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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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    如何使用虚拟机的串口和控制台

    qemu提供了控制台console和串口serial用来与虚拟机进行交互通讯。本文讲述如何通过console进入虚拟机的控制台,以及如何通过serial与虚拟机进行串口通讯。...virtio类型的console设备后,在虚拟机内部对应设备文件/dev/hvc* 给虚拟机天机了serial类型的serial设备后,在虚拟机内部对应设备文件/dev/ttyS* 在主机上进入虚拟机的控制台...*要进入虚拟机的控制台只能通过console设备,不能通过serial设备(可以通过serial0,因为serial0也是一个console设备) *要通过virtio类型的console进入虚拟机的console...,不需要对虚拟机做任何修改,要通过serial类型的console进入虚拟机的console,需要在虚拟机的cmdline中添加console=ttyS0 串口在主机上的重定向 虚拟机的串口在主机端可以实现重定向功能...以重定向到PseudoTTY的方式演示串口通讯: 给虚拟机添加一个pty类型的串口(第一个pty串口默认给console使用,这里用第二个串口)

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    Linux 查看本机串口方法

    最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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    YY3568 Debian11+RT-Thread混合内核部署

    所以在RTT中使用到的的一些外设、时钟等资源时最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保护一下,避免和Linux/Debian那边的资源冲突。...CPU划分 RK3568是由四个64位Cortex-A55核组成,YY3568的AMP方案采用3个核心跑Linux或Debian,1个核心跑RT-Thread。所以需要对其进行约束。...或者Debian端的内核设备树:rk3568-amp.dtsi,修改如下: 总线仲裁 以串口为例,Linux/Debian使用串口2作为调试串口,RT-Thread使用串口4作为调试串口。...串口总线仲裁约束方法:修改Linux或者Debian端的内核设备树:rk3568-amp.dtsi,修改如下: 工具准备 USB驱动安装 USB驱动下载,下载链接:https://pan.baidu.com...烧录完成 运行演示 准备工作:板子需要接两个串口:Linux系统(串口2),RT-Thread(串口4)。注意:两个内核的调试串口的波特率:1500000 运行效果:

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    瑞芯微RK3568正式开放RISC-V核心啦,也支持非对称AMP双系统!

    RK3568"非对称AMP"方案介绍ARM(Linux) + RISC-V(Baremetal)方案该方案巧妙结合了ARM架构的高性能与RISC-V的灵活性,为各类应用提供了强大的平台支持。...64bitLinux开发环境:Ubuntu22.04.5 64bit、VMware16.2.5U-Boot:U-Boot-2017.09Kernel:Linux-5.10.209LinuxSDK:rk3568...-buildroot-2021.11-sdk-[版本号](基于rk356x_linux_release_v1.5.0)硬件平台:创龙科技RK3568J工业评估板(TL3568-EVM)为了简化描述,本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果...案例功能RK3568J的Cortex-A55(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心作为主核运行Linux系统,RISC-V作为从核运行Baremetal程序;实现RS485 UART7串口的回显功能...在RS485 UART7串口终端输入8个字符后按回车,串口终端将回显接收到的字符。

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    Linux 串口的基本用法

    查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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    RK3568 + FPGA多通道AD采集处理与显示

    -4.19.232、Linux-RT-4.19.232LinuxSDK:LinuxSDK-[版本号](基于rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120)AMP SDK:rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3...RK3568J + FPGA全国产平台介绍 创龙科技TL3568F-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2四核ARM Cortex-A55处理器 + 紫光同创Logos-2 PG2L50H...ARM端CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统,CUP3核心(运行RT-Thread(RTOS)程序)通过rpmsg将AD数据发送至Linux应用程序,Linux应用程序通过rpmsg接收RT-Thread...TL7606P模块测试请将创龙科技TL7606P模块连接至评估板FPGA EXPORT(CON26)接口,将HDMI显示器与评估板HDMI OUT接口连接,请使用Type-C线将评估板USB TO UART2串口连接至...PC机,使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线将评估板RS232 UART0串口连接至PC机,硬件连接如下图所示。

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    嵌入式Linux串口编程

    简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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    RK3588J成功适配“欧拉”系统!助力能源电力国产OS!

    欧拉系统openEuler Embedded是基于openEuler社区面向嵌入式场景的Linux版本,旨在成为一个以Linux为中心的综合嵌入式软件平台,采用类似“太阳系”结构,将Linux作为核心提供丰富的生态与功能...openEuler Embedded通过Linux丰富生态与功能、混合关键性系统、分布式软总线等特性,以及必要的基础设施,将诸多的运行时与Linux有机集成,共同为嵌入式系统提供高效、灵活、安全的解决方案...欧拉系统的应用领域RK3588J欧拉系统演示案例为了满足广大工业用户的需求,创龙科技针对RK3588J工业评估板(TL3588-EVM)进行了欧拉系统适配。...本文通过创龙科技RK3588J工业评估板的硬件平台进行演示。为了简化描述,本文仅摘录部分内容。...启动演示使用Type-C线将TL3588-EVM评估板的调试串口连接至PC机,打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号,建立串口连接。

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    RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带rn的数据)

    因为做过Linux开发的小伙伴学习了RT-Thread以后,普遍觉得RT-Thread在编写代码的套路和Linux大部分是非常相似的,甚至业界都有很多人说如果想进阶Linux,RT-Thread不可不学...这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令,接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤: 1、配置串口 (1)在board.h中配置串口 //我的传感器接在USART2上,所以需要定义该宏。...定义串口句柄以及配置句柄 /*接收成功标志位*/ uint8_t rk_ok_flag = 0; static rt_device_t serial; #define SAMPLE_UART_NAME...char ch; int i = 0; static int count = 1; char buf[25] = { 0 }; while (1) { if (1 == rk_ok_flag &...&& 0 == rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)) { rk_ok_flag = 0; buf[i+

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    Linux控制台重定向方法

    一、背景 一些嵌入式设备,一般都会留有调试串口,经由RS232/485标准与PC的COM口相连,将打印输出在PC上显示,并可以接收PC端的输入,如下图所示: ?...设备出厂部署后,不方便接调试串口,查看设备输出就变得比较困难,不利于问题定位。 如果设备具有联网能力,我们可以通过telnet或者ssh登录到设备上,进行远程调试。...二、原理 下图展示了Linux系统中标准输入/输出(STDIN/STDOUT)与控制终端的关系,其中ttyS0即串口: ?...如下图所示,重新绑定后,打印就可以直接输出到telnet或者ssh对应的控制台,经由网络传输到PC上;同时,也可以从PC上接收输入(如果应用程序监听了STDIN,PC上的输入就可以直接被应用程序读取到,...不过应用程序不能直接监听STDIN,因为默认只能收到串口终端上的输入,telnet/ssh终端上的输入它收不到。

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    基于HD-RK3568-IO评估板的读写速度测试报告

    测试对象 HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计(双网口、双CAN、5路串口),接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。...HD-RK3568-CORE系列核心板,基于Rockchip RK3568系列Quad-core ARM Cortex-A55 处理器开发。该处理器集成了最新的高性能CPU、GPU。...测试原理 3.1dd命令 1.Linux dd 命令用于读取、转换并输出数据。 2.dd 可从标准输入或文件中读取数据,根据指定的格式来转换数据,再输出到文件、设备或标准输出。...关于HD-RK3568-IOT 5.1硬件参数 HD-RK3568-IOT板载的外设功能: 集成2 路 USB-Host 集成1 路 USB-OTG 集成2 路千兆以太网口 集成1 路调试串口 集成2 ...路 CAN 总线 集成2 路 RS232 串口 集成2 路 RS485 串口 集成1 路 Audio 音频 集成1 路 4G 集成1 路 PCIE 集成1 路 WIFI 集成1 路 TF 卡 集成1 路

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    混合部署 | 在RK3568上同时部署RT-Thread和Linux系统-迅为电子

    它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时,灵活处理复杂的任务场景。...在一般情况下,iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行 Linux 系统,这种架构称为对称多处理(SMP)。...当前迅为iTOP-RK3568开发板支持的 AMP 方案如下:该方案能够同时满足实时应用和非实时应用的需求。某些任务可以运行在 Linux 分区,充分利用 Linux 丰富的社区资源和驱动支持。...烧写支持RT-Thread的AMP系统后,通过串口终端可以看到Linux系统和RT-Thread系统已经同时运行了,其中CPU0、CPU1、CPU2运行Linux系统,CPU3运行RT-Thread系统...迅为RK3568开发板:迅为RK3568更多系统稳定运行:公众号:迅为电子,了解更多详情信息

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    瑞芯微RK3568核心板-4G联网测试

    引言 RK3568是瑞芯微针对AIOT和工业市场推出的一款高性能、低功耗、功能丰富的应用处理器。...教程 本文示例评估板为HD-RK3568-IOT评估套件(HD-RK3568-IOT底板基于HD-RK3568-CORE 工业级核心板设计(双网口、双CAN、5路串口),接口丰富,适用于工业现场应用需求...-CORE核心板参数 产品名称 HD-RK3568-CORE  核心板 操作系统 Linux、Android、Debian 加密 支持硬件加密,保护用户应用软件版权 NPU 1TOPS 算力 处理器 RockchipRK3568...60fps H.265/H.264/VP9视频解码,1080P@60fps H.265/H.264视频编码 USB 2路USB 2.0 HOST,1路USB 3.0 OTG,1路USB  3.0 HOST 串口...1路调试串口,9路功能串口,支持全双工通信 CAN-Bus 3路 以太网 2路10/100/1000Mbps自适应 PCle PCIE3.0 支持1x 2Lanes或2x  1Lane模式,支持PCIe3.1

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    如何在 Linux 上锁定虚拟控制台会话 如何在 Linux 上锁定虚拟控制台会话

    要感谢 Vlock(Virtual Console lock),这是一个命令行程序,用于锁定 Linux 控制台上的一个或多个会话。如有必要,你可以锁定整个控制台并完全禁用虚拟控制台切换功能。...Vlock 对于有多个用户访问控制台的共享 Linux 系统特别有用。 安装 Vlock 在基于 Arch 的系统上,Vlock 软件包被替换为默认预安装的 kpd 包,因此你无需为安装烦恼。...在 Debian、Ubuntu、Linux Mint 上,运行以下命令来安装 Vlock: $ sudo apt-get install vlock 在 Fedora 上: $ sudo dnf install...vlock 在 RHEL、CentOS 上: $ sudo yum install vlock 在 Linux 上锁定虚拟控制台会话 Vlock 的一般语法是: vlock [ -acnshv ] [...3、 在锁定所有控制台之前切换到新的虚拟控制台 在锁定所有控制台之前,还可以使 Vlock 从 X 会话切换到新的空虚拟控制台。为此,请使用 -n 标志。

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