虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
qemu提供了控制台console和串口serial用来与虚拟机进行交互通讯。本文讲述如何通过console进入虚拟机的控制台，以及如何通过serial与虚拟机进行串口通讯。...virtio类型的console设备后，在虚拟机内部对应设备文件/dev/hvc* 给虚拟机天机了serial类型的serial设备后，在虚拟机内部对应设备文件/dev/ttyS* 在主机上进入虚拟机的控制台...*要进入虚拟机的控制台只能通过console设备，不能通过serial设备（可以通过serial0，因为serial0也是一个console设备） *要通过virtio类型的console进入虚拟机的console...，不需要对虚拟机做任何修改，要通过serial类型的console进入虚拟机的console，需要在虚拟机的cmdline中添加console=ttyS0 串口在主机上的重定向 虚拟机的串口在主机端可以实现重定向功能...以重定向到PseudoTTY的方式演示串口通讯： 给虚拟机添加一个pty类型的串口（第一个pty串口默认给console使用，这里用第二个串口）
所以在RTT中使用到的的一些外设、时钟等资源时最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保护一下，避免和Linux/Debian那边的资源冲突。...CPU划分 RK3568是由四个64位Cortex-A55核组成，YY3568的AMP方案采用3个核心跑Linux或Debian，1个核心跑RT-Thread。所以需要对其进行约束。...或者Debian端的内核设备树：rk3568-amp.dtsi，修改如下： 总线仲裁 以串口为例，Linux/Debian使用串口2作为调试串口，RT-Thread使用串口4作为调试串口。...串口总线仲裁约束方法：修改Linux或者Debian端的内核设备树：rk3568-amp.dtsi，修改如下： 工具准备 USB驱动安装 USB驱动下载，下载链接：https://pan.baidu.com...烧录完成 运行演示 准备工作：板子需要接两个串口：Linux系统（串口2），RT-Thread（串口4）。注意：两个内核的调试串口的波特率：1500000 运行效果：
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
因为做过Linux开发的小伙伴学习了RT-Thread以后，普遍觉得RT-Thread在编写代码的套路和Linux大部分是非常相似的，甚至业界都有很多人说如果想进阶Linux，RT-Thread不可不学...这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令，接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤： 1、配置串口 (1)在board.h中配置串口 //我的传感器接在USART2上，所以需要定义该宏。...定义串口句柄以及配置句柄 /*接收成功标志位*/ uint8_t rk_ok_flag = 0; static rt_device_t serial; #define SAMPLE_UART_NAME...char ch; int i = 0; static int count = 1; char buf[25] = { 0 }; while (1) { if (1 == rk_ok_flag &...&& 0 == rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)) { rk_ok_flag = 0; buf[i+
测试对象 HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。...HD-RK3568-CORE系列核心板，基于Rockchip RK3568系列Quad-core ARM Cortex-A55 处理器开发。该处理器集成了最新的高性能CPU、GPU。...测试原理 3.1dd命令 1.Linux dd 命令用于读取、转换并输出数据。 2.dd 可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。...关于HD-RK3568-IOT 5.1硬件参数 HD-RK3568-IOT板载的外设功能： 集成2 路 USB-Host 集成1 路 USB-OTG 集成2 路千兆以太网口 集成1 路调试串口 集成2 ...路 CAN 总线 集成2 路 RS232 串口 集成2 路 RS485 串口 集成1 路 Audio 音频 集成1 路 4G 集成1 路 PCIE 集成1 路 WIFI 集成1 路 TF 卡 集成1 路
一、背景 一些嵌入式设备，一般都会留有调试串口，经由RS232/485标准与PC的COM口相连，将打印输出在PC上显示，并可以接收PC端的输入，如下图所示： ?...设备出厂部署后，不方便接调试串口，查看设备输出就变得比较困难，不利于问题定位。 如果设备具有联网能力，我们可以通过telnet或者ssh登录到设备上，进行远程调试。...二、原理 下图展示了Linux系统中标准输入/输出（STDIN/STDOUT）与控制终端的关系，其中ttyS0即串口: ?...如下图所示，重新绑定后，打印就可以直接输出到telnet或者ssh对应的控制台，经由网络传输到PC上；同时，也可以从PC上接收输入（如果应用程序监听了STDIN，PC上的输入就可以直接被应用程序读取到，...不过应用程序不能直接监听STDIN，因为默认只能收到串口终端上的输入，telnet/ssh终端上的输入它收不到。
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
引言 RK3568是瑞芯微针对AIOT和工业市场推出的一款高性能、低功耗、功能丰富的应用处理器。...教程 本文示例评估板为HD-RK3568-IOT评估套件（HD-RK3568-IOT底板基于HD-RK3568-CORE 工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求...-CORE核心板参数 产品名称 HD-RK3568-CORE 核心板 操作系统 Linux、Android、Debian 加密 支持硬件加密，保护用户应用软件版权 NPU 1TOPS 算力 处理器 RockchipRK3568...60fps H.265/H.264/VP9视频解码，1080P@60fps H.265/H.264视频编码 USB 2路USB 2.0 HOST，1路USB 3.0 OTG，1路USB 3.0 HOST 串口...1路调试串口，9路功能串口，支持全双工通信 CAN-Bus 3路 以太网 2路10/100/1000Mbps自适应 PCle PCIE3.0 支持1x 2Lanes或2x 1Lane模式，支持PCIe3.1
武汉万象奥科基于Rockchip RK1808K/RK1808处理器的AIoT核心板（双核Cortex-A35处理器，最高主频可达1.6GHz，硬件VPU支持1080P H.264，内置NPU算力最高可达...包含核心板原理图、PCB、BOM、Linux内核所有驱动源码、文件系统等！...AI核心板 核心板基于RK1808（RK1808K）Cortex-A35双核处理器设计，集成NPU（算力3.0TOPs），支持硬件加密，支持摄像头接口、USB3.0 接口、以太网接口、 多路串口等，适用于快速开发一系列最具创新性的应用...硬件接口与功能 产品名称 HD-RK1808-CORE 核心板 产品名称 HD-RK1808-CORE 核心板 操作系统 嵌入式 Linux / Ubuntu 加密 支持硬件加密，保护用户应用软件版权...MIPI CSI 显示最高分辨率 1080P MIPI 1 路 2D/3D /视频编解码 2D/H.264编解码 触摸屏 可提供 4 线电阻式与电容触摸屏方案 音频接口 支持 USB 2 路 USB3.0 串口
“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。...RK3568J非对称AMP开发案例创龙科技RK3568J工业核心板(SOM-TL3568)已提供了非对称AMP开发案例，并继续快速完善中。...实现串口回显功能案例案例功能：CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统；CPU3核心运行Baremetal、RT-Thread(RTOS)程序，实现RS485 UART7串口的回显功能。...图 1请将案例产品资料案例提供的amp.img镜像拷贝至评估板文件系统，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡对应分区。...图 4 Baremetal程序串口终端图 5 RT-Thread(RTOS)程序串口终端在RS485 UART7串口终端输入8个字符后按回车，串口终端将回显接收到的字符。
，比如 i.MX6 目前用的内核很多是 Linux 4.1，rk3288/rk3399 目前用的内核大部分是 Linux 4.4，芯片原厂为了系统的稳定和易于维护，一般会在这个特定的版本上做长期开发，...过去两个月利用空闲时间在 RK3399 Leez P710 开发板上移植了最新的 U-Boot 和 Linux kernel，然后把对应的补丁提交到了 mainline 上，Linux Kernel 的补丁被合并到...把 TF 卡插到板子后上电，系统会从 TF 卡上启动，接上串口或者 HDMI 就能看到系统启动后的登录信息，默认登录账号和密码分别为 root 和 1234 ，输入密码后系统会要求重新修改密码，按照要求操作即可...还可以通过 nand-sata-install 命令把整个系统从 TF 卡上迁移到 eMMC 上，不过整个操作你最好通过 ssh 登录后操作，我发现在串口下面界面显示的有问题。 ?...- PLAT=rk3399 最终编译出来的目标文件为：build/rk3399/release/bl31/bl31.elf， 这个文件需要和编译出来的 u-boot 一起打包成 fit 格式的镜像才能被
通过流读取数据 调试 log开启 开启USB转RS232 dev_dbg config文件添加 CONFIG_DEBUG_FS=y CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y kernel debug <linux...int console_printk[4] = { DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL, /* console_loglevel 控制台日志级别...MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL, /* minimum_console_loglevel 最低的控制台日志级别 */ DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL...rk3399_mid:/ # cat /proc/sys/kernel/printk 7 4 1 7 rk3399_mid:/ # echo 1 4 1 7 >/proc.../sys/kernel/printk rk3399_mid:/ # cat /proc/sys/kernel/printk 1 4 1 7 RS232/RS485/
要感谢 Vlock（Virtual Console lock），这是一个命令行程序，用于锁定 Linux 控制台上的一个或多个会话。如有必要，你可以锁定整个控制台并完全禁用虚拟控制台切换功能。...Vlock 对于有多个用户访问控制台的共享 Linux 系统特别有用。 安装 Vlock 在基于 Arch 的系统上，Vlock 软件包被替换为默认预安装的 kpd 包，因此你无需为安装烦恼。...在 Debian、Ubuntu、Linux Mint 上，运行以下命令来安装 Vlock： $ sudo apt-get install vlock 在 Fedora 上： $ sudo dnf install...vlock 在 RHEL、CentOS 上： $ sudo yum install vlock 在 Linux 上锁定虚拟控制台会话 Vlock 的一般语法是： vlock [ -acnshv ] [...3、 在锁定所有控制台之前切换到新的虚拟控制台 在锁定所有控制台之前，还可以使 Vlock 从 X 会话切换到新的空虚拟控制台。为此，请使用 -n 标志。
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
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