02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午，坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务： 干掉腾讯云！ 行动代号：干掉腾讯云 下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全云鼎实验室的成员，负责守卫腾讯云的安全。从加入腾讯的那一天起，他和他的团队就枕戈待旦，时时刻刻提防着黑客对腾讯云的攻击。...随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业入驻腾讯云，不少黑客也将攻击的目标转移到了云上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...刘钢工位前.JPG Rud是本次红蓝对抗的红军负责人，将迎战蓝军猛烈的攻击，守卫腾讯云。 在腾讯，每天都有众多安全人员在巡视、建设腾讯云的安全防线。尽管如此，攻防两端终究是一场不均衡的较量。...腾讯云的红蓝对抗已经逐步常态化，既是保护自己的方式，也是守护云上合作伙伴的重要途径。 腾讯云，正在用一场场自我的战斗，磨练出更安全的云。
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 对应蓝桥云课，不能用gedit，而是需要用vim 更新出错如下： 安装： sudo apt install.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:12 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:13 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
这篇文章交大家如何在腾讯云上创建一个WordPress网站，方法及其简单，小白都能操作，个人做网站多年，这是最好的一个建站方案，如果你想搭建一个自己的博客，可以按照我的图文操作试试，我的教程是基于Linux...首先就是注册购买服务器购买域名详细参考：腾讯云服务器怎么购买（领取腾讯云优惠券） 腾讯云新客专属福利2860元代金券 腾讯云新客专属福利2860元代金券 腾讯云双十一最新活动 腾讯云双十一最新活动 购置一个域名...域名注册地址 1，首先需要在腾讯云购买一台云服务器 打开腾讯云云服务购买页面，也可以打开腾讯云优惠活动页面购置一台云服务器 QQ截图20201110170311.png 选择CentOS系统
ROS1云课→06节点消息流（计算图级） ---- 上一篇中提及的基础概念的中文详细介绍补充如下： 节点与nodelet（动态加载节点）--内部可通信的多个节点 节点都是各自独立的可执行文件，能够通过主题...ROS通过使用节点将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。 ROS有另一种类型的节点，称为nodelet。...__ip和__hostname 表示ROS_IP和ROS_HOSTNAME的关键字。 __master 表示ROS_MASTER_URI的关键字。 __ns 表示ROS_NAMESPACE的关键字。...与其他基于ROS文件系统的类型一样，服务类型是功能包名称和.srv文件名称的组合。 ROS关于服务的命令行工具有两个：rossrv和rosservice。...节点管理器 ROS节点管理器（ROS master）为ROS系统中其他节点提供命名和注册服务。它像服务一样跟踪主题的发布者和订阅者。节点管理器的作用是使ROS节点之间能够相互查找。
ROS1云课→03工作空间 ---- 先下载课程主页提及的功能包： wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip...解压缩： unzip rosdemos_ws.zip 选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例： 功能包指的是一种特定结构的文件和文件夹组合。...为了创建、修改或使用功能包，ROS提供了一些工具： rospack 使用此命令来获取信息或在系统中查找工作空间。 catkin_create_pkg使用此命令创建一个新的功能包。...set window mode to always on top -v, --verbose output qDebug messages 若要在文件夹和功能包之间移动文件，ROS...补充： https://docs.ros.org/en/kinetic/api/catkin/html/howto/format2/index.html https://docs.ros.org/en
资料传递机器人实践 教室机器人送资料导航示例-CSDN直播 任务简介： 六艺楼S3某教室pgm图如下所示 机器人从学生座位区初始位置将资料运送到讲台区目标位置，示意图如下： 结合ROS1云课-01...-32讲全部内容，使用云实践或自己搭建平台完成如上实践，并记录过程和相关数据。...sudo apt-key add ros.asc sudo sh -c '....> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git sudo...---- 案例参考： 为了更好地保障仓库货物的安全,降低企业的运行成本,提高企业生产效率及产品质量,项目小组设计了一款基于ROS系统的仓库巡逻机器人,并对该仓库巡逻机器人进行了实验测试。
ROS1云课→02系统架构 ---- 先下载需要资源： git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git 解压缩需要的*.zip文件： unzip...ROS1通常为src+build+devel； ROS2通常为src+build+install+log。 catkin编译包有两个选项。...需要安装： sudo apt-get install python3-catkin-tools ROS2通常用colcon 在ROS1配置的编译空间目录中，这两个命令编译出可执行文件。...ROS1的另一个有趣的特性是它的覆盖（overlay）。当正在使用ROS功能包，例如Turtlesim，可以使用安装版本，也可以下载源文件并编译它来使用你修改后的版本。...ROS1允许使用自定义版本的功能包去替代安装版本。如果正在升级已安装的功能包，这是非常有用的。或许此时并不理解它的作用，但无需担心，在后面将使用这个功能来创建自己的插件。
ROS1云课→01简介和配置 ---- ROS1系统的架构主要被设计和划分成了三部分，每一部分都代表一个层级的概念： 文件系统级（The Filesystem level） 计算图级（The Computation...这个层级非常重要，正是由于开源社区的大力支持，ROS1系统才得以快速成长。 这部分概念ROS1/2非常相似 ---- 一个ROS1程序的不同组件要被放在不同的文件夹下。...这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的： 功能包（Packages）：功能包是ROS1中软件组织的基本形式。一个功能包具有用于创建ROS1程序的最小结构和最少内容。...在ROS Fuerte中，这种包的组织形式被称为功能包集（Stack）。为了保持ROS1简洁，功能包集被移除，现在使用综合功能包实现这个功能。...在ROS1系统中，存在大量不同用途的综合功能包，例如导航功能包集。
ROS1云课→04功能包 ---- 消息类似各类编程语言中的变量和常量等，ROS1中消息分为： 主题消息 服务消息 行动消息 ---- 主题消息 ROS1使用了一种简化的消息类型描述语言来描述ROS节点发布的数据值...通过这样的描述语言，ROS1能够使用多种编程语言生成不同类型消息的源代码。 ROS提供了很多预定义消息类型。如果创建了一种新的消息类型，那么就要把消息的类型定义放到功能包的msg/文件夹下。...::Time rospy.Time duration secs/nsecs signed 32-bit ints ros::Duration rospy.Duration ROS1消息中的一种特殊数据类型是报文头...服务消息 ROS1使用了一种简化的服务描述语言来描述ROS的服务类型。这直接借鉴了ROS msg消息的数据格式，以实现节点之间的请求/响应通信。...ROS中有一些执行某些功能与服务的工具。rossrv工具能输出服务说明、.srv文件所在的功能包名称，并可以找到使用某一服务类型的源代码文件。 如果想要在ROS1中创建一个服务，可以使用服务生成器。
简介 由于博客原来部署在Github上访问速度太慢，所以将原Hexo博客部署到腾讯云 部署环境 腾讯云服务器（CentOS 64位） 服务器配置 安装依赖包 yum install curl-devel...chmod 400 /etc/sudoers 本地使用gitbash创建密钥 ssh-keygen -t rsa //因为我在GitHub上部署博客时已经创建过密钥，这里可以直接跳过生成，用以前的密钥 在腾讯云中创建...600 .ssh/authorized_keys chmod 700 .ssh 本地测试 ssh -v git@SERVER //@后是你自己的服务器公网IP，如果不出现failed字样，说明成功 云服务器中创建网站目录并设置权限...config.yml文件中的deploy后的repo改为： git@SERVER:/home/git/blog.git //@后为你的服务器公网IP 以上全部完成后，执行hexo的部署命令即可完成在腾讯云服务器上的博客部署
目的 最近serverless愈来愈火，我刚好在培训，比较有时间去尝试一些新东西，所以趁这个时候去使用下serverless，尝试使用typescript和nodejs开发，部署在腾讯云scf上的一个小工具...环境搭建 首先为了方便开发，建议安装腾讯云scf提供的命令行工具或者vscode插件。...而在部署的时候，我才发现在使用typescript时，无法在腾讯云scf目前的部署要求以及项目的文件目录管理中做到完美的配合。 后面和同事讨论后，还是有不错的方法是达到两者的平衡。...scf，是可以运行的，而且是把整个项目都打包了上去，日后腾讯云scf接入了cloud studio，webIDE看到的文件架构和本地看到的文件架构是一致的。...总结 上面说了这么多，这里给一个总结就是： 虽然腾讯云scf没有原生支持typescript，但是经过一些方法还是可以做到两者的完美配合。
前不久的微信开发者大会上在推他们的Serverless架构，即他们的产品腾讯云函数SCF。...大意就是workers提供一个免运维的轻量级的js的运行环境 现在微信小程序开发这么火，那么就拿腾讯云的SCF云函数作为一个入门的helloword。...相关的配置信息，可以打开腾讯云的web控制台查看。 接下来就是编写函数部分了。...通常来说，很多云服务对内网流量是免费的，比如腾讯云COS，而云函数也有一些内网流量的免计费的说明，如果你的服务器刚好部署在成都区，那么，流量就变成走公网得收费了，当然还有时延问题。...这个也说明云函数还有待完善的地方，不过相信以后还是会越来越好。
ROS1云课→28机器人代价地图配置 ---- 简述： 在这个项目中，将创建一个机器人，它将进入一个迷宫形式的房间，然后从另一个点离开房间。...这里需要借助ROS导航算法在STDR模拟器上进出房间。 案例方法也适用于机器人寻宝等竞赛场景。 涉及知识点多且杂。需要熟练掌握1-28节全部内容。 ...全局路径规划知识点： ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法） ---- 实际地图： 简化地图： 机器人： 参考文首链接。 迷宫算法从基础到仿真。.../init.sh 4 git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git 5 cd ros_book 6 unzip...turtlebot_simulator-melodic.zip 7 sudo apt install ros-kinetic-turtlebot-simulator 8 catkin_make
「腾讯云大学」特推出【腾讯工业云在线课堂】系列！智能制造产品方案一网打尽！ 海量干货等你来！3月10日～3月27日 行业专家在线分享不间断！...欢迎预约腾讯工业云在线课堂系列，准时观看直播~ 日期 课程名 讲师 3月10日 【已结束，看回放】面向仿真生态的仿真云 俞瑞霞 安世亚太工业云业务发展总监 3月10日 【已结束，看回放】工业互联网的进化...】【疫情办公】传统企业疫情期间如何保障工作正常开展 竺晶 腾讯云企点团队售前架构师 3月16日10：00 【即将开始】打赢疫情防控阻击战——企业复工复产智慧抗疫解决方案 王立书 腾讯云企业业务首席架构师...3月17日10：00 【即将开始】供应链金融及产业风控 李云龙 腾讯云供应链金融产品负责人 3月17日19：30 【即将开始】区块链在工业行业中的应用 敖萌 腾讯云区块链首席架构师 3月18日10：00...（14）【疫情防控】腾讯与瑞欧威尔联合疫情解决方案 为有效应对疫情，帮助政府及医疗卫生单位提高防控效率，助力制造企业尽快复工复产，瑞欧威尔联合腾讯云推出“企业复工智能方案”，智慧通行，远程设备管理，远程医疗
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 标题：ROS与PCL中点云数据之间的转换 作者：particle 欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。...中又该如何实现ROS中定义的点云与PCL定义的点云数据转换呢？...首先我们举例在ROS中有以下的两中点云数据格式 sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 ROS与PCL中的pcl::PointCloud 点云数据格式转换...（这里为什么ROS有两种点云的数据格式呢，由于在ROS的迭代，刚开始定义的点云是sensor_msgs::PointCloud 仅仅包含了点云的XYZ以及的多个通道点云，而随着ROS的发展该形式已经不能满足需求...还是PCL都相互提供了PCL到ROS，ROS到PCL的点云数据的转换。
ROS1云课→29如何借助导航实现走迷宫机器人 ---- 先一键配置吧，否则很多内容无法展开讲。...sudo apt-key add ros.asc sudo sh -c '....> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-turtlebot-simulator.../initnav.sh 需要源码下载： git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git /opt/ros/kinetic/share...然后将其导入的ROS云实践镜像中。 注意一些参数配置，例如机器人和坐标位置等。
ROS1云课→30导航仿真演示 ---- ---- 新增加一个主题地图： sudo thunar 使用超级权限打开： 复制节日专属地图： 然后修改使用如下配置： export TURTLEBOT_STDR_MAP_FILE...参考如下： #include #include #include <move_base_msgs...::NodeHandle nh_; ros::Subscriber sub; ros::Subscriber sub2; ros::Subscriber odom_sub; move_base_msgs...ac.waitForServer(ros::Duration(5.0))){ ROS_INFO("Waiting for the move_base action server to come up..."); ros::NodeHandle nh; Multigoal Multigoal(nh); ros::Rate rate(5); ros::spin();
ROS1云课→18一键配置 ---- ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth 依据一键配置将turtlebot仿真案例全部配置好。...除了 TurtleBot 套件，用户还可以从 ROS wiki 下载 TurtleBot SDK。 TurtleBot 的设计易于购买、构建和组装，使用现成的消费品和可轻松由标准材料制成的零件。...sudo apt-key add ros.asc sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"...=/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_stage/maps/maze.yaml export TURTLEBOT_STAGE_WORLD_FILE=/opt/ros/
对于阿里云批量迁移到腾讯云，HyperMotion可以支持批量一键式安装Agent软件，做到了操作步骤简单化、自动化，可以满足常见源端操作系统类型。...迁移到的目标腾讯云，HyperMotion云迁移产品也是面向于云原生设计，所有目标腾讯云的操作，通过底层API接口封装自动化调用腾讯云接口实现资源调度，无需过多人为介入，简单易操作。...选择目标平台设置，选择腾讯云平台 5.png 配置腾讯云连接的AK、SK及其他配置信息 6.png 选择迁移腾讯云平台，添加迁移虚拟机到HyperMotion平台 选择安装完成Agent自动加入到迁移平台的虚拟机...虚拟机数据同步完成后，就可以批量勾选启动主机 10.png 填写在目标腾讯云启动迁移主机时所需要的计算网络等相关配置。 11.png 迁移到腾讯云成功机器会显示腾讯云主机的相关信息。...12.png 阿里云迁移上腾讯云是目前常见的一个场景，需要选择一款成熟的产品来解决人力、技术及安全层面的诸多问题，让企业上云变的更加简单高效。HyperMotion就是你上云的一把利器，你值得拥有。
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