去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。
一款好的开发工具可以是开发效率提升,不同的教程推荐了常用的ROS开发环境,典型如下:
下载Ubuntu16.04 我们首先去Ubuntu官网下一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
也就是说,Catkin就是将cmake与make指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。catkin有比较突出的优点,主要是:
之后,全部教程将结合Python、C++和Matlab进行撰写,在高校课程中应用双语教学目标。
暑假好快,转眼开学,假期基本都在出差,工作这些年,发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年,进入18年,基本教程已经完全普及,课程体系也已经完备,国内基本机器人相关专业和方向,都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计,由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了(部分高校有5-8年积累,非常强悍),对于课程需求而言,逐步向个性化,高品质,专业型发展。百度的Apollo 3也发布了,机器人相关发展势头依然非常迅猛,当然,相比人工智能的澎湃火力还是要差不少。
由于最近工作加班过多,身体状况较差,精神情况不好,没有及时更新机器人相关理论和应用的知识,疲惫不堪。
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