送出到PC端。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
串口驱动不简单，在实际工作中，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发，以及基于串口模块的网络数据收发等等，都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型，并且对这些设计提出自己的一些想法。
Python是一种简单的、解释型的、交互式的、可移植的、面向对象的高级语言。
工作过程中，经常需要和卡片打交道，如何快速的读写卡，提高些工作效率呢？业余时间，搞了个读写卡测试工具，
关于安卓设备上使用串口，谷歌官方在github上有提供代码实例，里面有JNI的代码和串口API的java文件，工程的地址如下： https://github.com/cepr/android-serialport-api
ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。
pyserial是一个Python库，它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信，如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库，可以在多个操作系统上使用，包括Windows、Linux和MacOS。
Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。
【概要】SDN功能测试工具通过发送协议数据包并根据被测试对象的反馈来判断其功能的完整性，比较典型的工具是OFTest，它模拟控制器向交换机发送OpenFlow协议从而达到测试OpenFlow交换机的目的。 1 工具简介 OFTest是一个基于Python的测试OpenFlow规范的框架和测试套件，它支持1.0/1.2/1.3版本的OpenFlow协议。在测试环境中OFTest相当于一个控制器，它可以主动或者被动与交换机连接，获取交换机信息来测试OF交换机基本功能。 ……（实验过程） 结束语 由此可见OFTe
树莓派从大的方向来说一共出了3代，每一代的CPU外设基本相同，但内核不同，外设里面一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
在用串口开发和硬件设备通讯的程序，主要是对机器的参数设置以及读取机器数据（通常为传感器测量数据），经常要需要串口调试助手。为了让自己的硬件产品方便日常配置参数和读取信息，通常单独开发一个小软件来实现常用的功能。这种软件通常使用C/S界面，比如C#和winform来开发。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
我又肝完了一门课，嵌入式课程设计==>基于Proteus，Arduino，Flask搭建的智能大棚管理系统
实现效果： Python端运行的时候打开COM3，然后准备从键盘获取数据，并发送，同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
在学习串口程序的时候，发现波特率是正确的，但是串口调试助手中查看串口打印的时候，发现是乱码。 下面是解决方法 1.现象 QQ截图20170419080953.png QQ截图2017041908
最近项目要求写上位机软件，需要实现界面功能和串口读写。界面方面用过MFC（早忘记了），网上查阅资料后发现QT在5.1版本后有自带的串口模块，而且用QT实现简单界面功能很容易上手（也就期末设计随便玩过几天，约等于0基础），果断下载QT试试水。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
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