结果，不仅没有找到ID号，而且还看到了oligo包，很有趣，第一次看到oligo包可以处理agilent芯片的，不知道亲爱的读者你们觉得这个靠谱吗？...这个教程里面介绍过，可以用来处理affy芯片的原始数据，就是cel文件，示例代码如下： # BiocManager::install(c( 'oligo' ),ask = F,update = F) library...(eset,file="data.txt") 只需要在GEO该数据集的主页里面找到原始芯片数据，下载解压为 ~/Downloads/GSE84571_RAW/ 文件夹里面，然后使用我们这个示例代码就可以得到的...SureScan DX已经取得了欧洲的CE认证，和中国的CFDA认证，可以应用于临床。 Agilent的CGH生物芯片，在细胞遗传学中有着很广泛的接受度，并可以临床应用。
给图片加上合适的文字注释之后，会让整张图片看起来更加有目的性，如果图片文字过长怎么处理呢？ 图片文字过长怎么处理？ 图片文字过程怎么处理？是图片编辑当中一个常见问题。...分行处理的话，会让图片和文字看起来更和谐一点。如果需要输入的图片文字太长，可以用以上两种方法试一试。 可以加入多个文字图层吗？ 在图片处理的时候能否给图片加入多个文字图层呢？...对于专业的图片软件来说是可以的。并且每一个图层的文字都可以更改不同的样式，也可以将几个不同文字图层进行叠加和合并，从而产生更加绚丽的文字效果。...对于许多专业图片来说，在给图片编辑文字图层的时候，多加几个图层，可以产生更丰富的视觉效果。 像就是图片文字过长怎么处理的相关内容。图片文字过长怎么处理？...是图片编辑当中常常会用到的一种技巧，网络上也可以搜索到很多有关的使用教程，有需要的人可以多加入一些图片编辑论坛。
「构造器的循环依赖，可以在构造函数中使用@Lazy注解延迟加载。...getBean(A.class)); } } 「在开始后面的内容的时候，我们先明确2个概念」 实例化：调用构造函数将对象创建出来 初始化：调用构造函数将对象创建出来后，给对象的属性也被赋值 可以看到只用了一个...这时候Spring有两个选择： 不管有没有循环依赖，实例化后就直接创建好代理对象，并将代理对象放入缓存，出现循环依赖时，其他对象直接就可以取到代理对象并注入（只需要2级缓存，singletonObjects
Windows 和 Linux可以通信吗？ emmm，emmm，我说不能你信吗？ 难道Windows上应用背后的服务器都是部署在Windows上吗？ 那怎么通信，通信的时候需要注意什么呢？...---- JSON、PB等序列化方式也会粘包吗？ PB我还没去用过，JSON亲测会粘包。 其实我觉得，粘不粘包不是我用什么方式来序列化说了算的吧。我觉得这应该是TCP说了算哈。...---- 粘包处理 好了不废话了，直接放码过去吧。 Server端 这里我比较关心一点哈：我用来构造发送字符串的那个字符串要怎么复用啊？？？ 明白了，自己写个缓冲区。...这里毕竟是个demo哈，所以缓冲区我就不附带了，可以去我主页置顶的那篇里面有缓冲区设计的链接。
但是确实很多工作当中都需要用到的一些专业技巧，现在就来了解一下图片的文字怎么处理变成表格。 图片的文字怎么处理变成表格 图片的文字怎么处理变成表格，是许多办公室人员的必备技能。...一些新款的office工具里面，可以直接将图片的文字点击转换成为 Excel表格。还有一些图片编辑软件是可以有这一功能的，大家可以根据自己的喜好选择。 图片中的文字可以转文档吗？...前面了解了图片的文字怎么处理变成表格，那么图片中的文字可以转换成文字文档吗？这个当然也是可以的，比如WPS office就有图片转换文字这一项功能，只不过这项功能是一个会员功能。...用户可以将需要转换文档的图片放到用软件打开，然后选择格式转换，将图片文字转换成文档为软件，就可以自动识别图片中的文字并且提取出来，进行文字编辑。...以上就是图片的文字怎么处理变成表格的相关内容，对于办公室工作人员来说，现在许多的办公软件功能都是十分强大的，可以帮助办公人员处理许许多多工作中实际遇到的问题。
这一全新的面向开发者二次开发的地图引擎SDK升级，真正做到了从“数据”到“引擎”的突破，一体化的场景联动支持从宏观到微观无缝切换的交互与呈现，用户可以直接使用新特性进行应用的二次开发，便捷构造出室内外一体化的空间运营管理生态...“室内”的地图；一个“室外”可以与多个“室内”图进行“嵌套”；在“嵌套”关系中，室外图作为“父级数据”包含了所有“子级数据”。...具体表现为以下三点：宏观到微观的显示及交互常规模式根据当前地图的缩放级别和中心位置自动开启和关闭一体化场景中的楼层细节。室外常显模式关闭所有室内楼层详情细节，只显示建筑物的外部“轮廓”。...室内常显模式始终开启所有楼层细节，不受到缩放级别和视角中心点影响。...开发者可以通过FengMap JavaScirpt SDK v3.1更深层次地挖掘空间数据所蕴含的潜力，享受室内外空间信息可视化技术数字化升级发展带来的沉浸式交互服务新体验！
fbclid=IwAR3OcNUvNw-7-hbg4mJkUCoSLlPSBoQiamPpCSdYMWSOeTl64o07Aju2yu0 这篇文章里，作者想测试一下是否可以使用配备了支持最高4K的h264.../ h265硬件编码器的NVIDIA Jetson nano处理4K摄像机。...在lsusb中，可以识别，所以很好。 ②用v4l2-ctl确认 在Linux中，通过UVC连接的USB摄像机通过称为“ v4l2”的驱动程序进行控制。因此，请通过v4l2检查摄像机信息。...该验证只是简单地确定是否可以从摄像机获得4K数据，这就是USB3.0端口性能验证的含义。 ■验证结果为全高清（1920 x 1080） 约30fps的帧率没有问题！
继续上文NVIDIA Jetson nano可以处理4K相机吗？来验证编码性能吧（上） 验证编码性能 从这里，我们将验证编码性能。这次，我们将通过将4K相机拍摄的视频保存到SD卡中进行验证。...使用“ JTOP”可以测量CPU使用率，频率，温度和硬件编码器使用率。 全高清视频测量结果 在开始使用4K视频之前，让我们从全高清视频的测量结果开始。...frame rate : 0.455 FPS Maximum frame rate : 31.250 FPS （左右滑动可以看见完整代码...rate : 0.579 FPS Maximum frame rate : 34.091 FPS （左右滑动可以看见完整代码...硬件编码有效，几乎不使用CPU，并且几乎输出 30fps 192MHz也显示在JTOP屏幕左下方的“ NVENC”列中，您还可以确认您正在使用硬件编码器。
废话 这篇比较水 开关室内地图 aMap.showIndoorMap(true); 显示效果： 前面说过，高德地图的缩放级别分16级，3-19。...当缩放级别 level >= 17 时，才会显示室内地图 当缩放级别 level >= 18 时，可以切换楼层（左下角有一个楼层选择器） 这个功能对女生真是福音，再也不怕在商场找不到CK专柜了~ 总结
这些传感器将空气质量数据上传到公司网站，并通过地图形式展示了数千个地点的空气质量。如果你之前已经听过“物联网”这个术语，那么这张地图就充分展示了这种利用此类信息的方法。...这些空气传感器非常敏感;他们不仅可以检测野火，还可以检测普通家用电器导致的空气质量变化。在我开始使用室内传感器后不久，我发现我的超声波加湿器产生了大量的PM2.5。...2.我的车库里也有一个HEPA过滤器; 它和室内的一样有效吗？ 3.室外的空气质量有多糟糕？它和新闻、社交媒体上的传闻一致吗？...总的来说，外面的空气可以说是有史以来最可怕的。室外传感器在2018年11月16日约下午2点时留下了最高的记录：每立方米288微克，对应的AQI水平大约是336，超出AQI危险级别约10%。...问题四：我的传感器数据如何与政府AQI地图相比较？
通过调用该接口，开发者可以在自己的应用中加入地图相关的功能（如地图展示、标注、绘制图形等），轻松访问腾讯地图服务和数据，构建功能丰富、交互性强、符合各种行业场景的地图类应用程序。...如故宫旅游类场景中，可以将展示的地图限制在故宫景区的范围内。...此接口同时会限制地图的最小缩放级别，用户还可以通过setMinZoomLevel( )修改自己需要的最小缩放级别获取自己想要达到的展示效果。...用户通过传入这些自定义的瓦片覆盖物在地图上，可以打造更多、更丰富的个性化地图应用场景。...欢迎开发者合作接入，详情可查看室内位置服务解决方案。 ? ? 旧室内图 VS 新室内图 3、热力图标准化开放，效果优化升级。 ?
在5G时代，我们GIS的根基，地图，将要发生革命性的改变，在5G基础支持下，密度可以达每平方公里百万计的传感器，GIS的管理目标从最早的城市、街区，乃至现在需要进行平方米级别，要对他们进行部署、管理、监控的话...目前GIS开始向着室内外一体化在进步，这几年室内地图和室内导航是GIS的一个热点和风口，但是我们想想室内地图仅仅是给用来线下购物么？...正如地图最早用于军事领域一样，室内地图目前在安保、消防、应急、反恐等领域的作用也要远大于购物。...所以我们的室内地图就能够给出这样的解决方案。不依赖人类视觉的导航方式，军用级别的通行路线信息采集，各种设备厘米级位置的采集精度，都可以在这种生死关头给出一条真正的生命之路。...而在5G时代，更是能让室内地图应用如虎添翼，高密度的传感器支持，可以让室内和复杂环境不再是导航的盲区。
问了一个Python处理PDF数据的实战问题。问题如下： 大佬们 想请教下有什么处理pdf的库可以删pdf指定文本的内容以及调整文本内容吗,都是文字型的PDF。...把想要删除的部分框选好，最好是有原文件+处理后的结果文件，这样更一目了然 顺利地解决了粉丝的问题。...我试着去看看word的处理 谢谢老师的提示。 三、总结 大家好，我是Python进阶者。...这篇文章主要盘点了一个Python正则表达式处理Excel数据的问题，文中针对该问题，给出了具体的解析和代码实现，帮助粉丝顺利解决了问题。
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。...首先，它不需要高频率的观测和图像处理。虽然观测中的不同距离、视角和亮度水平可能会改变图像特征，但在语义提取之后，这种低级别的差异将被过滤掉。因此，视点的连续性不是寻找语义匹配的必要条件。...其次，与存储图像特征和关键帧的地图相比，具有语义信息的地图需要的内存更少，并且更容易人类解读。语义地图可以直接用于任务和导航规划，并且可以轻松在机器人之间共享。...为此，设计了一个损失函数，用于衡量构建地图与地面真值地图之间在T个时间步长上的累积差异，以帮助模型学习正确的地图构建 实验 实验使用了名为"IndoorScenes"的模拟室内定位数据集，环境是模拟的室内环境...图5: 地图更新过程的可视化 总结 这项工作提出了一种开创性的基于语义学习的SLAM系统，极大地提高了定位精度，特别是对于观测频率较低的环境，构建的地图提供了环境的全面语义级别表示，可用于导航规划或在机器人之间共享
鲁棒性要求：处理各种不确定的能力，比如天气变化、交通变化等等。 线下数据质量的巨大挑战 大噪音：比如GPS定位漂移，尤其是在高楼附近，更不要说在室内GPS基本不可用。...交付时长的目标是，做到楼宇和楼层的精准颗粒度，具体可以拆解为以下几步： 地址的精准解析（精确到楼宇/单元/楼层） 地址精度需要在5级之上（4级：街道，5级：楼宇），国内拥有这个级别精细化数据的公司屈指可数...现实中在一个小区里面，找到一个具体xx栋楼还是非常困难的，大家可以想想自己小区中，随便说一个楼号你知道它在哪个角落吗，更别说如果是大晚上在一个你不熟悉的小区了。...更精细化的配送场景识别：感知 前面提到的地图技术，只能解决在室外场景的位置和导航问题。但配送在商家侧（到店、取餐）和用户侧（到客、交付）两个场景中，其实是发生在室内环境。...这个技术方向可以统称为“情景感知”，目标就是还原配送场景中（主要是室内以及GPS不准确），真实配送过程发生了什么，具体方向如下图所示： ?
最终，该系统执行了多达三个颗粒级别的3D重建。 ? 主要贡献 ? (1) 用于执行实时室内/室外SLAM的LiDAR-Visual-Inertial（LVI）融合策略。...(3) LVI-SLAM映射到GPS UTM地图配准策略和基于概率的位姿滤波。 (4) 不同颗粒级别的离线三维重建。 ? 算法结构 ?...通过不同传感器（LiDAR，IMU，相机和GPS）之间进行融合，以实现实时室内/室外SLAM。左：可穿戴系统。右：该系统在室内/室外环境中获得的3D地图（蓝色），轨迹（红色）和3D离线重建结果。...此处使用的离线3D重建框架旨在如下图所示，在不同的颗粒级别上执行城市重建，但针对室内地图进行了定制。在LOD0中，通过语义分类检测属于墙壁，天花板和地板的所有点。然后将墙壁投影到地板的合适平面上。...最后，对于LOD2，执行室内3D重建并将其与其关联的LOD0和LOD1连接起来。最终获得的地图结果如下图所示。 ?
- 鲁棒性要求：处理各种不确定的能力，比如天气变化、交通变化等等。 线下数据质量的巨大挑战 - 大噪音：比如GPS定位漂移，尤其是在高楼附近，更不要说在室内GPS基本不可用。...交付时长的目标是，做到楼宇和楼层的精准颗粒度，具体可以拆解为以下几步： 地址的精准解析（精确到楼宇/单元/楼层） 地址精度需要在5级之上（4级：街道，5级：楼宇），国内拥有这个级别精细化数据的公司屈指可数...w=1214&h=492&f=png&s=111184] 从这两方面对比可以看到，在即时配送业务中，骑行地图的重要性非常之高，同时很多问题确实非常具有行业特色，通过驾车地图的技术无法很有效的解决。...现实中在一个小区里面，找到一个具体xx栋楼还是非常困难的，大家可以想想自己小区中，随便说一个楼号你知道它在哪个角落吗，更别说如果是大晚上在一个你不熟悉的小区了。...更精细化的配送场景识别：感知 前面提到的地图技术，只能解决在室外场景的位置和导航问题。但配送在商家侧（到店、取餐）和用户侧（到客、交付）两个场景中，其实是发生在室内环境。
之前做百度地图定位这个功能，碰到的问题非常多，这里总结一下，百度地图官方文档里面解释的很清楚，现在百度定位采用的是GPS，基站，Wi-Fi等多种定位方式，适用于室、内外多种定位场景，但是这个优先级我们是可以调整的... gps优先，这个即使你的手机无法联网并且不插电话卡也是可以定位出坐标的（肯定是可以的）。...无网络 定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，但是这种模式下不支持室内环境的定位。在室内基本是肯定获取不到坐标的，我测试过。...但GPS比较费电，且在室内不可用。...后面的再补上，大家如果做百度地图这块有啥问题，咱们可以互相交流。评论我能看到！
在室外可以使用腾讯地图、高德地图使用去找到自己的位置，但是在室内是无法使用的，室外的话GPS信号会被建筑这些东西所隔绝，所以在室内是无法借助腾讯地图、高德地图帮助我们去找到所要去的地方。...这个时候好友只需要点分享链接就可以在对应的场域打开对应的室内地图，就可以看到自己亲朋好友的位置。这个时候大家可以看这个界面合规性的一个位置共享功能界面比较相似。...在以后室内的场景中，我们微信小插件也可以被广而告之。 Q：你好张老师，你刚才说可以把插件契合到定位里头，契合进去之后，在现场我们不是用蓝牙连接吗？...A：这个蓝牙设备是我们提供的，我们绘制好医院的室内地图，为他们发射一个场景，这样用户到达医院打开我们的程序很快定位自己的位置进行室内的服务。...Q：你们是基于蓝牙定位的吗？ A：对。 A：就像刚才说的，蓝牙发射是怎么开源的？ Q：目前是我们进行一个合作。
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