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实际项目中经常需要获取当前系统磁盘或者指定磁盘的使用情况，下面使用QT里的QStorageInfo 类获取磁盘信息，得到磁盘容量和使用情况。
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
在上一篇博客中已经实现了一个简单的插件和测试程序的编写，但是插件跟应用是分开独立的工程。实际应用开发中需要把相关的库和头文件打包到一个工程中，如下图所示，这样比较方便调试开发，也为创建跨平台工程提供了便利。
在QT for Windows 下编程时，经常因为一些中文路径、带空格的路径导致一些问题出现。
最近在项目测试中，发现了关于Qt - UI分辨率自适应的问题。从大小屏幕互相切换的问题。也引发了关于屏幕检测的问题。其中关于字体还有图片的自适应，需要在QApplication,初始化完成之后在进行配置。
window下文件一般为GBK格式文件,而Linux系统下文件一般为UTF8文件,当文件读取格式不匹配时,读取到的数据显示为乱码,所以需要转码． GBK格式文件读取 QFile file("GBK.txt"); file.open(QFile::ReadOnly | QFile::Text); QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("GBK"); QString content = codec->toUnicode(file.readAll()); qDe
breakpad是一组用于实现崩溃报告系统的客户端和服务器组件。Chromium的Breakpad是目前Native崩溃捕获中最成熟的方案。它是一套完整的工具集，从Crash的捕获到Crash的dump，都提供了相对应的工具。它记录了崩溃时的.dump文件，无论我们是在本地或者发送到服务器端，都可以用相对应的工具来解析.dump文件帮助我们查找C和C++堆栈踪迹。
在视频监控行业领域，海康当之无愧是老大，稳坐第一的宝座很多年了，近期需要将视频监控系统改成采用海康sdk的内核，于是特意去查阅了sdk的使用手册，sdk相关的文档和文件可以直接官网下载到，而且是经常更新的，目前提供了windows和linux上的，win上的sdk还是更新比较快而且完整的，但是在linux上的就不得不吐槽下了，很旧很旧的版本，不要看打包文件很新，其实里面的内容是很老的，不知道为啥官方不也同步更新linux上的sdk，也许现在linux上的需求还不是很多吧，但是随着国产化的大力推进，估计不久的将来linux上的也会慢慢的完善起来的，说不定官方早就有了此计划，还有一种个人的猜测是linux上的开发包估计官方自己内部用的新的，可能打算自己做linux上的各种客户端吧。
在Window系统上，打开我的电脑，我们就能够看见系统的每个磁盘的可用空间以及总空间，如下所示：
New -> Application -> Qt Console Application -> Choose
SQLite 是一种轻量级的嵌入式关系型数据库管理系统，它是一个开源的、零配置的、自包含的、事务性的 SQL 数据库引擎。SQLite 的设计目标是简单、高效、可靠，适用于各种大小的应用程序。
在实现类似于Free IP Scanner 2.1的Ip扫描器软件中，会用到ping命令。如果使用Qt编程实现，主要会用QThread、QProcess这两个类。关于这两个类的具体用法可以查阅Qt助手或者QT官网。
之前我使用在桌面版本Qt实现了肺炎疫情监控平台：基于Qt的新冠肺炎疫情数据实时监控平台（开源小项目）。既然Qt是跨平台的，正好手里有一块iMX287A的开发套件，含一块4.3寸的显示屏，那么能不能在嵌入式平台实现一下呢？
本编利用Qt实现一个网络摄像头功能，包含一个服务端和一个客户端，服务端用于将USB摄像头转换为一个IP摄像头，当有客户端连接时，将其捕获到的图像通过TCP发送出去；客户端运行在Linux板子上，用于查看摄像头的实时画面。
大概几年前搞过一套嵌入式linux上的人脸识别程序，当然人脸识别的核心算法并不是自己开发的，关于人脸识别算法这一块，虽然有众多的开源库可以用，甚至还可以用opencv搞算法训练深度学习之类的，个人认为始终达不到准确度的要求，尤其是人脸比对的准确度，这个需要专业的人脸训练模型才行。目前市面上绝大部分的人脸识别库提供的都是X86的或者安卓ios的库，并没有嵌入式linux的库，估计一方面因为嵌入式linux跑的板子性能比较低，还有一个就是依赖特定编译器，版本众多难以提供，市场也小，所以大部分的厂家都没有提供嵌入式linux的开发包，这个就比较鸡肋，所以很多终端厂家最终弃用linux而选用安卓作为载体系统，这样就可以用上高大上的人脸识别库了，比如萤火虫开发板，RK3288 RK3399等。
之前玩了vlc解码和ffmpeg解码，前阵子有个客户需要换成mpv解码，于是研究了下mpv的使用方法，自从用了mpv以后发现爱不释手，这玩意天生适合极客和程序员啊，居然将各种处理封装成了命令和属性调用，比如播放进度，你只需要读取属性time-pos即可，如果要读取音量只需要读取属性volume即可，设置音量就直接设置属性volume对应的值即可，我的乖乖，这太棒了棒极了，这不就是咱们梦寐以求的处理方式吗？你只需要封装几个通用的处理接口（读取属性mpv_get_property、设置属性mpv_set_property、执行命令mpv_command_node、设置参数mpv_set_option），就涵盖了绝大多数的功能，你说简单易用不，要的就是这种效果呢！！！
事件订阅可以拿到文件长度、播放进度、播放状态改变等信息，vlc的事件订阅机制封装的比较友好，只需要先创建一个事件管理器，然后逐个订阅自己感兴趣的需要的事件，不感兴趣的可以不要订阅，只有订阅了的事件才能在事件回调中拿到，所以如果在事件回调中发现一些事件没有拿到，首先要检查下到底订阅了没有，所有事件的枚举在libvlc_events.h头文件中可以查阅到，都用的是通俗易懂的全英文单词描述，有过基本英语能力的开发人员都能看懂。
QMutex, QReadWriteLock, QSemaphore, QWaitCondition 提供了线程同步的手段。使用线程的主要想法是希望它们可以尽可能并发执行，而一些关键点上线程之间需要停止或等待。例如，假如两个线程试图同时访问同一个全局变量，结果可能不如所愿。
在使用libmpv的过程中，通过对mpv事件订阅，可以更准确和准时的得知一些事件，比如文件打开成功，播放状态的改变等，而不需要定时器去读取状态，尤其是打开成功这个事件，如果不采用事件订阅，有时候视频流会卡主一阵子，比如不存在的视频流或者网络不好的情况下，有两种办法可以规避这个情况，在vlc和ffmpeg解码中也是如此，一种方法是将这个打开直接放到线程中执行，本来解码处理就是一个完整的线程类，所以直接通过标志位的更改来在线程中执行初始化，毫无压力不卡主，还有一个办法就是采用事件回调，得到打开成功以后，再去执行其他的处理比如读取视频的宽度高度等信息，这些信息一般都是需要打开文件成功以后才能读取到的。
当前文章介绍的设计的主要功能是利用 SQLite 数据库实现宠物投喂器上传数据的存储，并且支持数据的增删改查操作。其中，宠物投喂器上传的数据包括投喂间隔时间、水温、剩余重量等参数。
既然Qt是跨平台的，那么能不能在嵌入式平台实现一下呢？最近刚好看到，ST官方在开展创客大赛活动，就买了米尔科技的YA157C开发板移植一下。
将qextserialport-1.2rc.zip解压，将解压后的src目录拷贝到项目里的子目录SerialSrc下,在项目pro文件中增加下面这行
QT版本： 5.12.6 头文件: #include <QStandardPaths> 示例代码: qDebug()<<"系统字体目录路径:"<<QStandardPaths::standardLocations(QStandardPaths::FontsLocation); qDebug()<<"系统桌面目录路径:"<<QStandardPaths::standardLocations(QStandardPaths::DesktopLocation); qDebug()<<"用户文
我在github仓库里面看到之前遗留的Qt_Demo，把文章相应的工程文件提交到仓库里面去，上次的简易聊天室也同步过去了,以及这篇文章的两个线程Demo。
该软件里推流和视频保存使用FFMPEG库完成，界面框架采用QT，视频和音频可以同步推流和录制，FFMPEG本身支持跨平台编译开发，QT也支持跨平台，在Android、Linux、windows都运行良好，只需要在不同平台编译对应的ffmpeg库即可，逻辑代码部分通用。
采用ffmpeg解码，是所有视频监控开发人员必备的技能，绕不过去的一个玩意，甚至可以说是所有音视频开发人员的必备技能。FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。 FFmpeg是在 Linux 下开发出来的，但它可以在包括 Windows 在内的大多数操作系统中编译。这个项目是由 Fabrice Bellard 发起的，现在由 Michael Niedermayer 主持。可以轻易地实现多种视频格式之间的相互转换，例如可以将摄录下的视频avi等转成现在视频网站所采用的flv格式。
硬件解码是图形芯片厂家提出的用GPU资源解码视频流的方案，与之相对的是软解，也就是传统的用CPU承担解码工作的方案；优点是效率高，功耗低、热功耗低，缺点是缺乏有力的支持（包括滤镜、字幕等），局限性较大（例如打开硬件解码后PC的节能方面的功能失效cnq等），设置较为复杂；需要硬件有硬件解码模块、相关的驱动配合、合适的播放软件以及对播放软件正确的设置，缺一而不能开启硬件解码功能，主流的硬件解码方案由Intel、AMD-ATI以及Nvdia推出。
上一篇文章写了在线调用人脸识别api进行处理，其实很多的客户需求是要求离线使用的，尤其是一些事业单位，严禁这些刷脸数据外泄上传到服务器，尽管各个厂家号称严格保密这些数据，但要阻止这些担心，唯一的解决办法就是设备离线使用，连个屁的网，不联网看你怎么上传，于是离线的人脸识别应用应运而生，比如我们手机上的识别就是本地库在运算，至于本地模型库估计会联网更新，以保持最新的状态。百度的离线人脸识别做的还行，看官网的sdk开发包，更新也是蛮快的，提供了windows、linux、android等版本。
整个onvif模块大部分的功能都有了以后，除了在demo上点点按钮可以执行获取结果显示外，最终还是要应用到视频监控中，在按钮上点点和系统中后台自动运行是两码事，比如onvif校时和事件订阅，不会说是傻到在监控系统界面上提供按钮给用户点击才去执行，最多做的应该是系统设置中提供两个开关比如自动校时、事件订阅，可以方便的开启这几个功能。开启以后等监控系统启动后自动去处理，比如挨个对摄像机进行校时处理以及订阅事件，为了能够做到添加摄像机后自动立即应用，特意改成了在打开摄像机视频画面的时候，主动去实例化DeviceOnvif类（每个摄像机都对应一个实例）
Qt提供QThread类以进行多任务处理。与多任务处理一样，Qt提供的线程可以做到单个线程做不到的事情。例如，网络应用程序中，可以使用线程处理多种连接器。
QSharedMemory提供了多个线程和进程对共享内存段的访问。它还提供了一种方法，让单个线程或进程锁定内存以进行独占访问。
使用CTK框架开发有大半年了，就实际应用上来说框架还比较可靠，但网上资料很少。而刚接触时项目已经有了相当大的体量，与业务等其他逻辑混淆，现在单独把ctk框架部分抽离出来做个总结分享，避免后来的人走弯路。
禁用在 QChar，QString 和 QByteArray内容周围自动插入引号字符。当开启引号字符禁用时，这些类型的打印将不带引号字符，也不会转义不可打印的字符。
❝调试打印有点颜色输出，让编程更美好！ ❞ 不多说直接上代码： #include <QDebug> #define NONE "\033[0m" #define DARK "\033[30m" #define RED "\033[31m" #define GREEN "\033[32m" #define YELLOW "\033[33m" #define BLUE "\033[34m" #define PURP
//QDebug打印调试信息 int num = 20; qDebug("十进制%d",num); qDebug("八进制%o",num); qDebug("十六进制%x",num); qreal PI = 3.14; qDebug("浮点%f",PI); qDebug("科学计数法%e",PI); qDebug("123%%");//123% //另一种输入方式 qDebug()<<PI; QString str =
本章来写一个插件，插件功能为通过NETLINK读取linux系统中的hotplug信息，比如usb、SD卡、磁盘等设备的插拔事件产生的信息，将读到的信息通过插件间通信的方式发出。
正则表达式即一个文本匹配字符串的一种模式。Qt中QRegExp类实现使用正则表达式进行模式匹配，且完全支持Unicode,主要应用:字符串验证、搜索、查找替换、分割。
之前给大家分享了一个使用python发图片数据、Qt server接收图片的Demo。之前的Demo用于传输小字节的图片是可以的，但如果是传输大的图片，使用socket无法一次完成发送该怎么办呢？本次和大家分享一个对大的图片拆包、组包、处理粘包的例子。
有这样一个需求，通过配置 QT，在 linux 下实现显示我所想要显示的图片，实现的方式是我可以在命令行将图片的路径作为入参传入进去，从而对其进行显示，在之前的文章中已实现了在板子上运行 QT5 程序，此需求要自己写个 QT 程序，且需要对 buildroot 进行裁剪支持一些常用的图片格式即可。
首先，lambda表达式可以使代码变得简单，C++中，一个lambda表达式表示一个可调用的代码单元。如代码：
开发一款软件产品或一款应用，按照以往的经验，就是要做一个 App，或者一个网站、一个服务。但随着云服务、低代码平台的出现，产品的业态也发生着变化。比如最近大热的 AIGC 公司 Midjourney，进入官网，没有 App 需要下载，也没有传统的网页服务。
主要说Qt的以下几种容器 1.QList<T> 2.QLinkedList<T> 3.Map<T> 和一些常用的容器方法的使用 qSort qCopy qFind 1.QList<T>泛型集合是最常用的一种容器 看一下它的常用 操作 添加删除和两个迭代器 QListIterator和QMutableListIterator #include <QCoreApplication> #include<QList> #include<QDebug> int main(int argc, char *argv[])
现在手机相机拍摄的照片都是JPG/JPEG格式，JPEG格式的照片可以附加EXIF信息，这个EXIF信息是专门为数码相机的照片设定的，可以记录数码照片的属性信息和拍摄数据，也就相当于图片的身份信息。它可以记录，拍摄的时间、拍摄的地点、相机型号、曝光参数等很多信息。
QPushButton 继承⾃ QAbstractButton . 这个类是⼀个抽象类. 是其他按钮的⽗类.
通过使用qDebug，std::cout，printf在1秒内打印的字符串数据。
总体而言，HTTP服务器适用于传统的客户端-服务器通信，每次请求都需要重新建立连接，适合请求响应式的场景。WebSocket服务器适用于需要实时双向通信的场景，适合聊天应用、实时数据更新等。
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