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qt_gui_cpp库的rqt_graph pyqt绑定

qt_gui_cpp库是一个用于创建图形用户界面（GUI）的C++库。它是ROS（机器人操作系统）中的一个重要组件，用于可视化和调试ROS系统中的节点和话题之间的关系。

rqt_graph是基于qt_gui_cpp库开发的一个ROS图形界面工具，用于可视化ROS系统中的节点和话题之间的连接关系。它以图形的形式展示了ROS系统中的节点和话题，并提供了交互式的界面，可以查看节点之间的通信关系、话题的发布和订阅情况等。

pyqt是一个Python绑定库，用于将Qt框架与Python语言结合使用。它提供了一组Python类和函数，使开发者可以使用Python语言开发基于Qt的图形界面应用程序。

综上所述，qt_gui_cpp库的rqt_graph pyqt绑定是指将rqt_graph工具与pyqt库结合使用，以实现在ROS系统中使用Python语言开发基于Qt框架的图形界面工具，用于可视化和调试ROS系统中的节点和话题之间的连接关系。

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