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机器人小知识】机器人主要参数介绍

本篇将要介绍的是机器人的主要参数,看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。...图一:手部允许负载线图(R-2000iB/165F,ISO法兰盘) 运动轴数 机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。 ?...否则可能导致机器人不能正常停止。各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例: ?...重复定位精度 重复定位精度指的是机器人重复到达一位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。...最大动作速度 最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度。各机型各轴的最大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。 注:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。

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    手动制作一QQ机器

    最近在群里面一朋友在玩机器人。我觉得蛮有意思的所以查了下资料搞了一机器人。 这里只是借助软件实现机器人。后面会自己去手写一机器人。...1.进入图灵的官网 http://www.tuling123.com/ 注册一账号 ? 2.创建帐号后登录进去点击创建机器人 ? 3.根据你的爱好去创建机器人 ? 4.下载插件 ?...5.用小号 QQ号进行登录 ? 6.登录后可以看到下面有一小图片 ? 7.然后右键 ---找到 ”应用” ---应用管理 ? 8....对小圆圈 鼠标右键 --找到 “应用” --”图灵机器人“ --“设置” 然后要填写这个apk ? ? 9.点击保存 OK 把这个号 邀请到你的群里面 ? 好了,这个还挺有意思的。...自己手写代码实现一

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    QQ机器人女友(手机制作qq机器人)

    QQ机器人基础版(文章1-2所有功能) QQ机器人多功能版(文章1-3所有功能) 下载完只需要按照使用说明修改几处地方即可搭建成功!!...前言 下一篇文章地址:搭建一多功能机器人详细教程(含爆照功能) 上一篇文章介绍了怎么配置机器人框架,并且实现了一些简单的功能。...申请使用一api会给你请求key,需要先实名认证。 申请一接口后点击测试,输入两请求参数即可返回结果。...第三篇文章地址:搭建一多功能机器人详细教程(含爆照、点歌功能) 最近搭建的语音对话机器人体验地址:智能语音对话机器人 完整项目下载地址(电脑配置了python环境) 完整项目包括框架、代码和详细使用说明可以去链接下载...QQ机器人基础版exe QQ机器人多功能版exe 同样里面都有使用说明,配置更加方便(强烈推荐)!! 但是这也有一坏处,就是不可编程修改,功能已经固定了,十分适合新手!!

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    Android 9 适配怎么做? “QQ音乐”优化实录

    作 者 赵泽鹏,腾讯社交网络开发工程师 商业转载请联系腾讯WeTest及QQ音乐获得授权,非商业转载请注明出处。...系统会动态的将手机里面的应用分配到这五类群组里面,也会根据需要变化应用群组,同时借助了机器学习来将一应用放到更合适的群组里。...除上面两种适配方式外,QQ 音乐目前采用了另外一种方式。...独家支持微信/QQ账号自动登录,一键提测,测试完成微信邮件即时通知。 点击“阅读原文” 抢先领略 Android P测试专区。...如果使用当中有任何疑问,欢迎联系腾讯WeTest企业QQ:2852350015 给大家推荐一公众号 腾讯音乐开发团队微信公众号,关注技术分享与交流,更有加入团队的机会。

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    人小哥四月速成全栈机器学习全程解密

    光说不练在这里没用,咱们还是要看真实的故事,来看看黑人小哥Jason Carter的转型之路。他是多伦多的一位软件工程师,在4月份打算转型机器学习,并公布了一项为期3月的学习计划。...怎么做到的? 这里,我就不再介绍原先的学习计划以及随后在LinkedIn上的跟进讨论了。...数据科学或机器/深度学习不仅仅是关于理论,算法,研究和出版论文!对于我来说,我一直想要构建产品,做一实践者,做一些事情。...但在实际实施机器学习和深度学习的世界中,并不需要博士学位: 这其实就是线性代数,不是什么高深学问。 但是,现在并不建议你开始着手一大的项目,因为它将占满你的学习时间。...对于我个人来说,根据我的兴趣,我将寻找一职位,让我能够扩展我在深度学习中的专长(它本身就是一大领域),同时还能使用一些“经典”的机器学习技术。如果他们能丢给我一些UI开发工作,甚至会更好...

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    python QQ机器

    通过第三方库qqbot来实现,pip install qqbot 直接安装就行 脚本直接运行会弹出二维码,手机qq扫码登录即可 通过#weather# city 来查询天气预报 通过#study# key...value 来进行学习,以json格式存储在指定文件 第一次运行没有这个json文件,可以手动创建一,内容为一对英文的双引号即可 通过#get# key 来进行获取之前存储的内容 只能在qq群进行自动操作...env python # -*- coding:utf-8 -*- import requests import qqbot import json mess = json.load(open('qq.txt...json.dump(mess, open('qq.txt', 'w'))         bot.SendTo(contact, con)     elif content.startswith('#get... __name__ == '__main__':     qqbot.RunBot() github地址:https://github.com/babyshen/Python/blob/master/qq

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    微信、QQ这类IM App怎么做——谈谈Websocket

    一.WebSocket的使用场景 1.社交聊天 最著名的就是微信,QQ,这一类社交聊天的app。这一类聊天app的特点是低延迟,高即时。...网络上的两程序通过一双向的通讯连接实现数据的交换,这个双向链路的一端称为一Socket,一Socket由一IP地址和一端口号唯一确定。...一般没有微信QQ那么大用户量的app,用Websocket应该都可以完成IM社交聊天的任务。当用户达到亿级别,应该还有很多需要优化,优化性能各种的吧。...最后,微信和QQ的实现方法也许并不是只用Websocket和Socket这么简单,也许是他们自己开发的一套能支持这么大用户,大数据的,各方面也都优化都最优的方法。...如果有开发和微信和QQ的大神看到这篇文章,可以留言说说看你们用什么方式实现的,也可以和我们一起分享,我们一起学习!

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    QQ机器人-思路

    第十代QQ机器人群管插件提供强大、稳定、智能的功能,帮助群主更好地管理群组,增加群活跃度。一、功能介绍自动回复:当有群友提问或发言时,QQ机器人群管插件将自动回复相关信息,提高群内互动效率。...群组管理:QQ机器人群管插件可以帮助群主自动管理群成员,包括欢迎新成员、提醒未激活成员、踢出捣乱者等。...智能推送:根据群组特点,QQ机器人群管插件将自动推送个性化信息,如新闻、优惠券、天气预报等,提高信息获取效率。安全控制:QQ机器人群管插件将严格控制群内信息,防止不良信息传播,提高群组安全性。...扩展功能:QQ机器人群管插件将支持自定义脚本和API接口,满足更多个性化需求。

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    QQ机器人开发

    机器人协议库 本文使用OICQ机器人协议库进行机器人开发,github仓库地址 QQ机器人协议库 https://github.com/takayama-lily/oicq 克隆 git clone https...process.stdin.once('data',()=>{ this.login(); }); }).login(); 运行后会在项目根目录的data文件夹下生成以你QQ...号命名的文件夹,其中有一”qrcode.png”图片,使用手机扫码登录,然后在控制台按下回车,此时会显示登录成功 对话 为了便于管理,在项目根目录下创建”plugins”文件夹,专门用于存放功能代码...”hello” 更多有关消息的结果,请前往原仓库查看 项目示例 下面将使用该QQ机器人实现查看服务器负载信息的功能 定义相关函数 module.exports = { OnMessageReceive...false); } 创建监听 client.on('message',OnMessageReceive); 部署 在服务器上直接运行”index.js”即可,下面介绍如何在面板上运行(以宝塔为例) 创建一文件夹用于存放项目文件

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    智能语音机器人小知识(5)--什么是TTS技术?

    TTS是Text To Speech的缩写,即“从文本到语音”,是人机对话的一部分,让机器能够说话。...在其特有智能语音控制器作用下,文本输出的语音音律流畅,使得听者在听取信息时感觉自然,毫无机器语音输出的冷漠与生涩感。...所有声音采用真人普通话为标准发音,实现了120-150汉字/分钟的快速语音合成,朗读速度达3-4汉字/秒,使用户可以听到清晰悦耳的音质和连贯流畅的语调。...要合成出高质量的语音,所采用的算法是极为复杂的,因此对机器的要求也非常高。算法的复杂度决定了目前微机并发进行多通道TTS的系统容量。...公司的Road Runner,一手持的可以阅读ASCII文本的设备;另外还有美国DEC公司的DecTalk TTS,它是可以替代声卡的外部硬件设备,它包含一内部软件设备,可以与个人电脑自己的声卡协同工作

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    智能语音机器人小知识(2)--什么是TCPIP协议?

    因为该协议家族的两核心协议:TCP(传输控制协议)和IP(网际协议),为该家族中最早通过的标准。...它将软件通信过程抽象化为四抽象层,采取协议堆栈的方式,分别实现出不同通信协议。协议族下的各种协议,依其功能不同,被分别归属到这四层次结构之中,常被视为是简化的七层OSI模型。...也可以这样说,IP地址形成了许多服务的认证基础,这些服务相信数据包是从一有效的主机发送来的。...传输层(Transport Layer)使源端和目的端机器上的对等实体可以进行会话。...TELNET允许一台机器上的用户登录到远程机器上,并进行工作;FTP提供有效地将文件从一台机器上移到另一台机器上的方法;SMTP用于电子邮件的收发;DNS用于把主机名映射到网络地址;NNTP用于新闻的发布

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    AI Agent深度调研:设计一QQ机器

    本文将会逐一解答这些问题,最后也会给出一AI Agent的具体设计例子:如何设计一拥有AI Agent能力的QQ机器人。...正好我留意到最近QQ机器人平台正在做能力的全面升级,结合我自己也是QQ多年的老用户,之前也有使用小冰机器人的经验,于是从QQ机器人这个角度入手,去开发一AI Agent或许是不错的选择。.../ QQ机器人开放平台是提供QQ机器人开放接口的官方平台,基于这套开放接口,用户可以开发实现功能丰富的QQ机器人。...以AI Agent角度设计QQ机器人 下图就是基于QQ机器人平台开发的一具有AI Agent能力的智能体架构图。...同时,QQ本身又是一巨大的资源池,其中的各种关系链和各类内容也提供了人与机器人之间很多种互动思路,比如最近比较火的鹅探长机器人就是借助了QQ群这块土壤证实了群玩法和群扩散的可行性,这种玩法就是一种典型的借助关系链的玩法

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    优雅应对故障:QQ音乐怎么做高可用架构体系?

    本文作者冯煦亮从架构、工具链、可观测三维度,介绍了QQ音乐多年来积累的高可用架构实践。期望对你有帮助。 QQ音乐高可用架构体系全景 故障无处不在,而且无法避免。...为降低使用门槛,QQ音乐微服务只提供超时时间限制(Thwm)和最大弹性时间(Tmax)两参数的设置,并可在微服务治理平台调整参数。...历史数据回溯:QQ音乐海量用户及上万微服务,每天产生的数据量级很大。当我们需要回溯近一月甚至一年前的指标趋势时,性能是极大挑战。...2)Logging 随着业务体量壮大,机器数量庞大,使用SSH检索日志的方式效率低下。我们需要有专门的日志处理平台,从庞大的集群中收集日志并提供集中式的日志检索。...QQ音乐使用的方式是在RPC框架中以拦截器的方式注入,发生panic后上报到sentry平台。 总结 本文从架构、工具链、可观测三维度,介绍了QQ音乐多年来积累的高可用架构实践。

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    QQ机器人搭建

    搭建一QQ机器人需要使用Python编程语言和QQ机器人 API。在这里,介绍如何自己搭建一QQ机器人。...第一步:获取第十代QQ机器人API需要使用第十代QQ机器人 API才能与QQ聊天机器人进行交互。QQ机器人 API可以在腾讯QQ官方网站上找到。...我们在使用API之前,需要先注册一QQ账号,并进入“设置”菜单,然后选择“QQ机器人”选项,最后点击“获取机器人API”。在这里,我们需要选择“自定义API密钥”,并将其复制下来。...我们可以使用以下命令在终端中安装requests库:pip install requests第三步:编写Python代码在这里,我们需要编写一Python程序,用于获取QQ机器人 API,并使用该API...如果运行成功,您将看到QQ机器人的在线状态。第五步:总结图片自己搭建一QQ机器人需要使用Python编程语言和QQ机器人 API。

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    QQ机器人对接ChatGPT

    ","picture":"EEE","groups":[]},"expires":"FFF","accessToken":"XXX"} 其中的XXX即为ChatGPT AccessToken 下载云崽机器人...我这里用的是docker部署,主要是方便,这个云崽机器人去除了原神相关的功能,并加了锅巴插件(不要升级锅巴插件)和chatgpt插件 chatgpt插件:https://github.com/ikechan8370...latest 国外镜像 docker run -it -p 1022:22 -p 50832:50832 --name yunzai ovonull/yunzai-bot-lite 第一次登录需要输入QQ...号,按照提示操作,机器人搞好之后 CTRL+D 退出容器,之后重启容器 docker restart yunzai 用管理员账号给机器人发#锅巴登录,可以访问web页面 发送#chatgpt设置token...把刚才获取session 发给机器人就可以了 其他功能可以看一下作者的 https://github.com/ikechan8370/chatgpt-plugin

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    开源 – QQ频道机器

    开源简介 QQ频道是一集社交、群聊、小程序应用于一体的娱乐协作平台,它允许开发者自己开发自己的机器人,但是很多小白可能入手都比较头疼,不知道该如何下手,今天分享一自己用python写的 示例 ,使用的数据库依旧是...官方开发文档: 点击查看 所需工具: pycharm navaicat mysql 下载地址 https://wwkm.lanzouf.com/iWZ7q0p4ffyj 文件概述 data 为后续的一些机器人数据存放目录如图片等...intens 为机器人的事件处理文件,在此处编写和添加需要的功能即可 module 为自己一些常用模块的存放 mysql 放的则是mysql的读写模块 config.py 为机器人配置,如数据库账号密码等...main.py 则为启动文件,订阅事件和事件分发 使用教程 打开navaicat新建一数据库,(名字随意) 在新建的数据库下执行以下sql语句创建两张表 pd_user 存放用户数据 root_data...存放机器人的账号密码 {collapse} {collapse-item label=”点击展开sql语句” close} SET NAMES utf8mb4; SET FOREIGN_KEY_CHECKS

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