还好微软智能云 Azure 提供了一键全自动部署RDS的ARM模板，不需要996就可以傻瓜化完成RDS的安装。...用人话来说，就是对于一个复杂的配置，可以将配置要求和步骤用代码的形式写下来，把参数暴露给用户，然后通过点鼠标或者程序实现自动化部署，此过程中用户只需要知道自己需要的参数值，而不需要关心环境如何安装和配置等底层细节...ARM 模板可以用社区和微软提供的，也可以自己写模板给别人用。...至此，PC和Azure服务器上的配置全部完成。...此时在主界面能看到所有可用的 RemoteApp，和PC上一样，启动 Word 97 即可使用！ ? ? 在 iPhone 上也是一样的操作~ ?
微软的RDS和linux下的ROS，都已经使用了一段时间，RDS已经很久不更新了，前景必然不如ROS，但无奈用得顺手，还是偶尔怀旧一下。...使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读，有些corobot、promrds等比较好的材料外，个人觉得 http://www.helloapps.com/index.html非常不错，还提供硬件开发。...语音英文问题不大，识别率也还行，中文正在努力中，CMUSphinx 5. gazebo、morse、v-rep、blender选择问题，这个头疼，仿真效果都不错，还出于情怀我还是喜欢RDS的效果，关键用着顺手
环境： RDS版本:阿里云的5.6 ECS自建MySQL5.6.34（官方版本） 通过将阿里云rds的自动全量备份下载到ECS上，按照官方的步骤解压--> aploy-log ---> mv 到...然后执行 reset slave all; reset master; change master to master_host='rm-xxxxxxxxx.mysql.rds.aliyuncs.com...原因： 阿里云的RDS是做个修改的版本，和官方部分表结构的不一样。...(目前发现的有mysql库下面的slave_master_info、slave_relay_log_info、slave_worker_info，其他的表还没仔细关注） RDS恢复出来的这3张表里面，比官方的版本多了个...（如果用编译安装的alisql则不需要这几步骤，因为阿里云开源出来的ALiSQL和RDS都有Channel_name字段）
Certificate Authority） 注册机构：RA（Register Authority） 证书吊销列表：CRL（Certificate Revoke Lists） 证书存取库 X.509：定义了证书的结构和认证协议的标准...主体名称、主体公钥、CRL分发点、扩展信息、发行者签名等 获取证书的两种方法： 使用证书授权机构 生成签名请求（csr） 将csr发送给CA 从CA处接收签名 自签名的证书 自已签发自己的公钥重点介绍一下自建...CA颁发机构和自签名。...自建CA颁发机构和自签名 实验用两台服务器，一台做ca颁发证书，一台去请求签名证书。...-serial -subject 在CA上，根据客户提交的serial与subject信息，对比检验是否与
一 前言 有赞的基础架构使用了UCloud的基础服务，我们有相当比例的数据库是UCloud的RDS(一部分使用云RDS，一部分使用购买他们的物理服务器自建数据库)。...所以本文写写针对快杰UDB和基于快杰自建实例的性能测试对比，为我们以后的实例选型做个技术参考。 什么是快杰？...本文测试的是基于Intel CPU的快杰机型，(和一些硬件的朋友聊 AMD指令集对MySQL的运行可能和Intel指令集合的结果不一样。)...RDS 实例选择选用他们默认的 my.cnf 模板。...两者的价格对比 UDB数据库费用 ? UHost自建机器费用 ? 创建高可用的UDB和两台快杰Uhost的直接价格，基于快杰自建5602 元/月，基于快杰的UDB 5160 元/月价格更实惠。
我们在MD07里面，可以看到三个天数： 1、库存可供应天数(StckDS) 2、第一次日供应量收货(RDS 1) 3、第二接货日期的收货(RDS 2) 而且信号灯的显示就是按照这三个天数来进行设置的...算法其实和库存供应天数类似，只不过可用数量包含了收货（计划订单、生产订单、采购订单等）。...收货包含的单据类型，配置如下： 对应第一收货供应天数和第二收货供应天数，其区别如下配置： 如有不对之处，请斧正。
当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。...机器人装备传感器感知环境，由算法做出决策，发送到运动执行机构，在加入学习能力之后，可以依据环境做出有利于自身的动态调整，以便于更好的适应环境和完成任务。 RDS： ? ? ? 以P3DX为例： ?...不论RDS和ROS都提供了非常丰富的接口，可以使用几乎所有主流语言进行算法设计，同时，都提供了图形化编程方式，极大降低入门难度。...这里不涉及算法具体实现和说明，依据用途不同，有环境建模功能的，如SLAM等；也包括任务规划算法，还有物体分类识别，语音交互等，差别太大，依据需要自学。 RDS： ?...除此之外，RDS推荐C#和SPL，ROS推荐C++和Python，分别为编译型和解释型。
函数提供的标志无效，和网络没有关系，从ping和telnet的结果反馈也确实和网络没有问题。所以问题出在本地计算机。...二、RDS组件造成无法远程 报错现象如图： ? RDS是Remote Desktop Service的简称，远程桌面服务加快并扩展了到任何设备的桌面和应用程序部署。...具体分析： 这主要是因为安装了RDS后，RDS会生成6个角色服务： 1、远程桌面Web访问：RD Web Access 远程桌面 Web 访问（RD Web 访问）允许用户通过运行 Windows的计算机上的...RemoteApp 和“桌面连接”提供了会话集合中 RemoteApp 程序和基于会话的计算机的自定义视图，以及虚拟机集合中 RemoteApp 程序和虚拟机的自定义视图。...你可以使用 RD 授权来安装、颁发和跟踪许可证的可用性。
SVM和LR的相同之处 二者都是监督学习方法. 二者都是分类算法. 二者都是线性分类算法，二者的分类决策面都是线性的，即求解一个超平面… SVM可以通过核技巧拓展到非线性....SVM和LR的不同 损失函数不同. LR的损失函数是对数损失函数，SVM是L2 + Hinge loss(合页损失)，所谓合页损失是当分类正确时损失为0，分类错误时....SVM属于结构风险最小化模型 所谓的结构风险最小化就是在训练误差和模型复杂度之间折中，即为了防止过拟合，可以在损失函数中加入正则项，而SVM的损失函数自带L2正则. SVM更加看重归一化.
前言 开源社区有好多优秀的队列中间件，比如RabbitMQ和Kafka，每个队列都貌似有其特性，在进行工程选择时，往往眼花缭乱，不知所措。对于RabbitMQ和Kafka，到底应该选哪个？...集群中有两个队列A和B，每个队列都分为master queue和mirror queue（备份）。那么队列上的生产消费怎么实现的呢？ 队列消费 ?...总结 本文只做了Kafka和RabbitMQ的对比，但是开源队列岂止这两个，ZeroMQ，RocketMQ，JMQ等等，时间有限也就没有细看，故不在本文比较范围之内。...最后总结如下： 吞吐量较低：Kafka和RabbitMQ都可以。吞吐量高：Kafka。...本文内容参考自RabbitMQ和KafKa官方文档，所以真要搞懂一个中间件的原理最好去看官方文档，文档里面有详细的设计方案，我们可以自己进行设计方案的对比，从而找出符合自己实际情况的中间件。
Kafka和RabbitMQ是两个广泛使用的消息队列系统，都有各自的优点和限制。在进行选择时，需要考虑使用场景、性能、可靠性和可维护性等因素。...本文将介绍Kafka和RabbitMQ的一些基本特征、优缺点和使用场景，以帮助读者更好地选择适合自己的消息队列系统。...对比分析Kafka和RabbitMQ都是优秀的消息队列系统，具有各自的优点和限制。在进行选择时，需要根据具体的使用场景和需求进行综合考虑。...综上所述，Kafka和RabbitMQ都有各自的优点和缺点，需要根据具体的使用场景和需求进行选择。...比如，可以使用Kafka进行数据收集和处理，然后将数据发送到RabbitMQ中进行分发和处理，从而兼顾Kafka的高吞吐量和RabbitMQ的可靠性。
众所周知，List<T> 集合是非线程安全的，所以我们采用并行编程时会发生丢数据的情况。比如我们通过多线程将一千个对象加入 List<T>，我们最终得到的集合中...
1 ） AsyncTask实现的原理,和适用的优缺点 AsyncTask,是android提供的轻量级的异步类,可以直接继承AsyncTask,在类中实现异步操作,并提供接口反馈当前异步执行的程度(可以通过接口实现...使用的优点: l 简单,快捷 l 过程可控 使用的缺点: l 在使用多个异步操作和并需要进行Ui变更时,就变得复杂起来. 2 ）Handler异步实现的原理和适用的优缺点 在Handler 异步实现时...首先明确Android之所以有Handler和AsyncTask，都是为了不阻塞主线程（UI线程），且UI的更新只能在主线程中完成，因此异步处理是不可避免的。...AsyncTask定义了三种泛型类型 Params，Progress和Result。 Params 启动任务执行的输入参数，比如HTTP请求的URL。 Progress 后台任务执行的百分比。...AsyncTask中的第一个参数 * 这里的String返回值对应AsyncTask的第三个参数 * 该方法并不运行在UI线程当中，主要用于异步操作，所有在该方法中不能对UI当中的空间进行设置和修改
前一段时间对比过HTML和XML，最近在两个项目中又分别用aspx和html设计页面，那么aspx和html有什么区别呢？...静态网页和动态网页 静态网页，在网页中没有程序代码，不会被服务器端执行。这种网页通常由HTML语言编写，并以扩展名.html或.htm存储。...对比html和aspx 1.aspx页面可以用服务器控件和html标签，（runat = ” server ” 即表示可以在服务端使用），有后台cs关联文件，而html页面没有。...下面是网上搜到的小例子，看完后就会更加理解html和aspx的原理。...1.在html页和aspx页分别插入脚本语言后的运行效果 html页 aspx页 可见html语言定义的是数据如何显示，而不能生成动态数据。
Gulp和Webpack功能实现对比 简单介绍了一下Gulp和Webpack的概念性的问题和大环境，接下来进入本文的主题，对比一下Gulp和Webpack的优缺点。...将从基本概念、启动本地Server、sass/less预编译、模块化开发、文件合并与压缩、mock数据、版本控制、组件控制八个方面对Gulp和Webpack进行对比。...通过对比来看，好像Webpack的**webpack-dev-server**比Gulp的**gulp-server**功能要强一些。...### Webpack实现mock数据 Webpack并没有自带实现mock数据的功能，毕竟Webpack人家本来就是用来打包的，人家并不是流程控制的,我们可以和Gulp对比实现其他功能，是因为其他功能都是在打包过程中实现的...总结 通过以上八个方面的功能对比，Gulp和Webpack基本都能满足前端自动化构建工具的任务，但是还是看出两个工具的侧重点是不通的，Gulp侧重整个过程的控制，Webpack在模块打包方面有特别出众。
CentOS和Ubuntu是两个常见的Linux操作系统，它们都是免费和开源的，具有很多共同点，但在某些方面也存在差异。在本文中，我们将对CentOS和Ubuntu进行对比，并且给出一些示例。...包管理系统 CentOS和Ubuntu使用不同的包管理系统。CentOS使用yum和rpm，而Ubuntu使用apt-get和dpkg。yum和apt-get都是包管理器，用于下载和安装软件包。...rpm和dpkg则是软件包格式，分别用于Red Hat和Debian系操作系统的软件包管理。...在系统初始化和配置方面也存在一些不同。...但Ubuntu也提供其他桌面环境，如KDE和XFCE。
CPLD和FPGA 的主要区别： 1、布线能力 CPLD内连率高，不需要人工布局布线来优化速度和面积，较FPGA更适合于EDA芯片设计的可编程验证。 ...2、延迟小预测能力 CPLD连续式布线结构决定时序延时是均匀的和可预测，FPGA分段式布线结构决定了不可预测时间延迟。 ...CPLD 和FPGA 的优点： 1.规模越来越大，实现功能越来越强，同时可以实现系统集成。 2.研制开发费用低，不承担投片风险，使用方便。 ...5.通过FPGA和CPLD开发的系统成熟后，可以进行ASIC设计，形成批量生产。 ...CPLD和FPGA的缺点区别： 集成度：FPGA可以达到比 CPLD更高的集成度 ，同时也具有更复杂的布线结构和逻辑实现 适合结构：FPGA更适合于触发器丰富的结构 ，而 CPLD更适合于触发器有限而积项丰富的结构
一个好的实时处理系统必须是容错和可升级的。必须支持批量和增量的更新，必须可扩展。 在这些讨论中一个重要的里程碑是，storm的创始人，Nathan Marz，描述了我们目前所了解的lambda架构。...Lambda架构目前已经有很多使用案例，实时上大量的公司都在使用，比如Yahoo和Netflix。当然，lambda架构也并不是得到的全是赞美，也有一些批判，就是它带来了编码的负担。...Serving用batch层和speed层计算的结果提供多样的查询。 2 kappa架构 ? 创建kappa架构的一个最重要的动机是避免维护batch和speed层两份独立的代码。...一个核心的思想就是用一个单独的流处理引擎处理实时的计算和连续不断的数据的重复计算。代码的更改对结果影响很大，所以数据必须重新计算。...结果kappa架构的组成只有两个部分：stream processing和serving。流处理层运行流处理任务。运行一个流处理作业以启用实时数据处理。
对比java和python 1.难易度而言。python远远简单于java。 2.开发速度。Python远优于java 3.运行速度。...Perl9,216 # Unix Shell3,869 # Delphi/Kylix3,548 # Visual Basic3,186 # Visual Basic .NET 很多框架和类库也和应用软件一样在这个列表里...我认为这说明对比c++，java的速度还是可以接受的。无法被接受的是JRE平台，以及JRE平台启动时卡的那一会儿。我就曾经为此认为java写就的程式性能低下。 ...◆Getter和setter是恶魔。我应该说它是恶魔,是魔鬼！Python编程语言对象不是Java Bean。不要写什么getter和setter，而是还把它们内置在“属性”里面。...不仅仅对于写代码和测试的人，对于那些要阅读和理解它们的人也是。 在Java中，你必须使用getter和setter,因为公共字段不允许你以后改变想法再去使用getter和setter。
最近很多时候需要将hivesql转化为prestosql ,这里面有很多不能直接复用需要调整func甚至改用其他逻辑。
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