注意,--recursive 一定要有,否则 py-faster-rcnn 目录下没有 caffe-fast-rcnn 文件夹。
传统的detection主流方法： DPM(Deformable parts models)， 在VOC2007上能到43%的mAP，虽然DPM和CNN看起来差别很大，但依旧属于CNN。 CNN流行之后，Szegedy做过将detection问题作为回归问题的尝试（Deep Neural Networks for Object Detection），但是效果差强人意，在VOC2007上mAP只有30.5%。
今天要为大家介绍一个RCNN系列的一篇文章，这也是COCO 2017挑战赛上获得冠军的方案。之前我们讲过了很多RCNN系列的检测论文了，例如Faster RCNN（请看公众号的Faster RCNN电子书）以及R-FCN 目标检测算法之NIPS 2016 R-FCN（来自微软何凯明团队） 。然后R-FCN是对Faster RCNN网络进行了改进，去掉了全连接层使得网络成为了全卷积网络，从而提升了检测速度，那么还能不能继续对R-FCN进行改进呢？Light-Head RCNN就实现了这一改进，我们先看一下Light-Head RCNN和一些主流的检测算法在精度和速度上的比较，如Figure1所示。
行人检测有两种方向，传统算法和基于深度学习算法。传统算法的典型代表有Haar特征+Adaboost算法，Hog特征+Svm算法，DPM算法。而基于深度学习的行人检测典型代表有RCNN系列，YOLO系列和SSD系列。其中RCNN系列算法是现在使用的最广泛的基于深度学习的行人检测算法。
每次丢了东西，我们都希望有一种方法能快速定位出失物。现在，目标检测算法或许能做到。目标检测的用途遍布多个行业，从安防监控，到智慧城市中的实时交通监测。简单来说，这些技术背后都是强大的深度学习算法。
因为CuDNN函数接口更新的原因，以前用低版本写的项目在新版本的CuDNN环境下编译就会出问题。例如，py-faster-rcnn代码在最新版的CuDNN6上面编译时就会报错。 解决这个问题的一个方法是禁用CUDNN，即修改Makefile.config里面的第5行，在前面加#。这种方法没法使用CuDNN加速，不推荐。这里我们使用一种比较土的方法，即将使用了旧的CuDNN函数的文件都换成新的caffe里面的文件即可。
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AiTechYun 编辑：yuxiangyu 在过去，我们使用Tensorflow对象检测API来实现对象检测，它的输出是图像中我们想要检测的不同对象周围的边界框。而Tensorflow最近添加了新功
本文介绍了如何基于PyTorch实现自定义数据集，并使用该数据集进行Faster R-CNN目标检测。主要包括四个步骤：数据集制作、模型训练、模型验证和测试。在模型训练阶段，使用自定义数据集和预训练的VGG16模型进行训练，并采用随机数据增强和叠加训练方法。在模型验证和测试阶段，使用自定义数据集对Faster R-CNN模型进行微调，并使用测试集对模型进行测试。实验结果表明，该方法能够有效提高目标检测的准确率。
首先，本文并不是利用Pytorch从头去实现Faster RCNN、Mask RCNN这两个结构的文章。如果有意向去从头实现并了解每一步细节可以看看下面这些视频和博客：
Mask RCNN是实现物体实例分割(Object Instance Segmentation)的通用框架。它在Faster RCNN的基础上增加了一个预测物体Mask的分支，所以Mask RCNN不仅可以预测输入图像物体的Class、Bounding Box，而且还可以生成每个物体的Mask。
1.在安装faster-rcnn事如果报这种错误 In file included from ./include/caffe/util/device_alternate.hpp:40:0, from ./include/caffe/common.hpp:19, from ./include/caffe/blob.hpp:8, from ./include/caffe/net.hpp:10,
但是由于SPP-Net仍采用SVM训练分类器和边框回归的方式，无法实现端到端的操作。那么Fast RCNN借鉴了SPP-Net算法的思想，改进了这3点：
由于每期都是逐步改进，重复的不在赘述，所以建议先阅读前面的，这期我们继续改进，学习一下Faster RCNN都做了哪些改进？
大名鼎鼎的 Mask RCNN 一举夺得 ICCV2017 Best Paper，名声大造。Mask RCNN 是何恺明基于以往的 Faster RCNN 架构提出的新的卷积网络，实现高效地检测图中的物体，并同时生成一张高质量的每个个体的分割掩码，即有效地目标的同时完成了高质量的语义分割。
上篇文章介绍了 FCN，这篇文章引入个新的概念 Mask-RCNN，看着比较好理解哈，就是在 RCNN 的基础上添加 Mask。
从上一期Faster RCNN的算法原理上，我们知道Faster RCNN算法有两部分，一个是用来提取候选框的RPN网络，一个是最后检测目标的分类回归网络。通过学习，我们知道RPN网络在提取候选框的时候有两个任务，一个是判断该anchor产生的候选框是否是目标的二分类任务，另一个是对该候选框进行边框回归的回归任务。 而Faster RCNN最后的目标检测网络同样也有两个任务，跟RPN网络类似，一个是判断RPN网络产生的候选框框住的物体是具体哪一类物体的分类任务，另一个是对该候选框进行回归的回归任务。 既然两个网络都是多任务网络，那么，我们先看看RPN网络的损失函数是怎么样的？先上RPN网络的总体损失函数，接下来分析，如下（公式可左右滑动）：
最近总是有很多入门的朋友问我，我进入计算机视觉这个领域难不难？是不是要学习很多知识？到底哪个方向比较好？。。。。。这些问题其实我也不好回答他们，只能衷心告诉他们，如果你对这领域特别感兴趣，那你可以进来试试玩玩，如果试过了玩过了，觉得这不是你喜欢的领域，那你可以立马退出，选择你喜欢的领域方向。我个人一直认为，科研这个东西，真的是要有兴趣爱好，这是你动力和创新的源泉。只有对自己选择的领域有兴趣，有动力深入挖掘，我觉得一定会做得很好，可能还会创造出许多意想不到的结果。 如果现在你们入门的朋友，选择了目标检测类，
今天是中国传统节日——端午节！在此，祝大家节日快乐！ 关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 最近总是有很多入门的朋友问我们，进入计算机视觉这个领域难不难？是不是要学习很多知识？到底哪个方向比较好？ 对于这些问题其实我们也不好回答他们，只能衷心告诉他们，如果你对这领域特别感兴趣，那你可以进来试试玩玩，如果试过了玩过了，觉得这不是你喜欢的领域，那你可以立马退出，选择你喜欢的
本文介绍了一种用于目标检测的Faster R-CNN网络及其训练方法。该网络由Region Proposal Network（RPN）和Fast R-CNN两部分组成，旨在提高目标检测的速度和准确性。RPN用于生成候选区域，而Fast R-CNN则用于分类和边界框回归。通过交替训练和联合训练，该网络能够快速准确地检测出图像中的目标。
本文主要讲一下深度网络时代，目标检测系列的RCNN这个分支，这个分支就是常说的two-step，候选框 + 深度学习分类的模式：RCNN->SPP->Fast RCNN->Faster RCNN
首先打开Mask_RCNN/samples notebook，运行。 出现两个错误：
本文介绍了Faster R-CNN目标检测算法及其在COCO数据集上的实验结果。文章首先介绍了Faster R-CNN的背景知识，包括其检测速度、精度等方面的优势。然后详细介绍了Faster R-CNN的网络结构，包括Region Proposal Network（RPN）、Convolutional Layer等关键组件。接着，文章分析了RPN的两种训练方式：联合训练和交替训练。最后，文章给出了Faster R-CNN在COCO数据集上的实验结果，并与Selective Search方法进行了对比，结果表明，Faster R-CNN在物体检测任务上具有显著的优势。"，"query": "介绍了哪些内容
目标检测（物体检测, Object Detection) 专知荟萃 入门学习 进阶文章 综述 Tutorial 视频教程 代码 领域专家 入门学习 图像目标检测（Object Detection）原理与实现 （1-6） [http://www.voidcn.com/article/p-xnjyqlkj-ua.html] [http://www.voidcn.com/article/p-ypylfzuk-ua.html] [http://www.voidcn.com/article/p-pfihszbt-
最近在做一个目标检测项目，用到了Mask RCNN。我仅仅用了50张训练照片，训练了1000步之后进行测试，发现效果好得令人称奇。就这个任务，很久之前用yolo v1训练则很难收敛。不过把它们拿来比当然不公平，但我更想说的是，mask RCNN效果真的很好。
机器之心专栏 作者：触宝AI实验室Senior Engineer陈崇琛 在本文中，来自触宝科技的工程师介绍了如何在传统的解析算法中用上深度学习的技术。在实践中，深度学习减少了数据工程师大量的编码特征的时间，而且效果比人工提取特征好很多。在解析算法中应用神经网络是一个非常有前景的方向。 解析用户的真实意图 人类语言与计算机语言不同，人类的语言是没有结构的，即使存在一些语法规则，这些规则往往也充满着歧义。在有大量用户输入语料的情况下，我们需要根据用户的输入，分析用户的意图。比如我们想看看一个用户有没有购买某商品
在上一篇博文：【计算机视觉——RCNN目标检测系列】一、选择性搜索详解中我们重点介绍了RCNN和Fast RCNN中一个重要的模块——选择性搜索算法，该算法主要用于获取图像中大量的候选目标框。为了之后更加顺利理解RCNN模型，在这篇博文中我们将主要介绍RCNN及其改进版本——Fast RCNN和Faster RCNN中一个重要模块——边界框回归（Bounding-Box Regression）。
在 OpenCV4.X 版本(OpenCV3.4.1之后版本) 可以采用 cv2.dnn.readNetFromTensorflow(pbmodel, pbtxt) 函数直接调用 TensorFlow 训练的目标检测模型.
接着昨天介绍的RCNN，我们知道RCNN需要把每一个可能有目标的候选框搜索出来，然后把每个候选框传入CNN提取特征，每一张图片要产生大约2K个候选框，而每个框对应的图像都要传入CNN，这个时间开销肯定是很难承受的。基于RCNN这个致命问题，Fast-RCNN出现了。
雷锋网 AI 科技评论按：本文作者 Priyanka Kochhar 从事数据科学十多年，现在在运营一家深度学习咨询公司，她曾帮助多家创业公司完成人工智能解决方案的计划和部署，如果有兴趣与她合作，请联系 priya.toronto3@gmail.com。
尽管R-CNN是物体检测的鼻祖，但其实最成熟投入使用的是faster-RCNN，而且在pytorch的torchvision内置了faster-RCNN模型，当然还内置了mask-RCNN，ssd等。既然已经内置了模型，而且考虑到代码的复杂度，我们也无需再重复制造轮子，但对模型本身还是需要了解一下其原理和过程。
最近准备开始认真的梳理一下目标检测的相关算法，组合成一个目标检测算法系列。之前看到了一张特别好的目标检测算法分类的甘特图，但忘记是哪里的了，要是原始出处请提醒我标注。
Faster R-CNN 的 caffe-fast-rcnn 版本没有更新，导致新版的 cudnn 不能使用，Makefile.config 添加 cudnn:=1 时，编译无法通过. 对此，作以下修改： 将 caffe-fast-rcnn 中的以下文件替换为 BAIR(BVLC) 的 caffe 的对应文件：
pytorch==1.7.0 时多卡训练会发生问题，需参考此 Issue。命令参考：
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Fast-RCNN基本实现端对端（除了proposal阶段外），下一步自然就是要把proposal阶段也用CNN实现（放到GPU上）。这就出现了Faster-RCNN，一个完全end-to-end的CNN对象检测模型。
RCNN全称为Regions with CNN Features，是将深度学习应用到物体检测领域的经典之作，并凭借卷积网络出色的特征提取能力，大幅度提升了物体检测的效果。而随后基于RCNN的Fast RCNN及Faster RCNN将物体检测问题进一步优化，在实现方式、速度、精度上均有了大幅度提升。
AI科技评论按：虽然CVPR 2017已经落下帷幕，但对精彩论文的解读还在继续。下文是Momenta高级研发工程师李俊对此次大会收录的Speed/Accuracy trade-offs for modern convolutional object detectors 一文进行的解读。 如何选择物体检测器 ——对当下主流CNN物体检测器的评测 自2014年RCNN被提出以来，基于卷积神经网络的物体检测已经成为主流。Faster RCNN、SSD、YOLO、 R-FCN等诸多检测算法百花齐放，每种方法都在各自
选自Github 作者：王小龙等 机器之心编译 参与：李泽南 最近，卡耐基梅隆大学（CMU）的王小龙等人发表的论文《A-Fast-RCNN: Hard Positive Generation via Adversary for Object Detection》引起了很多人的关注。该研究将对抗学习的思路应用在图像识别问题中，通过对抗网络生成遮挡和变形图片样本来训练检测网络，取得了不错的效果。该论文已被 CVPR2017 大会接收。 论文链接：http://www.cs.cmu.edu/~xiaolonw/p
Fast RCNN是对RCNN的性能优化版本，在VGG16上，Fast R-CNN训练速度是RCNN的9倍, 测试速度是RCNN213倍；训练速度是SPP-net的3倍，测试速度是SPP-net的3倍，并且达到了更高的准确率，本文为您解读Fast RCNN。 Overview Fast rcnn直接从单张图的feature map中提取RoI对应的feature map，用卷积神经网络做分类，做bounding box regressor，不需要额外磁盘空间，避免重复计算，速度更快，准确率也更高。 Rela
机器之心专栏 作者：陈惠婵 从 RCNN 到 Faster RCNN，再到最近的 FPN 和获得 ICCV Best Paper 的 Mask RCNN，深度学习在物体检测中以绝对优势从众多机器学习算法中脱引而出。大家对 Facebook 的计算机视觉研究项目的开源期盼已久，经过 1 年多的漫长等待，今天 Facebook 终于开源了 Detectron，Detectron 开源项目使用 caffe2 和 python 接口。实现了 10 多篇计算机视觉最新的成果。下面我们简单介绍一下 Detectron
转载请注明作者：梦里茶 Faster RCNN在Fast RCNN上更进一步，将Region Proposal也用神经网络来做，如果说Fast RCNN的最大贡献是ROI pooling layer和Multi task，那么RPN（Region Proposal Networks）就是Faster RCNN的最大亮点了。使用RPN产生的proposals比selective search要少很多（300vs2000）,因此也一定程度上减少了后面detection的计算量。 Introduction Fa
国际顶级会议WWW2020将于4月20日至24日举行。始于1994年的WWW会议，主要讨论有关Web的发展，其相关技术的标准化以及这些技术对社会和文化的影响，每年有大批的学者、研究人员、技术专家、政策制定者等参与。以下是蚂蚁金服的技术专家对入选论文《Enhanced-RCNN: 一种高效的比较句子相似性的方法》做出的深度解读。
雷锋网 AI 科技评论按：本文作者 Priyanka Kochhar 从事数据科学十多年，现在在运营一家深度学习咨询公司，她曾帮助多家创业公司完成人工智能解决方案的计划和部署，如果有兴趣与她合作，请联系 priya.toronto3@gmail.com。 最近，TensorFlow 的「物体检测 API」有了一个新功能，它能根据目标对象的像素位置来确定该对象的像素。换句话来说，TensorFlow 的物体检测从原来的图像级别成功上升到了像素级别。 使用 TensorFlow 的「物体检测 API」图片中的物
本文介绍了如何通过修改配置文件、更换依赖库等方法解决在Ubuntu系统中安装OpenCV 4.5.12后，在Caffe中无法使用‘imencode’和‘imread’函数的问题。首先，介绍了问题的具体表现；然后，分析了问题原因，并给出了在Ubuntu系统中安装OpenCV 4.5.12的正确方法；最后，分享了如何解决与依赖关系相关的问题。
Faster-RCNN是Fast-RCNN的后续版本，主要针对Fast-RCNN速度过慢进行优化。在Fast-RCNN中，速度的瓶颈主要是用于生成候选区域的Selective Search过程。在Faster-RCNN中，候选区域的生成使用RPN网络，且共享的使用了卷积产生的特性，由此将候选区域的生成方式纳入神经网络的范畴下。该系统有以下部分构成：
前面介绍了torchvison框架下Faster-RCNN对象检测模型使用与自定义对象检测的数据集制作与训练。在计算机视觉所要面对的任务中，最常见的就是对象检测、图像语义分割跟实例分割，torchvision支持Mask-RCNN模型的调用与自定义数据训练，可以同时实现对象检测与实例分割任务。本文主要跟大家分享一下如何使用mask-rcnn网络实现对象检测与实例分割，下一篇将会介绍如何制作数据集训练Mask-RCNN网络。
“问渠那得清如许，为有源头活水来”，通过前沿领域知识的学习，从其他研究领域得到启发，对研究问题的本质有更清晰的认识和理解，是自我提高的不竭源泉。为此，我们特别精选论文阅读笔记，开辟“源头活水”专栏，帮助你广泛而深入的阅读科研文献，敬请关注。
DensePose-RCNN 在 Detectron 框架下由 Caffe2 实现。
R-FCN全称为Region-based Fully Convolutional Networks，是由微软的何凯明团队在NIPS 2016上提出来的，仍然是双阶段的目标检检测算法。论文地址和官方开源代码见文后。
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