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    线上分享 | 跟蓝翔老司机抢活,百度落地全球首个无人挖掘作业系统,登Science子刊

    2014 年,唐国强老师的广告语「学挖掘机技术哪家强,中国山东找蓝翔」,可谓传遍了大街小巷,成为当时最流行的网络语。从工程技术的角度来看,建筑施工、资源开采、抢险救灾等诸多领域都少不了挖掘机的身影,称得上是灵活的钢铁巨兽。 随着计算机视觉和深度学习等 AI 技术的进步,挖掘机领域也出现了无人驾驶的发展趋势。一方面,无人自主挖掘机可以更好地适应塌方或有毒等恶劣的作业环境,降低操作员的人身安全风险;另一方面,无人自主挖掘机能够实现更长时间的不间断作业,提升工作效率。 最近,百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RA

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    架构训练营模块二作业

    朋友圈复杂度分析: 业务复杂度:朋友圈的业务复杂度比较低,只有内容发布、查看和评论和点赞等内容。 质量复杂度:朋友圈的用户非常多,微信的用户数量都会有朋友圈功能,根据张小龙在“2021微信公开课PRO”中的演讲,每天有10.9亿用户打开微信,3.3亿用户进行了视频通话;有7.8亿用户进入朋友圈,1.2亿用户发表朋友圈,其中照片6.7亿张,短视频1亿条;有3.6亿用户读公众号文章,4亿用户使用小程序。 可知,微信朋友圈的PV每天约为7.8亿,绝大部分人都会在白天查看朋友圈,在0点-6点相对是朋友圈活跃度最低的时间段,这部分的PV忽略不计,按18小时计算。 可以得到平均的QPS为12000,考虑到在某些时间段如中午吃饭、上下班路上使用朋友圈的情况会相对集中,因此,可以考虑峰值是平均值的5倍,那么高峰期的QPS大约为60000/s。 再查看朋友圈的时候,基本上查看朋友的人都会点赞,那么点赞功能的TPS可能是查看QPS的百分之八十左右,约为50000/s 对评论朋友圈的情况,评论的概率会低于点赞,按缩减五倍计算,评论的TPS大概为10000/s 对于发布朋友圈的情况,会存在很多用户都是查看朋友圈,而不会发布朋友圈,因此与评论持平即可,TPS为10000/s

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