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    arm-linux 开发步骤

    ARM-Linux开发步骤 拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。...就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分 1. 硬件(hardware) 2. 引导加载器(bootloader) 3. 内核(kernel) 4....所以真正arm-linux的bootloader一般有两步骤: a) 拷贝4K代码到RAM,开始执行 b) 拷贝另一段代码到RAM并初始化一些必须的硬件设置,开始执行 u-boot u-boot是一种很流行的...以ubuntu 8.10说明一下: a) 下载编译器,比如arm-linux-gcc 3.4.1 b) sudo tar vxjf arm-linux-gcc 3.4.1.bz2 –C / c) 命令行编译需要设置环境变量...sudo gedit /etc/bash.bashrc 在文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 重新登录 d) arm-linux-gcc

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    ARM Linux ELF加壳方案

    随着移动应用和IoT设备的普及,大量的硬件抛弃了传统的x86架构,选择使用能耗低、性价比高的ARM芯片,ARM指令级渐渐成为主流,但随之而来的,是愈发严峻的安全问题。...ARM-虚拟化保护技术 ARM-VM 技术借鉴了桌面应用中对 x86 指令的虚拟化保护思路,将其完整地适配到了 ARM 平台,该技术的实现完全独立,直接对编译生成的二进制文件进行保护。...适应性高 直接处理 ARM 指令,不受限于开发语言和语法标准,几乎可以保护任何编译为 ARM 架构的程序,如 golang 等。...支持工具推荐 支持ARM 虚拟化保护方案的工具:Virbox Protector 开发环境支持 Windows、Linux、macOS。...架构支持 X86、x64、ARM32、ARM64 申请试用 https://shell.virbox.com/apply.html 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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    为何在手机上安装Linux?(AI、IoT、ROS关联)

    之前,几篇博文涉及了手机配置linux或ubuntu的一些资料,列举如下: UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS) postmarketOS与Ubports星光闪耀...在一年多前(2019年),有一篇博文: 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学) 课程开发涵盖了windows和linux以及x86和arm。...(ARM和x86天平出现变化) 在那个时候其实并不推荐使用arm学习编程,相关课程更新也以x86为主。 然而,Apple's Arm-based M1 chip!!!震撼出世!!!...当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的! 支持arduino哦! ?...Arduino Linux ARM 32/64 稍有有空更新,手机跑Linux+ROS,真香,妙不可言…… ? ? ARM+ROS ? ARM+AI ----

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    实现ARM+ROS(机器人操作系统)之环境搭建!

    如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体?上文为大家介绍了实现的思路及原理,本文将为读者实际操作,展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。1. ...方案概述本文重点介绍低成本搭建ARM+ROS的硬件及底层实现。开发板选用HDG2L-IoT评估套件,默认配置为2G内存、8G存储,搭载可玩性极高的Ubuntu系统。...开发套件默认的Ubuntu系统大概占用3.1G空间,剩余3.2G空间,在构建docker+ROS环境时可能会报eMMC空间不足的错误,所以需要调整HDG2L-IoT的启动参数,将启动参数改为引导到TF空间中...市面上常见的树莓派部署ROS方案也是如此操作。2. 方案准备首先,需要用到的硬件如下所示。3. ...通过以上操作,我们就完成了硬件与底层的搭建,为ROS运行在这套开发板上做好了准备,下一章节将为大家带来ROS的部署方法。

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    还可以这样实现ARM+ROS(机器人操作系统)

    如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体?本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节,敬请订阅。1. ...ROS简介  ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写,是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,其原型源自斯坦福大学的Stanford  Artificial...图片  ROS是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架,依托于Linux之类的操作系统上,所以ROS也被称为元操作系统或中间件软件框架。...这意味着,当开发新款机器人时,开发者不需要做基础的传感器驱动、甚至不必实现某些应用,直接调用ROS自带的功能包,同时ROS是分布式架构,对于大型复杂机器人而言,可以把各个功能分别部署在不同控制板上。...技术总结  目前实现ROS的方式主要有两种:Ubuntu系统+ROS;Ubuntu系统+docker+ROS镜像;  相对而言,使用dockers运行ROS镜像的部署方式,可以大大加快设备部署、移植工作

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    ARM Linux的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗?

    大家都知道,ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候,会进入ARM的IRQ模式。...那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗? 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR: ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR: ?...然后我们发现打印出来的值是: cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询,可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011),而且I bit被设置...可见,ARM Linux最初进入IRQ模式后,比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式,但是这个时候,并没有使能CPSR的I bit,所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。

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    arm linux 移植全部过程「建议收藏」

    arm linux 移植全部过程 总述 面向的读者 正文 现代计算机系统的工作模式 BOOT-ROM U-Boot Makfile 总述 之前做过linux在powerpc上的移植,当然过程曲折,内容不充实...也就是说,这篇文章面向的对象一是那些处处寻门而不入的初学者,可以循序渐进的进入嵌入式的大门,再就是那些想要通过最简单的手段获取编译链的工程师,虽说是ARM但是思想我想很明确,是面向嵌入式的。...而在ARM体系架构中,大部分SoC都集成了片上ROM,而这个ROM在ARM嵌入式的领域内被叫作BOOT-ROM。...因为x86系统中外设大部分是由主板厂商设计,故BIOS通常是由主板厂商自行设计;而ARM系统中,因为ARM上通常会集成很多相关的外设及接口,故一般是由SoC厂商实现BOOT-ROM。...ARM应该也是如此,但是启动地址没有查看相关文档。 U-Boot 相关的项目介绍什么的都不写了,到处都能搜到。

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