树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
串口一般有两个重要的引脚,分别是 TX 和 RX,TX 是发送引脚,RX 是接收引脚。发送引脚,故名思意是发送数据;接收引脚则是接收数据的。
12.增加脚本,选择lib 里面的 mqtt.lua 和 sys.lua (这是必须的文件)
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
Grabserial是Tim Bird用python写的一个抓取串口的工具,这个工具能够为收到的每一行信息添加上时间戳。
【引子】我的专辑《DuerOS 的AI 实战》涵盖了DuerOS应用中较多方向的内容,有点有面,已经有39篇文字,本文是第40篇。四十不惑,如果读者目前还无法掌握DuerOS的应用全貌,或许这一篇文字能给大家提供帮助。
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
首先明确 Tcp 的概念,针对 Tcp 协议进行接口测试,是指基于 Tcp 协议的上层协议比如 Http ,串口,网口, Socket 等。这些协议与 Http 测试方法类似(具体查看接口自动化测试章节),但在测试过程中需要做些调整。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
当 IDF 更新时,有时需要新的工具链,或者将新的需求添加到 Windows MSYS2 环境中。要将旧版本的预编译环境中的数据移动到新版本:
何谓串口?串口就是一个计算机接口,用于数据通信,例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口,工控机一般配置有串口,如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
我一直在学习Linux 系统,但是最近还要学习51单片机,所以在Linux下给51单片机烧录程序那是非常必要的。
主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.
这里使用OS版本的,也就是 ESP8266 RTOS SDK,点进去跳转到github下载即可。
小张快让气晕了,死活装不上,最后源码安装: https://github.com/rbonghi/jetson_stats#install sudo -H pip install -U jetson-
大学开学也快两个月了,现在这边是运动会。 当然,作为大学生的我当然不会参加任何运动会比赛的啦。
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
如果已安装Visual Studio Code,打开命令行工具,输入code --version命令,检查版本号是否为1.45.1及以上版本;可以正常返回版本号,说明环境变量设置也正确。
TencentOS tiny定制开发板EVB_AIoT快速入门指南(Keil版本)一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1:开发板介绍1.2:开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1:Keil IDE 介绍2.2:IDE安装2.3:NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4:串口调试助手的安装与使用2.5:使用Git下载工程包2.6:使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.7:调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2:设备上传数据到云端4.2.1:修改wifi信息4.2.2:修改MQTT设备连接云端信息4.2.3:编译工程4.2.4:串口查看信息一、定制开发板EVB_AIoT硬件简介1.1:开发板介绍1.2:开发板特性二. 定制开发板EVB_AIoT软件开发环境准备2.1:Keil IDE 介绍2.2:IDE安装2.3:NXP RT1060 官方keil版本Pack包安装2.4:串口调试助手的安装与使用2.5:使用Git下载工程包2.5:使用Keil IDE搭建第一个裸机工程2.6:调试过程中碰到的问题和处理方式三. 在EVB_AIoT开发板上移植TencentOS tiny内核四. EVB_AIoT开发板上使用TencentOS tiny对接腾讯云IoT Explorer4.1 云端创建产品操作步骤4.2:设备上传数据到云端4.2.1:修改wifi信息4.2.2:修改MQTT设备连接云端信息4.2.3:编译工程4.2.4:串口查看信息4.2.5:云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备4.2.5:云平台数据查看五、腾讯连连小程序操作步骤5.1 添加家庭5.2 添加调试设备
WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解,大家一起探讨学习进步。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
ESP32-C3采用的是RISCV架构的芯片,目前又专注RISCV研究,所以特此来研究一下这个芯片的使用情况。
笔者这里使用的是QTCreator和Python来实现一个简单的串口上位机的开发的简单过程,使用到Python,之前记录的Qt 使用C++ 写上位机也记录一篇文章,大家感兴趣的话可以看看。从零开始编写一个上位机(串口助手)QT Creator + C++
实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
前一篇《第一款能运行Android11 的RK3399开发板tinkerboard2》已经对tinkerboard2的Android 11有个大致的介绍,这一期来聊聊tinkerboard2 Android11 SDK bootloader部分的编译与烧录验证。后续的文章会从多个方面详细介绍如何基于官方的SDK定制一套Android固件。
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备,所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决, 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了,针对以上两个问题,这里我们采用比较大众化的方式解决,设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电,信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
“A coin 乘风破浪会有时”提出了阀岛,扫描枪,位置传感器,也属于比较典型的联网设备;这个答案相信其他读者也比较支持。
Jetson用于以高性能推理将各种流行的DNN模型和ML框架部署到边缘,以执行诸如实时分类和对象检测,姿态估计,语义分段和自然语言处理(NLP)之类的任务~下表就是jetson家族的产品的性能比较;
设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下
ESP8266是一款价格十分亲民的wifi模块,在某宝上一块ESP8266开发板只要10几块钱!可以买来玩玩一些物联网相关的小项目。
在之前Python Qt GUI设计:做一款串口调试助手(实战篇—1)博文中,我们使用Python Qt做过一款串口调试助手,本篇博文将在依托LabVIEW串口通信 基础上,再做一款LabVIEW串口调试助手,效果如下所示:
2)介绍:Ruff 是一个支持 JavaScript 开发应用的物联网操作系统,为软件开发者提供开放、高效、敏捷的物联网应用开发平台,让 IoT 应用开发更简单。
查看官方给出的芯片手册,我们可以看到芯片的引脚分布(见下图1),以及内部各模块的详细情况(见下图2)。
Python Qt GUI设计系列博文终于到了实战篇,本篇博文将贯穿之前的基础知识点实现一款串口调试助手。
串行接口,亦被简称为串口或称为串行通信接口、串行通讯接口(常指代COM接口),是一种采用串行通信方式实现的扩展接口。这种接口的数据传输方式是按位顺序进行的,即数据一位一位地顺序传送。串行接口的特点在于其通信线路的简约性,仅需一对传输线即可实现双向通信(甚至可以直接利用电话线作为传输线),从而显著降低了成本。由于其这一特性,串行接口特别适用于长距离通信场景。然而,其传输速度相对较慢。
串口调试工具是我们做嵌入式开发常用的工具,市面上已经有很多串口调试工具了,博主写这款串口调试工具一方面是为了学习Python PyQT Pyserial 相关的知识,另一方面是也是可以为后续基于此设计更多的串口自动化工具。所以本文会详细介绍如何使用PyQT+Pyserial实现一款串口调试工具。
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