[安全验证]2、设置密钥名称，这里根据需要随便填就好。...，这里以oed.im为例[设置解析]3、设置解析记录点击添加记录填写对应信息后点击保存完成添加。...DDNSDSM7.0及以上建议通过腾讯云API设置DDNS并自动部署免费证书，具体可参考：群晖设置DDNS并实现腾讯云免费SSL证书的自动申请与部署打开控制面板登陆后打开控制面板，点击外部访问→DDNS...DDNS的域名用户名/电子邮件：填写密钥ID，参照教程第一节获取密码或密钥：填写Token，参照教程第一节获取爱快设置DDNS教程1、登录爱快后台，点击高级应用→动态域名→添加[爱快动态域名]2、按照界面提示填写相关信息...[爱快DDNS]通过定时任务设置DDNS通过定时任务+curl访问接口设置DDNS,受接口限制，暂不支持IPv6获取域名ID登录控制台,找到并点击对应的域名，在管理页面找到并点击域名设置获取域名ID[域名
简介 DDNS（Dynamic Domain Name Server，动态域名服务）是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络的时候客户端程序就会通过信息传递把该主机的动态IP...地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，服务器程序负责提供DNS服务并实现动态域名解析。...工作原理 动态域名解析（Dynamic DNS，简称DDNS）是把互联网域名指向可变IP地址的系统。...但是DDNS系统是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络时，客户端程序通过信息传递把该主机的动态IP地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，实现动态域名解析。
对于家里有公网IP的，肯定知道DDNS这个东西，就是动态解析域名，能够让自己出门在外随时远程到家取文件，或者是暴露内网服务到公网都需要用到它，今天就给大家分享一下ROS下使用CloudFlare的DDNS..."$CFzoneid/dns_records/$CFid"); ################# 获取或设置以前的ip变量 ################# :if ($CFcloud = "true...previousIP $WANip; :execute script=":put $WANip" file="ddns.tmp"; :log info ("CF: 开始更新解析记录, 设置...= $WANip) do={ :log info ("CF: 开始更新解析记录, 设置 $CFDomain = $WANip") /tool fetch http-method=put mode=https...} 参考文章 Routeros中使用CLoudflare—DDNS来解决自带的IP-CLOUD解析无效附带脚本解析动态域名 RouterOS(ros)软路由实现DDNS动态域名功能(DNSPOD) RouterOS
编译选项有很多，这里列出一些常用的编译选项设置，并说明作用。...指定使用的C++版本 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。...-fvisibility=default or hidden 默认情况下，设置ELF镜像中符号的可见性为public或hidden。缺省值是default。...生成gdb专 用的调试信息，会有一些gdb专用的扩展 -gdwarf-2 产生DWARF version2 的格式的调试信息 注意： 无特别需求，Debug选项也可不单独设置...，直接设置后面提到的编译类型即可 设置编译类型 在编译命令中指定，如下所示： colcon build --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo
网上现有基于DNSPod实现的Linux脚本无法在该设备上运行，于是写了个Shell版动态域名客户端(ddnspod-shell)，现在发布出来希望能给需要的朋友带来一些方便。...dnspod-shell DnsPod 官方文档 https://docs.dnspod.cn/api/update-dns-records/ 功能介绍： 优雅的函数封装，灵活的更新策略 基于DNSPod最新用户API实现动态域名客户端
前期准备 一个动态公网IPv4/v6地址（v4需要到宽带所属营业厅自行付费申请，v6则保证公网IP即可） 域名（腾讯云） 一个Springboot项目 Mave...
动态域名解析，或DNSR，通常用于解析IP地址经常变化的域名。电信网络提供了公网IP，给广大程序员远程办公、内容分享等方面带来了极大的便利。...因此就需要引入“花生壳”等动态域名解析工具，这类解析工具限制很多，如免费版只能使用指定的二级域名，解析的各类很少，域名数量有限制等等。 还好我们有.NET！...（和阿里云）通过简短的几行.NET代码，即可轻松完成动态域名解析。...动态域名解析的过程 第一步 知道自己的IP地址 第二步 更新DNS的IP解析值 获取自己的IP地址 现在网上有许多网站、服务或者API可以快速获取自己的IP地址，如随手在百度上可以找到http://www.ip138...默认是不允许80/443端口开放外网的，因此即使有动态域名绑定，以后发给客户时，网址里面也带一个长长的端口名，如：https://cool.starworks.cc:44300。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
没关系开启动态域名跨域补救，接下来跟我一起。...---- 目录 登入面板 找到网站根目录 修改config.inc.php 总结 ---- 登入面板 输入你的服务器IP加端口(一般是8888)/设置的字母，例如: http://88.889.23.44.../**开启动态域名/跨域补救**/ define('__TYPECHO_DYNAMIC_SITE_URL__',true); ---- 总结 修改完成后访问你没在后台绑定的域名，看看插件是否可以正常访问...如果你没有设置动态域名跨域补救的话，你跳转链接的动画就出不来就直接跳转到你后台绑定的域名去了，当你开启之后你就可以使用插件的效果了，您可以访问www.zonek.cn试试效果。
说在前面 新版配置 新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud，其实就是动态域名的，将此功能开启后，过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容，前者为你的外网IP
首先，这里的动态域名用的是自己购买的顶级域名 再者，SAE指http://sae.sina.com.cn ---- 首先将顶级域名绑到dnspod上去,具体看教程 不会将自己域名绑定dnspod
二、具体方案 动态域名其实就是网络请求的URL的Host实现动态替换的能力，我们可以从监听、拦截网络请求方面入手来达到动态域名替换的目的。...这里我们将基于NSURLSession为例来说明如何进行自定义网络拦截，达到动态域名替换的目的。...方案图如下： 3.2.2 插桩实现 拿到OkHttpClient之后可以设置很多属性如： 3.2.3 UrlConnection插桩 通过以下方式插桩可以拿到URLConnection的入参URL，...本文章讲述了Native、Flutter、H5端实现动态域名的技术方案。...H5则采用类似配置中心的下发配置统一收口网络请求策略来达到动态域名的目的，这三种方案结合依赖可以覆盖有赞App的所有网络请求场景。以上是有赞App如何实现动态域名的策略介绍，欢迎各位一起讨论。
ddns，又称动态域名解析，适用于没有固定IP的网络，通过ddns，即动态域名解析， 来让别人顺利的访问到动态IP下的服务器等资源。...我使用的是dnspod提供的动态域名解析， 申请也很简单，不收取任何的费用，完全免费！ （能提供这样的免费服务，DNSPOD真的很优秀！）...进入控制面板，左侧找到用户中心，里面有个安全设置，我们点开，就可以看到右侧的各项设置，往下拉， 在最下面，有一个api token，动态域名解析就在这里了。...来设置我们的ddns吧，首先服务提供商，我们选择dnspod.cn这个一定不能选错，否则不会成功的， 下面主机名称，填写你的域名，用户名填写刚刚记下来的那个ID号码，密码那里，填写token序列号，一长串的那个
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
总结一下这两天安装ROS的过程。...universe,multiuniverse,restricted全都勾上，将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu 2 设置软件源...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros
官网已经更新了教程说明，在此特别说明： https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the...procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in....如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo)，参考他的博客，教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。...新建catkin工作空间，并在其中创建功能包，实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...点击运行，可以在底栏8 ROS Terminals，查看输入结果： ? -End-
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package...源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials.../rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。...3 roslaunch使用技巧 参考官网： 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects...4 ROS在多机器人上使用 参考官方：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
ROS探索总结（二十七）——ROS Industrial 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial...（ROS-I）。...一、ROS-I的目标 将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中； 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径； 为工业机器人创建一个强大的社区支持； 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持...二、ROS-I的安装 在完整安装ROS之后，通过以下的命令就可以安装ROS-I了： $ sudo apt-get install ros-indigo-industrial-core ros-indigo-open-industrial-ros-controllers...ROS Layer：ROS基础框架，提供核心通讯机制 MoveIt!
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....第一步:设置更新方式 进入软件搜索界面,输入 soft,搜索软件和更新: image.png 选择 软件和更新后,弹出一下界面: 将Ubuntu软件下列的全部打钩 image.png 第二步:修改获取软件的源.../sources.list.d/ros-latest.list' 第二步:设定keys 设置好源之后，下面开始添加 keys: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
::String>("chatter", 1000); // 设置循环的频率 ros::Rate loop_rate(10); int count = 0; while (ros::...3.创建节点句柄 比较方便的去管理节点的资源，比如发布者、订阅者、一些话题之类的 4.创建发布者，代码中1000为队列长度 5.设置循环频率，例如10hz,循环100ms 6.开始循环 初始化std_msg...// 循环等待回调函数 ros::spin(); return 0; } 如何编译代码 设置需要编译的代码和生成的可执行文件 设置链接库； 设置依赖 代开CmakeList.txt文件 add_executable...learning_communication::DoDishesGoal goal; goal.dishwasher_id = 1; // 发送action的goal给服务器端，并且设置回调函数...设置需要编译的代码和生成的文件 设置链接库 设置依赖 add_executable(DoDishes_client src/DoDishes_client.cpp) target_link_libraries
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