对于家里有公网IP的，肯定知道DDNS这个东西，就是动态解析域名，能够让自己出门在外随时远程到家取文件，或者是暴露内网服务到公网都需要用到它，今天就给大家分享一下ROS下使用CloudFlare的DDNS...修改为有公网IP的接口名称 :global WANInterface "pppoe-out1" # 修改为你要ddns的域名，若是二级域名，这里填写完整的二级域名 :local CFdomain "ros.test.com...} 参考文章 Routeros中使用CLoudflare—DDNS来解决自带的IP-CLOUD解析无效附带脚本解析动态域名 RouterOS(ros)软路由实现DDNS动态域名功能(DNSPOD) RouterOS...DDNS For CloudFlare ROS DDNS相关脚本 Cloudflare / Changip Mikrotik Cloudflare DynamicDNS 文章目录 概述 脚本 参考文章
简介 DDNS（Dynamic Domain Name Server，动态域名服务）是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络的时候客户端程序就会通过信息传递把该主机的动态IP...地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，服务器程序负责提供DNS服务并实现动态域名解析。...工作原理 动态域名解析（Dynamic DNS，简称DDNS）是把互联网域名指向可变IP地址的系统。...但是DDNS系统是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络时，客户端程序通过信息传递把该主机的动态IP地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，实现动态域名解析。
做动态域名解析后，主机IP绑定到小明自己的域名，一旦IP地址发生变化，更新域名解析内容，他依旧可以通过域名访问到FTP服务器。 2....阿杰办理了电信宽带后幸运地发现，获得的IP可以从外网直接访问(之所以说他幸运，是因为现在IPV4资源紧张，宽带运营商都是做了一层NAT再后在给用户分配内网IP，很多人实际公用一个出口IP. )。...根据能力和预算有不同的做法： 不差钱可以直接去花生壳购买动态域名服务，随便还能提供内网穿透的功能； 自己折腾可以使用DNSPod + 个人域名 + ArDNSPod脚本....利用DNSPod实现动态域名解析 首先需要注册一个域名，去腾讯云注册最为方便，因为DNSPod 2015年被腾讯收购后和腾讯云的账号打通了。...是利用DNSPod实现动态解析的项目，github地址：ArDNSPod https://github.com/anrip/ArDNSPod 笔者重新作了一些修改，可以选择要解析的IP类型，包括外网，内网
当需要从外部网络访问内网服务器资源的时候变得有些麻烦，如果想路由器能进行端口映射，及动态域名配置功能该怎么操作呢?...下面小编就使用固定的域名绑定动态的出口IP，实现从外网访问内网服务器资源，而不用因为动态IP变麻烦。...1、首先登录路由器，使用的是飞鱼星路由器 2、配置端口映射规则 3、安全设置，防止路由器阻挡访问 4、设置端口回流 5、绑定花生壳动态域名(前提是已注册好花生壳，购买了动态域名，免费域名也可以...)，使用域名替代动态出口IP访问内网服务器 至此，设置已完成，即可从外网使用花生壳域名 外网端口访问内网服务器了
而最终客户所要记忆的全部，就是记住动态域名商给予的域名即可，而不用去管他们是如何实现的。 动态域名服务的对象是指IP是动态的，是变动的。...，服务器网卡1口与公司企业级路由器相连，企业级路由器与运营商网关/光猫相连（运营商网关/光猫为动态IP），要想通过外网来访问到我们公司内网服务器上的服务，要么使用内网穿透，要么就使用DDNS动态域名服务...3.注册TP-LINK ID来登录 在这里插入图片描述 4.使用刚注册的TP-LINK ID登录TP-LINK动态域名服务 在这里插入图片描述 5.根据TP-LINK动态域名要求新增动态域名并绑定...WAN网接口 在这里插入图片描述 6.使用TP-LINK路由器中的DDNS动态域名访问内网服务器上的服务 在这里插入图片描述 可以看到我直接使用刚才设置的DDNS动态域名加上内网服务器服务的端口...29003，直接就能够访问到我们内网服务器上的服务了。
步骤三：在服务端配置静态路由 目的地址，此处指客户端内网网段，即：192.168.100.0/24；网关填写为上一步为客户端分配的固定IP:10.1.0.2 步骤四：服务端配置动态域名 如上文所述，由于采用的只是普通的拨号宽带...，为了便于客户端连接到服务器端，所以需要在服务端配置动态域名。...动态域名申请成功后，直接在爱快路由器里面录入相关信息就可以了，绑定成功后，会显示动态域名和IP地址的关联关系。...在“网络设置”里面找到“L2TP”，主要是输入服务端的动态域名、L2TP的用户名和密码、预共享密码这几个关键参数，然后保存。 步骤六：在客户端配置静态路由。...步骤七：检测两端内网通讯 只要网络没啥问题，上一步保存配置后，两端L2TP瞬间就能建立完成，然后两端的内网就能相互通讯了。
前期准备 一个动态公网IPv4/v6地址（v4需要到宽带所属营业厅自行付费申请，v6则保证公网IP即可） 域名（腾讯云） 一个Springboot项目 Mave...
网上现有基于DNSPod实现的Linux脚本无法在该设备上运行，于是写了个Shell版动态域名客户端(ddnspod-shell)，现在发布出来希望能给需要的朋友带来一些方便。...dnspod-shell DnsPod 官方文档 https://docs.dnspod.cn/api/update-dns-records/ 功能介绍： 优雅的函数封装，灵活的更新策略 基于DNSPod最新用户API实现动态域名客户端
动态域名解析，或DNSR，通常用于解析IP地址经常变化的域名。电信网络提供了公网IP，给广大程序员远程办公、内容分享等方面带来了极大的便利。...因此就需要引入“花生壳”等动态域名解析工具，这类解析工具限制很多，如免费版只能使用指定的二级域名，解析的各类很少，域名数量有限制等等。 还好我们有.NET！...（和阿里云）通过简短的几行.NET代码，即可轻松完成动态域名解析。...动态域名解析的过程 第一步 知道自己的IP地址 第二步 更新DNS的IP解析值 获取自己的IP地址 现在网上有许多网站、服务或者API可以快速获取自己的IP地址，如随手在百度上可以找到http://www.ip138...默认是不允许80/443端口开放外网的，因此即使有动态域名绑定，以后发给客户时，网址里面也带一个长长的端口名，如：https://cool.starworks.cc:44300。
chain=dstnat in-interface=adsl接口名 protocol=tcp dst-port=要开放的外网端口 \ action=dst-nat to-addresses=要映射的内网...=内网IP段 dst-address!...=内网网关 protocol=tcp dst-port=要开放的外网端口 \ action=dst-nat to-addresses=要映射的内网IP地址 to-ports=要映射的内网端口 comment...dst-port=80 \ action=dst-nat to-addresses=192.168.200 to-ports=80 comment=”mapping” \ disabled=no 动态域名解析...此时On Event:里面的内容就是肉 戏了我们都是知道在ros 里面大多地方我都可以为一些东西定义comment值来做说明，例如网卡、ip address、防火墙、 限速等等。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
没关系开启动态域名跨域补救，接下来跟我一起。.../**开启动态域名/跨域补救**/ define('__TYPECHO_DYNAMIC_SITE_URL__',true); ---- 总结 修改完成后访问你没在后台绑定的域名，看看插件是否可以正常访问...如果你没有设置动态域名跨域补救的话，你跳转链接的动画就出不来就直接跳转到你后台绑定的域名去了，当你开启之后你就可以使用插件的效果了，您可以访问www.zonek.cn试试效果。
现在大猫的坐标是美国科州某大学的图书馆（一个内网！），分配到的内网IP地址是10.5.19.231，出去的公网地址是130.253.27.7。现在大猫想要连接自己在杭州某大学实验室（另一个内网！）...配置花生壳（内网穿透） 如果你的R Server是放在学校或者公司，那么十有八九你是没有公网IP的，这时就需要使用能够穿透内网的软件。...配置动态域名映射（DHCP） 注： 什么是动态域名映射？ 在这里大猫简单解释什么是动态域名映射。...这时我们就需要动态域名映射了。...花生壳会分配给我们一个免费的动态域名和随机端口号，有了这两个东西，我们就可以实现内网穿透啦！在下图中小伙伴们可以看到大猫获得的这个动态域名和端口是v18700400k.iask.in:27436。
说在前面 新版配置 新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud，其实就是动态域名的，将此功能开启后，过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容，前者为你的外网IP
首先，这里的动态域名用的是自己购买的顶级域名 再者，SAE指http://sae.sina.com.cn ---- 首先将顶级域名绑到dnspod上去,具体看教程 不会将自己域名绑定dnspod
二、具体方案 动态域名其实就是网络请求的URL的Host实现动态替换的能力，我们可以从监听、拦截网络请求方面入手来达到动态域名替换的目的。...这里我们将基于NSURLSession为例来说明如何进行自定义网络拦截，达到动态域名替换的目的。...本文章讲述了Native、Flutter、H5端实现动态域名的技术方案。...iOS端采用继承NSURLProtocol来实现对网络拦截、Android端采用插桩来达到网络请求拦截，最终都配合配置中心动态下发域名来达到动态域名的目的。...H5则采用类似配置中心的下发配置统一收口网络请求策略来达到动态域名的目的，这三种方案结合依赖可以覆盖有赞App的所有网络请求场景。以上是有赞App如何实现动态域名的策略介绍，欢迎各位一起讨论。
内网穿透 目录 内网穿透 内网穿透工具 学了网络之后，我们知道了公网和私网。私网是不能在公网传输和通信的。我们一个学校，一个小区，都是在自己单独的私网里面。...内网穿透 这就要说到内网穿透了！ 如下图，有这么一个环境。小明和小王分别是清华和北大的学生。他们都各自处在自己学校的内网中，他们的ip地址可以是一样的，都是192.168.10.2。...因为在路由器体内有一个私网ip和端口的对照表，每个私网ip对应一个端口，所以根据端口就能知道消息是发送给内网中的哪台主机了。...192.168.10.10:22222 10000 当我们访问百度这个事情做完之后的一定时间内，Session记录就会在路由器的体内消失，这个10000端口可以继续分配给其他用户 那么现在我们再来分析一下位于内网中的我们如何和同样是内网中的小伙伴通过...内网穿透工具 常用的内网穿透的工具有：NAT APP基于ngrok的国内高速内网转发工具 这款软件可以把你内网的ip和端口映射成一个公网的ip和端口，这样，我们就可以实现内网穿透了！
内网穿透 目录 内网穿透 内网穿透工具 学了网络之后，我们知道了公网和私网。私网是不能在公网传输和通信的。我们一个学校，一个小区，都是在自己单独的私网里面。...内网穿透 这就要说到内网穿透了！ 如下图，有这么一个环境。小明和小王分别是清华和北大的学生。他们都各自处在自己学校的内网中，他们的ip地址可以是一样的，都是192.168.10.2。...因为在路由器体内有一个私网ip和端口的对照表，每个私网ip对应一个端口，所以根据端口就能知道消息是发送给内网中的哪台主机了。...那么现在我们再来分析一下位于内网中的我们如何和同样是内网中的小伙伴通过QQ通信。...内网穿透工具 常用的内网穿透的工具有：NAT APP基于ngrok的国内高速内网转发工具 这款软件可以把你内网的ip和端口映射成一个公网的ip和端口，这样，我们就可以实现内网穿透了！
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
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