可以通过下面四种方法来达到这种效果： 1）针对nginx域名配置所启用的端口(比如80端口)在iptables里做白名单，比如只允许100.110.15.16、100.110.15.17、100.110.15.18...访问.但是这样就把nginx的所有80端口的域名访问都做了限制，范围比较大！...-A INPUT -s 100.110.15.18 -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 80 -j ACCEPT 2）如果只是针对nginx下的某一个域名进行访问的白名单限制...access.log main; error_log /var/www/vhosts/testwww.wangshibo.com/logs/error.log; ##白名单设置...logs/access.log main; error_log /var/www/vhosts/testwww.wangshibo.com/logs/error.log; ##白名单设置
需求： Nginx反向代理，配置接口名单+域名/IP白名单 解决此需求的背景其实本质是跨域问题，简而言之就是浏览器判断前端访问后端接口时，协议、域名、端口不一致判定有安全风险而禁止访问的一种安全同源策略..."~https://www.diuut.com" https://www.diuut.com; "~https://diuut.com" https://diuut.com; } #此处配置的是放行白名单...} if ($corsHost = "" ) { set $flag "${flag}2"; #并且不在白名单中
摘要： 配置白名单，防止他人恶意使用。 如何配置 (1) 在错误列表界面，点击顶部项目设置选项，进入项目设置页面。 (2) 点击其他操作选项卡，即可看到白名单配置。...如下图所示： 注意：如果不进行白名单配置，或则删除所有配置，则代表没有白名单，所有的错误事件都会被接收。...(3) 点击右侧的添加按钮，弹出对话框，如下图所示，填入需要加入白名单的域名，点击添加即可。
/ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:12 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:13 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u9519\u8bef:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease.../ros2/ubuntu xenial InRelease [4,668 B] \u9519\u8bef:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease.../ros/ubuntu xenial InRelease [4,692 B] \u83b7\u53d6:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease
想要开发微信公众平台接口必须使用微信公众平台的AppID（开发者ID）及AppSecret（开发者密码）两个参数，及配置IP白名单与安全域名。...点击后进入到 基本配置 页面，这里我们就可以看到 APPID 和 APPSECRET 及IP白名单这三个选项。...IP白名单：直接根据提示填加你调用接口网页的服务器IP地址即可。 ? 然后再去上面一点的 设置 选项下面的 公众号设置 链接里面： ?...找到 功能设置，配置JS安全接口域名 这个域名就是你 调用接口的域名 ? 这样就完成了网页调用微信公众平台接口的基础配置。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
怎么设置IP白名单IP白名单是一种网络安全机制，用于限制只允许特定的IP地址或IP地址范围通过访问控制。在本文中，我将详细解释IP白名单的概念、用途以及如何设置IP白名单。**1. 什么是IP白名单？...IP白名单的用途有哪些？**- **网络安全增强**：通过限制允许访问的IP地址范围，IP白名单可以降低恶意攻击、黑客入侵和未授权访问的风险。...- **访问控制**：组织可以使用IP白名单来管理对敏感数据、网站后台或其他受限资源的访问权限。只有列入白名单的IP地址才能进行访问，提高了系统安全性。...- **防止滥用**：某些服务或API可能有使用限制，使用IP白名单可以确保只有授权的IP地址可以访问，防止滥用或未经授权的使用。**3. 如何设置IP白名单？...希望本文对你了解IP白名单的概念、用途和设置提供了帮助。使用IP白名单可以提高网络安全性，限制访问权限，并防止滥用。如果你有进一步的问题或需要更多的指导，请随时询问。安全第一，祝你成功设置IP白名单！
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
参考官方文档设置ES的IP白名单 https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/ip-filtering.html #...xpack.security.http.filter.allow: [ "10.17.12.158", "10.17.35.68" ] xpack.security.http.filter.deny: _all 重启ES服务后，发现白名单不起作用
要想限制某个ip访问 在/etc/nginx/nginx.conf里的location里 添加 deny 172.16.3.55 allow all (禁止1...
Msiexec是Windows Installer的一部分。用于安装Windows Installer安装包（MSI）,一般在运行Microsoft Updat...
官网已经更新了教程说明，在此特别说明： https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the...procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in....如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo)，参考他的博客，教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。...新建catkin工作空间，并在其中创建功能包，实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...点击运行，可以在底栏8 ROS Terminals，查看输入结果： ? -End-
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package...源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials.../rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。...3 roslaunch使用技巧 参考官网： 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects...4 ROS在多机器人上使用 参考官方：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....rosdep init $ rosdep update 这句话是初始化ROS,使用前必须初始化: Before you can use ROS, you will need to initialize...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。...学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
ROS探索总结（二十七）——ROS Industrial 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial...（ROS-I）。...一、ROS-I的目标 将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中； 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径； 为工业机器人创建一个强大的社区支持； 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持...二、ROS-I的安装 在完整安装ROS之后，通过以下的命令就可以安装ROS-I了： $ sudo apt-get install ros-indigo-industrial-core ros-indigo-open-industrial-ros-controllers...ROS Layer：ROS基础框架，提供核心通讯机制 MoveIt!
白名单操作 查看下防火墙的状态： systemctl status firewalld 需要开启防火墙 systemctl start firewalld 查看已开放的端口...firewall-cmd –zone=public –list-ports 添加8484(随便输入四个数字代表端口号)端口到白名单 执行 firewall-cmd –permanent
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >>...~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网：https://www.ros.org 异常 roscore...rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz（ros...的三维可视化平台） rviz -d rviz文件 rqt（ros二维可视化平台）
ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发， 没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1....ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者：需要学习Linux一些基础知识。...http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述：http://wiki.ros.org/cn/ROS 2....疑问解惑 遇到问题可以直接查看下列网址： http://answers.ros.org/questions/ http://wiki.ros.org/Support 3....package_type=package&distro=kinetic 4. wiki的正确打开方式 可以在下面网址，学习如何使用ROS wiki： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
话题编程 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序 如何实现一个发布者 初始化ROS节点 向ROS Master 注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型； 按照一定频率循环发布消息...#include #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv...) { // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "talker"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个...ROS_INFO("Ready to add two ints."); ros::spin(); return 0; } 如何实现一个客户端 初始化ROS节点 创建一个Client实例 发布服务请求数据...如何实现一个动作服务器 初始化ROS节点 创建动作服务器实例； 启动服务器，等待动作请求 在回调函数中完成动作服务功能的处理，并反馈进度信息； 动作完成，发送借结束信息 #include <ros/ros.h
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