一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
一、前言 做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理...比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux...linux方案处理流程： 调用封装的函数findCamera实时查找摄像头设备文件名。 调用::open函数打开设备文件。 调用封装的函数initCamera初始化摄像头参数（图片格式、分辨率等）。...二、功能特点 同时支持windows、linux、嵌入式linux上的USB摄像头实时采集。 支持多路USB摄像头多线程实时采集。 在嵌入式linux设备上，自动查找USB设备文件并加载。...在嵌入式linux设备上支持人脸识别接口，实时绘制人脸框。 具有打开、暂停、继续、关闭、截图等常规功能。 可设置两路OSD标签，分别设置文本、颜色、字号、位置等。 可作为视频监控系统使用。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> //定义...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h>...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> #include linux/usb/input.h>.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> #include linux/sched.h> #include linux/slab.h
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include linux/kernel.h> #include...linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/usb/input.h> #include...linux/hid.h> static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。.../bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...主要的工作流程为： 分配一个config_usb_cfg1结构体，该结构体包含了usb_configuration结构体，保存了该USB设备的配置信息。 设置USB设备的配置描述符的某些选项。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
点击上方"蓝字"关注我们01、Qt6::DBus>>>Qt6::DBus 是 Qt 6 中用于实现 D-Bus（Desktop Bus）通信的模块。...D-Bus 是一种消息总线系统，用于在同一台计算机上的不同进程之间进行通信，非常常用于 Linux 环境中的应用程序之间的交互。...D-Bus 是一种用于在同一台计算机上不同进程之间进行通信的系统，广泛用于 Linux 环境。...的所需组件find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core DBus Gui Widgets)# 设置 Qt 标准项目qt_standard_project_setup...pwd=qt93 提取码: qt93
Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统，当然也包括 Linux，还支持 WinNT/Win2k，Win95/98 平台。...: 优良的跨平台特性: Qt支持下列操作系统: Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows NT， Linux， Solaris， SunOS， HP-UX，...但是 Motif/CDER 的价格非常昂贵，在这同时微软的 Windows 图 形界面发展速度非常快，而 Unix 界的后起之秀 Linux 也急需一个可靠并且免费的图形界面。...由于 Linux 界的老大 RedHat 不喜欢 KDE/Qt 的版权，因此 RedHat 甚至专门派出了几个全职程序员来加入 GNOME 进行开发工作，于是一场同 Motif VS Openlook...当时双方的开发者在网络 上炒得天翻地覆，连 Linux 之父 Linus 只是说了一句喜欢用 KDE 都倍受指责。
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...主机叫做Host，从机叫做Device,所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...方法 3：将 USB 存储器纳入黑名单 我们也可以通过 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件将 usb-storage 纳入黑名单。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
class QLabel; class QLineEdit; class QPushButton;
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...(__usb_composite_driver, usb_composite_probe, \ usb_composite_unregister) [include/linux/device.h...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
试过很多官方驱动，都不太好，每个驱动都测试了5G， 3.3、不同驱动的对比测试 测试位置：距离路由器隔一堵墙的房间那头， USB3.0无线网卡稳定在130Mbps的下载速度 测网速：www.speedtest.cn
配置openCV>>>在Qt Creator中打开项目，然后编辑.pro文件，添加以下内容：QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4):...QT += widgetsCONFIG += c++17# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.#...#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0SOURCES...(ui->label_2->size(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation)); // 实现图片按标签大小适应而不失真。...(ui->label_3->size(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));}MainWindow::~MainWindow(){
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...它是便携的——你可以把 Kali Linux 放在口袋里，并在几分钟内在可用的系统上运行 它是可定制的——你可以滚动你自己定制的 Kali Linux ISO 镜像，并使用相同的程序将它放到 USB...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...Kali Linux Live USB 安装程序 此过程的具体细节取决于您是在Windows、Linux还是macOS/OS X系统上执行此操作。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。
显然我们的buf[0]的0X04就是上传的usb_kbd_keycode[4+ 224] 2.3我们来看看usb_kbd_keycode[226]里的数据对应的到底是不是左ALT键 找到usb_kbd_keycode...[]的数据错位,这里就不做详细分析了 一切迎刃而解,我们只需要将自己的代码也通过这个码表添加所有按键按键事件,然后再在键盘中断函数中根据数据来上传事件即可 4.本节键盘代码如下: #include linux.../kernel.h> #include linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/...usb/input.h> #include linux/hid.h> static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...usb_kill_urb(myusb_kbd_urb); usb_free_urb(myusb_kbd_urb); usb_buffer_free(dev, myusb_kbd_size
今天主体是Linux 环境下配置opencv环境，如有不妥的地方，恳请大家指正。...②使用Qt 进行测试 使用之前文章 Qt一些模板 链接共享库的方式进行测试： unix{ contains(QT_ARCH, i386){ } contains...(QT_ARCH, x86_64){ INCLUDEPATH += $$PWD/3rd/opencv/linux_x64/lib/inc # LIBS += -L$$PWD/3rd/opencv.../linux_x64/lib -opencv_* #faild LIBS += $$PWD/3rd/opencv/linux_x64/lib/libopencv_*...六、 小结 ①关于源码编译部分其实是将源码变成了共享库及头文件 ②Qt 中如何使用共享库及头文件 ③Qt 中编译部分及程序运行时所需共享库的搜索路径
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