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关于UR=A的测试

当数据库在nomount,mount或者restricted这类特殊状态下,同时动态监听显示状态为BLOCKED,客户端无法直接连接到实例,此时可通过配置UR=A进行连接。 最常见的场景就是10g版本的RAC,配置OGG时需要访问ASM实例的情况(实测11.2版本的RAC ASM实例动态监听的显示状态为Ready,无需添加UR=A配置即可连接)。 listener: all appropriate instances are blocking new connections Enter user-name: 修改tnsnames.ora,增加UR The command completed successfully [grid@db01 admin]$ 在没有配置UR=A的情况下,就可以正常连接到ASM实例: --没有指定as sysasm会报错 Application Clusters and Automatic Storage Management options SQL> 由此验证了11.2.0.4环境下,通过网络连接ASM实例,不再需要UR

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    Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真

    本文中介绍的DMP会使用Python代码实现,并在CoppeliaSim(VREP)中使用UR5机械臂来完成部分应用的仿真,所有的代码开源在Github上,地址为:https://github.com/ 5.1 离散型DMP实验 使用DMP建模UR5机械臂的末端轨迹,并给定不同的起点位置和目标位置,DMP可以生成符合任务要求的轨迹。 ? DMP_UR5_discrete 给定同样的起点,只是改变目标位置,DMP生成的轨迹为: ? ‍ DMP_UR5_rhythmic 给定了三个关节角度的参考轨迹,并通过DMP来生成不同的轨迹。 ? UR5_rhythmic 以上两个实验的源代码都可以在我的Github仓库上找到,地址为:https://github.com/chauby/PyDMPs_Chauby,读者如果用得到,请自行下载使用。

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    UR机器人助力精密工程公司降低成本、优化生产

    由于UR机器人易于集成到已有生产设备中,因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床——这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。 Sky Engineering目前使用UR5型机器人执行数控机床的管理工作,包括在加工周期间隙清洁各个零部件和夹具。 其主要任务是在数控机床完成车削工序后,自动移除数控机床夹头上的完工工件,并将其按序列置放于托盘上 完成了上述的工作任务之后,UR5机器人会执行各种清洁任务,例如吹走残留在夹具和机床工具上的金属芯片废屑, 此外,UR5也通过机器人控制箱中的输入与输出来自动控制数控机床门的开关工作。

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    黑客劫持协作机器人作为杀手,Baxter、Sawyer和UR无一幸免

    网络安全公司IOActive高级安全顾问Lucas Apa讲述了他和一个同事如何诱导协作机器人,包括Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer智能机器人和UR的协作机器人。 至于UR3、UR5和UR10型号的协作机器人,Apa表示攻击者可以通过多个漏洞远程修改机器人的安全设置,任意移动机器人使其造成对周围环境的物理伤害。 Apa指出,即使UR5协作机器人只有5kg负荷能力,但它足已伤害人身安全,当低速运行时,将有足够的力量折断某人的头骨。 IOActive研究人员已经在YouTube上发布了一段视频,演示如何利用UR协作机器人六个漏洞,通过远程网络改变安全限制、禁用安全面板、紧急按钮和传感器等,最终导致机器人剧烈地胡乱摇摆。

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    新品 | 优傲机器人发布最灵活轻便协作机器人UR3

    UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐,它们易于使用、性能卓越、价格实惠,且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。 奥斯特加(Esben Oestergaard)先生领导了这款UR机器人家族新成员从头到尾整整三年的开发工作: “UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点;有了UR3机器人这个第三只手的帮助 有了UR3,我们现在可以将6轴机器人安装到更多无法设置大型安全罩的装配生产线上。此外,UR3还是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择,而这个因素也必将推动UR3机器人的应用。” UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度,并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓——例如智能手机的铝壳边缘——进行精确作业,而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现,需要将超过 奥斯特加先生表示:“自UR5和UR10机器人问世以来,我们看到不少终端用户将我们的机器人手臂部署到了我们最初并未预见的应用和行业中。

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    2个月10w+访问,快时尚创领者UR怎么做的?

    今天,带你走进UR,这个深受city girl&boy喜爱的中国服装品牌。 广州市白云区云霄路91号,这里是UR的大本营。 走进UR,很难不注意到这面文化墙。 ? 初看,像是一张照片。 这幅画是UR小伙伴们齐心协力,亲手画出来的,你看这些方块都是拼在一起的。”UR组织发展副总监Jessie向我们介绍。 “很多伙伴是人生第一次拿起油画笔,很兴奋也很好奇,都不知道会画出什么。 ——UR创始人兼首席执行官李明光Leo 腾讯乐享就在这个时候进入了UR的视线。作为企业文化的载体,知识分享、培训学习、互动沟通,UR正需要这样一个一站式的社区平台。 2个月的U享汇访问次数就高达了10万次,这是UR人对这个平台的高度认可。他们写道,“U享汇推进了科技UR的进程,也让他们搭上了‘大数据时代’的列车。追求物质富足的时候,也要强调精神生活的富有。” UR接下来有计划将晋升制度中加入“U享汇的影响力”这个维度,希望看到更多的UR伙伴挖掘自己的潜力,提高自己的影响力,最终实现站到舞台中央的梦想,也能拉进公司与员工的距离,为企业文化理念的注入再倾一份力量

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