/ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:12 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:13 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u83b7\u53d6:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
由于我这边服务器是非常低配置的，经常操作一下就会引起某些进程重启的情况，于是我怀疑是持久化出问题了
域名挟持 有新手可能不知道域名挟持是什么，简单介绍下。...有的人认为挟持域名就是修改DNS而已，实际上还有其他方法，就连百度也被挟持过。...挟持历史事件 2010年1月12日上午7点钟开始，中国最大中文搜索引擎“百度”遭到黑客攻击，长时间无法正常访问。...域名劫持被定义为：从域名持有者获得非法域名的控制权 本文介绍了域名劫持的几种技术 有几种不同的劫持方法，1假扮域名注册人和域名注册商通信.2是伪造域名注册人在注册商处的账户信息，...在黑客领域，域名挟持更多是用来挟持流量用的，不少大公司也被挟持过。 ?
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
昨天看到一个信息，由于企业邮箱被挟持，骗子通过邮件和他的客户沟通，几天的时间，骗走了10几万美金的货款，而他催客户银行水单时，才发现已经过了几天了，难以追回。 我看到这样的信息，非常心寒。...我自己本身有几十个不同域名的企业邮箱，天天都收到骗子发来的邮件，说需要修改邮箱信息，邮件内容中有个链接。 对于新手来说，很多容易点击链接，然后登陆邮箱，然后邮箱很多就被挟持了。...一般这样的邮件，最多是其他域名邮箱发过来，现在很多人都遇过这样的情况，很容易判断出来的。...有些骗子团伙是非常厉害的，挟持企业邮箱，可以控制邮件发收，有些你可以看，有些他们正在行骗的客户邮件你是收不到的。...一般对于挟持企业邮箱的，有几个步骤的， 一、获得要劫持的域名注册信息 二、控制该管理域名的邮箱帐号 很多企业根本就不懂这些步骤流程的，最好的办法，就是多查看这些信息的每个细节，比如登录页面，链接路径等等
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
window.document.createElement("iframe"); // 设置 iframe 的 attr setAttrsToElement(iframe, { // iframe 的 url 设置为主应用的域名...iframe，防止 iframe 被污染，假如该 url 的 JS 代码，声明了一些全局变量、函数，就可能影响到子应用的运行（假如子应用也有同名的变量、函数） 为什么 iframe 的 src 要设置为主应用的域名...为了实现应用间（iframe 间）通讯，无界子应用 iframe 的 url 会设置为主应用的域名（同域） • 主应用域名为 a.com • 子应用域名为 b.com，但它对应的 iframe 域名为...接下来稍微介绍一下无界对 DOM 和 iframe 副作用的一些处理 副作用的处理 无界通过创建代理对象、覆盖属性和函数等方式对原有的JavaScript对象进行挟持。...为了实现应用间（iframe 间）通讯，无界子应用 iframe 的 url 会设置为主应用的域名（同域） 总结 本文介绍了无界渲染子应用的步骤： • 创建子应用 iframe • 解析入口 HTML
官网已经更新了教程说明，在此特别说明： https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the...procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in....如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo)，参考他的博客，教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。...新建catkin工作空间，并在其中创建功能包，实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...点击运行，可以在底栏8 ROS Terminals，查看输入结果： ? -End-
window.document.createElement("iframe"); // 设置 iframe 的 attr setAttrsToElement(iframe, { // iframe 的 url 设置为主应用的域名...iframe，防止 iframe 被污染，假如该 url 的 JS 代码，声明了一些全局变量、函数，就可能影响到子应用的运行（假如子应用也有同名的变量、函数）为什么 iframe 的 src 要设置为主应用的域名为了实现应用间...（iframe 间）通讯，无界子应用 iframe 的 url 会设置为主应用的域名（同域）主应用域名为 a.com子应用域名为 b.com，但它对应的 iframe 域名为 a.com，所以要设置 b.com...接下来稍微介绍一下无界对 DOM 和 iframe 副作用的一些处理副作用的处理无界通过创建代理对象、覆盖属性和函数等方式对原有的JavaScript对象进行挟持。...为了实现应用间（iframe 间）通讯，无界子应用 iframe 的 url 会设置为主应用的域名（同域）总结本文介绍了无界渲染子应用的步骤：创建子应用 iframe解析入口 HTML创建 webComponent
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package...源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials.../rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。...3 roslaunch使用技巧 参考官网： 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects...4 ROS在多机器人上使用 参考官方：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....rosdep init $ rosdep update 这句话是初始化ROS,使用前必须初始化: Before you can use ROS, you will need to initialize...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。...学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
ROS探索总结（二十七）——ROS Industrial 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial...（ROS-I）。...一、ROS-I的目标 将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中； 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径； 为工业机器人创建一个强大的社区支持； 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持...二、ROS-I的安装 在完整安装ROS之后，通过以下的命令就可以安装ROS-I了： $ sudo apt-get install ros-indigo-industrial-core ros-indigo-open-industrial-ros-controllers...ROS Layer：ROS基础框架，提供核心通讯机制 MoveIt!
ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发， 没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1....ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者：需要学习Linux一些基础知识。...http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述：http://wiki.ros.org/cn/ROS 2....疑问解惑 遇到问题可以直接查看下列网址： http://answers.ros.org/questions/ http://wiki.ros.org/Support 3....package_type=package&distro=kinetic 4. wiki的正确打开方式 可以在下面网址，学习如何使用ROS wiki： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
话题编程 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序 如何实现一个发布者 初始化ROS节点 向ROS Master 注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型； 按照一定频率循环发布消息...#include #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv...) { // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "talker"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个...ROS_INFO("Ready to add two ints."); ros::spin(); return 0; } 如何实现一个客户端 初始化ROS节点 创建一个Client实例 发布服务请求数据...如何实现一个动作服务器 初始化ROS节点 创建动作服务器实例； 启动服务器，等待动作请求 在回调函数中完成动作服务功能的处理，并反馈进度信息； 动作完成，发送借结束信息 #include <ros/ros.h
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >>...~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网：https://www.ros.org 异常 roscore...rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz（ros...的三维可视化平台） rviz -d rviz文件 rqt（ros二维可视化平台）
= 通讯机制＋开发工具＋应用功能＋生态系统 ROS系统实现－三个层次 计算图 描述程序是如何运行 文件系统 程序文件是如何组织和构建的 开源社区 ROS资源是如何分布式管理的 计算图 1.节点（...节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS系统提供的消息类型，也可以使用.msg文件在功能包的msg文件夹下自定义需要的消息类型； 服务类型(service)：服务类型定义了ROS服务器/客户端通信模式下的请求与应答数据类型...三个层次 开源社区 Ros 资源是如何分布式管理的 文件系统 程序文件是如何组织和构建的 计算图 描述程序是如何运行的 ROS安装 这里主要介绍通过软件源的方式安装；如果是一些嵌入式设备可以通过编译源码的方式安装...imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ROS 第一个实例 roscore // 启动ros master rosrun turtlesim...Ros 应用框架 ? nodelet API提供共享内存的机制，让运行更加高效。
ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt 在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2 ?...Qt配置 ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator ~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop
ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三） 先插入一段闲话，关于android的碎片化，无非集中于版本过多，型号各异，品牌杂乱等，似乎这是开源软件无法摆脱的宿命，ROS似乎也在这条路上越走越远...有专门的文章论述这类的问题，有兴趣了解ROS版本，点击查看，其实核心的东西一直在那里，从来没有改变，开源的核心是开放，开放的核心是包容，正因为如此才有了如此多的应用，如此丰富的可能，这可以理解为碎片化，...1 ROS服务和参数 官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式...2 rqt_console rqt_logger_level 和 roslaunch 官方教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch
ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四） 参考网址： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org.../cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim，出错： ?
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