1.安装： 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。 2....安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区，因系统内已有之前建立的工作空间，且已配置好环境，故此处直接打开catkin_ws即可，打开后如下图所示，可见，使用IDE相比直接在终端下编程
RoboWare：https://github.com/tonyrobotics/RoboWare 全部IDEs列表：http://wiki.ros.org/IDEs 当然也有云端在线版本的开发环境如RDS
使用shift进行中英文切换 2、roboware-studio： Roboware-studio是一个ros的ide，在里面操作ros代码可不用改写cmakelist，十分方便 打开网址：http:...//cn.roboware.me/#/home 选择studio 选择下载该文件，打开并解压该文件 打开终端 输入以下命令解压安装： cd 下载 sudo apt-get –f install...//之后双击tab补全（这就是zsh的好处） 第一次打开要在终端打开文件，打开控制终端，输入：roboware-studio 稍等片刻ide就打开了哦，在左侧菜单中右击roboware-studio的图标...（即新出来的图标），选择锁定到启动器，以后就可以在左侧菜单打开roboware-studio了 3、标题栏实时显示上下行网速、CPU及内存使用率 终端执行以下命令 sudo add-apt-repository
如果使用IDEs进行ROS开发环境构建，推荐：http://wiki.ros.org/IDEs RoboWare Studio：http://www.roboware.me 补充参考：http://blog.csdn.net
ROS功能包的安装 https://github.com/TonyRobotics/RoboWare 一个合适的IDE，我看了一下是VSCode的魔改 编译的框图 ROS对CMake进行了扩展，于是便有了
在线实践课程： 实验楼：https://www.shiyanlou.com/courses/854 Construct：http://www.theconstructsim.com/ IDEs： Roboware...：http://cn.roboware.me/ ETH ROS课程： 课程与习题解答：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689
直播 我们很高兴地宣布，Tony Robotics（RoboWare：http://www.roboware.me/）将在全球范围内设置该活动的直播。
: - - : ---- 一些近期看到常见的关键词：Roboware、BLDC、Melodic、CANopen、RS232、CoDeSys、ROS&AI、ROS-Industrial、ROS Qt
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