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    前沿 | 没有地图也能导航:DeepMind展示全新AI导航技术

    可能没有地图,只是简单地记住街道的外观、沿路的变向。随着在附近街区的探索逐渐增多,你变得更加自信,开始学习新的、更复杂的路。...有时你可能会迷路,但是在路标或者太阳(指南针)的帮助下你可以重新找到正确的路。 导航是一项重要的认知任务,帮助人类和动物在没有地图的情况下穿过复杂世界中长长的路途。...DeepMind 未使用交通信息,也没有尝试建模车辆控制。 ? 在没有环境地图的情况下,DeepMind 智能体在视觉多样化环境中导航。...但和这些研究所不同的是,他们没有使用小规模的虚拟环境,而使用了城市规模的真实世界数据,包括伦敦、巴黎和纽约中复杂的交汇道路、人行道、隧道以及各种拓扑结构。...正如谷歌街景中的界面一样,智能体可以在其位置旋转或走向下一个全景图。但和谷歌地图以及街景环境不同的是,智能体没有小箭头提示、局域或全局地图,也没有著名的 Pegman(学习区分公路和人行道)。

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    Deepmind:让AI学会在没有地图的城市中导航

    为了学习在没有地图的城市中进行导航,我们提供了一个交互式导航环境,该环境使用来自Google街景视图的第一人称视角照片,并游戏化该环境以训练AI。...请注意,这项研究是关于一般导航而非驾驶,我们没有使用交通信息,也没有尝试对车辆控制进行建模。 ? 我们的智能体在多种环境中进行导航,无需访问环境的地图。...注意,智能体只能看到目标位置的经纬度坐标,看不到地图。 在不建立地图的情况下学会导航 我们没有利用精确绘图和探测的传统方法。...,3.产生智能体行为导航策略的场景不变的RNN。...研究导航是研究和开发人工智能的基础,而且尝试在人工智能体中复制导航也可以帮助科学家了解其生物性基础。

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    动态 | 室内没有GPS信号,要怎么精确导航?

    AI 科技评论按:在现代化的机场候机楼、医院大楼、办公楼、运动场、大学校园和零售商店中,方便易用的室内导航应用程序的市场日益扩大。...图1:系统架构 最新的室内定位系统利用了现代室内环境中经常出现的信号,如 WiFi 和低功耗蓝牙信标。因为使用 GPS 信号的外部定位方法不够精确,无法有效地进行室内导航。...室内定位系统应该能够探测用户在建筑物内的位置,并指示用户如何在建筑物内导航。这些系统用于各种各样的场景当中。它们的设计和实现能够满足特定的用户需求。...例如,在2017年,IBM 东京研究院为视障人士打造了一套实验性的高精度室内外语音导航系统。...这些发现发表在最近的国际室内定位和室内导航会议(IPIN 2018)上。 图3:实验结果显示精度提高了15米 对于那些不需要系统再训练的设备所有者,这种自学习的人工智能工具提供一个低成本的解决方案。

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    构建面向未来的前端架构

    「冰冻三尺非一日之寒」 几周后,有人要求提供一个新的功能,要求在点击一个导航项目,并过渡到该项目下的子导航,并有一个返回按钮回到主导航列表。并且还希望管理员能够通过拖放来重新排列导航项。...基于此时的现状,下一个需要使用或改编这个组件的开发者或团队要面对的是「一个需要复杂配置的单体组件,而且很可能根本没有相关使用文档」。...然而,创建API可以重用的组件,即使它们不是重用的,通常会导致更多的可读、可测试、可改变和可删除的组件结构。 关于事情应该被分解到什么程度,没有一个正确的答案。...> 在简单的情况下,没有什么了不起。...自上而下的设计和构建会导致单一的组件 一个充满单体组件的代码库会导致一个缓慢的、对变化没有弹性的前端架构。单体组件之所以不好,是因为。

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    没有地图也能导航?DeepMind用街景来认路

    译者 | 王柯凝 【AI科技大本营导读】在童年记忆中,你是如何沿着路线去朋友家、学校或者商店的?那时候没有地图,只是简单的记住街景和沿途转向。...在没有地图的城市中学习导航时,我们提供了一个交互式导航环境 —— 使用来自 Google 街景视图的第一视角并将其环境游戏化,来训练人工智能。作为街景图像的标准,人脸和车牌比较模糊以至于无法识别。...请注意,这项研究适用于一般导航而不是汽车驾驶,在这里,我们既没有使用交通信息,也没有对车辆控制建模。...图注:我们的代理导航在多种视觉环境中导航,无需访问地图 当代理导航到达目的地(如指定经纬度坐标)时,该代理导航就会获得奖励,就像一个没有地图负责无限交付的快递员一样。...和人类一样,当代理导航访问新城市时,我们会期望它必须学习一组新地标,但没有必要重新学习它的视觉表现或行为(如沿着街道向前缩放或转向交叉点)。

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    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

    最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...在SLAM中权重计算方式有很多,比如机器人行走过程中,激光雷达或者深度摄像头会返回周围位置信息,如果这些信息与期望值相差较大,亦或者在运动中某些粒子本应该没有碰到障碍或者边界,然而在运算中却到达甚至穿过了障碍点或边界...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。

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    Android Compose 新闻App(六)导航动画、WebView、浮动按钮、底部导航

    正文   一些应用有一些花里花哨的操作就会让人眼前一亮,大部分花里胡哨的操作就是动画,那么作为Compose的导航也是可以使用动画的,下面我们来使用一下: 一、导航动画 ① 添加依赖   导航动画是需要一个依赖库的...② 使用 使用之前我们先来看一下要更改的地方,如下图所示: 图中是上一篇文章中所写的代码,如果要使导航有动画效果,则需要换一下。...① 导航传递URL参数   当前的App中有两个页面,疫情新闻页面和风险区详情页面,那么我们需要再写一个WebView的加载页面,可以让我们去加载Url。...着重讲一下WebView的使用,Compose中目前并没有WebView的直接使用,因为我们的WebView还是Android的原生WebView,没有经过Compose的封装,而如果要在Compose...将第一个启动的页面改成HomePage,再运行之后如下图所示。 在这里我们将进行页面的导航。

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    不教导导航的情况下进行导航

    假设的权重基于它们与egocentric模型预测的一致性。如果假设的预测与预期的观察结果非常相似,假设将获得权重。如果没有一个假设突出,它们被认为是同等可能的。...对于任务无关模型,没有明确的基准来评估,因此我们对该模型的评估主要集中在以下方面: • 想象和重建代理访问的环境 • 在复杂环境中创建路径 • 消除视觉别名 • 利用记忆进行导航 此外,我们还将探讨该模型在探索环境和实现目标的能力方面与其他竞争方法进行比较...在没有导向模型走向目标的首选状态的情况下,代理纯粹受到认知觅食的驱使,即最大化信息增益,从而有效地推动探索 [23]。...实际上,在 3x3 房间的迷宫中,oracle 成功运行的 80% 在不到理论步数的三倍内达到目标,总体上成功运行超过 86%。然而,总体成功率低于没有先验的目标寻找实验。...相比之下,在没有任何先验知识的情况下,代理者在所有环境和运行中约有 29% 的时间追寻错误的目标。此外,代理者寻找通往目标的路径时,不会对可能的捷径进行外推。

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    2024年最值得尝试的5个CSS框架

    更重要的是,Bootstrap 提供了大量现成的组件,比如导航栏、卡片和模态框,这些都让开发变得更加迅速和高效。...import ButtonGroup from 'react-bootstrap/ButtonGroup'; import Dropdown from 'react-bootstrap/Dropdown...高度可定制:通过配置文件,开发者可以自定义 Tailwind 的主题、颜色、间距等,以适应项目的具体需求。 没有预构建的组件:与其它框架不同,Tailwind 不提供预构建的组件。...内建组件和响应式导航:框架提供了一系列预建的组件和响应式导航,加速了开发流程并提高了用户体验。 Flexbox 和块级网格支持:这些现代布局技术的支持使得创建复杂的布局结构变得更为简单。...Menu 和 MenuItem 组件来创建一个简单的导航菜单。

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    WPJAM「网址导航」:最轻便快捷的网址导航插件

    很早之前我使用 WordPress 做过一个叫做「iPad导航」的网址导航站点,基于这个站点,我开始了第一次创业。...时过境迁,现在网址导航站点可能已经不再那么重要了,但是一些独立垂直的网址导航站点还是有它的独特魅力。...安装 WPJAM「网址导航」 首先所有 WPJAM 出品的插件都需要先安装 WPJAM Basic 插件,然后 WPJAM「网址导航」插件安装非常方便,下载上传到插件目录,激活即可,如果没有别的问题的话...网址导航插件的更多设置 每个插件多多少少都有一些设置,WPJAM 「网址导航」也不例外: 前面三项设置页面的标题,SEO 关键字和描述,然后设置主色调,接下来的两项比较重要: 勾选「首页」,那么网址导航的页面将直接提到你网站的首页...最后还可以在后台的「外观」下的「菜单」中设置单独的导航菜单,最终的效果如下: 最后再提示一下,WPJAM 「网址导航」的演示地址是:http://autumn-pro.xintheme.cn/navs

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    万有导航:简洁实用的综合导航网站

    导航网站本该让我们更高效、便捷地处理事务,但是很多网址导航站,天天都是一个样,用户也无法变动,总有那么一些永远也用不到的网址和广告在干扰和影响用户,过度分散用户注意力,用户不得不骑驴找马、为筛选更好的导航网站而付出大量宝贵时间在琐事上...今天给大家推荐的是一个综合的导航网站——万有导航。...网址链接:https://wanyouw.com/ 这个导航网站如其名,它提供的网站链接很丰富,囊括生活中的方方面面,譬如:视频、音乐、图片、科技、娱乐、社交、新闻、购物、编程等等,能够给我们上网查资料或者找资源提供不少的便利...左侧一列导航栏,右侧直接输入搜索关键词就可以直接搜索啦,如果不满意这个搜索引擎,左侧列表直接切换,简单方便。 比如日常办公经常要用到的一些实用工具,这里全都给你归纳好了。...再比如大家都爱的影视资源,这里也分门别类给你整理的清清楚楚。

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    导航守卫beforeEach的运用

    前端常常需要实现的一个功能,比如一个商城,跳转到某些页面,如个人中心等就需要登录过才能进去,不然就先跳转到登录页面之后才能跳转到需要登录之后才能查看的页面,此功能就需要导航守卫来完成比较好。...我在项目中用于全局main.js中,判断是否登录,如果登录就继续跳转,没有登录就去跳转页面 const router = new VueRouter({ ... }) router.beforeEach...).then(res => { //此处接口是问后台是否登录过,这个可以前端自己通过sessionStorage实现或者通过vuex+sessionStorage实现,用一个变量保存是否登录过,或者有没有...执行效果依赖 next 方法的调用参数。 next(): 进行下一个钩子。如果全部钩子执行完了,则导航的状态就是 confirmed (确认的),继续跳转。 next(false): 中断当前的导航。...next(’/’) 或者 next({ path: ‘/’ }): 跳转到一个不同的地址。当前的导航被中断,然后进行一个新的导航。

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