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ros

安装apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source optrosindigosetup.bash” >> ~.bashrc roscpp C客户端 rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https:blog.csdn.netfb_941219articledetails84453645模拟rviz(ros 的三维可视化平台) rviz -d rviz文件rqt(ros二维可视化平台)

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(一)ROS入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

教案1 ROS Indigo入门教学目的:掌握ROS Indigo的安装与配置教学重点:Ubuntu软件源设置与更新,功能包安装等教学难点:ROS环境配置教学方法:课堂教学,示例演示课外作业:安装Ubuntu 14.04 + ROS Indigo学时分配:2学时教学内容:详细讲解 ROS Indigo PC安装过程,介绍ROS在虚拟机以及嵌入式的安装资料。 下面是ROS在各种操作和特定机器人平台上的安装说明。 选择操作平台稳定: ?Ubuntu ?Ubuntu (armhf)从源码安装 测试: ?OS X (Homebrew) ? 的时候遇到依赖问题,你可能还得安装一些其它依赖。  rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

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    (二)ROS架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明:?正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码。 这一章需要掌握ROS文件,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件。 三层:•The Filesystem level •The Computation Graph level •The Community level 文件是功能包的内部构成,文件夹结构,以及所需核心文件等 http:wiki.ros.orgcnROS试用练习ROS文件导航$ rospack find turtlesimhomerelaybotcatkin_wssrcros_tutorialsturtlesim _srv1.h,由编译依据srv或msg自动生成对应的.h。

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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS入门书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第1页:ubuntu的安装,推荐镜像地址:http:cdimage.ubuntu.com依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS。这里推荐LTS,长期支持版本。 附录:官网重要中文资料http:wiki.ros.orgcnROS (Robot Operating System, 机器人操作) 提供一列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 ROS遵循BSD开源许可协议。ROS:安装 在你的机器上安装ROS。入门 学习ROS的相关概念、客户端函数库以及技术梗概等。教程 ROS手把手教程,提供每一步详细操作命令。 课程 使用或教授ROS的课程。活动 历史活动和相关资料。ROS中国:中文社区 收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。ROS维基翻译 志愿加入ROS维基中文翻译。

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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS架构及概念

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS架构及概念书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS的安装,那么如何使用ROS,理解架构和概念,这是第二章的内容。hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分。 层次及包含关。第22页:计算图级:节点等。主题等之间通信和数据流向。第23页:节点概念与常用指令。第24页:主题概念与常用指令。第25页:服务概念与常用指令。 第28页:ROS开源社区简介。 思考与巩固:1 熟练掌握ROS架构及概念2 nodelet使用参考:2.1 官网:http:wiki.ros.orgnodelet2.2 kint_zhao博客:http:blog.csdn.netzyh821351004articledetails521433093

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    ROS文件(工程结构)

    ROS文件介绍catkin的编译,catkin工作空间的创建和结构,package软件包的创建和结构,介绍CMakeLists.txt文件,package.xml以及其他常见文件。 catkin工作空间Catkin是ROS定制的编译构建,对Cmake的扩展 而Catkin工作空间是组织和管理功能包的文件夹,以Catkin工具编译建立工作空间mkdir -p ~catkin_wssrc catkin workspacecatkin编译的工作流程如下: 1 首先在工作空间catkin_wssrc下递归的查找其中每一个ROS的package。 2 package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件,Catkin(CMake)编译依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_wsbuild 设置环境变量source develsetup.bash`通过设置环境变量,将知道功能包放在catkin_practicedevel下 该命令有一个弊端就是,设置的环境变量只会在当前终端下生效,重新打开一个终端将失效

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    简述机器人操作——ROS

    简述 ROS为Robot Operating System(机器人操作)的简写,是一个面向机器人的开源元操作(open-source,meta-operating system)。 从2008年至2013年,ROS主要由Willow Garage公司管理维护,但这并不意味着ROS是封闭的,相反,它是由众多学校及科研机构联合开发及维护的,这种联合开发模式也为ROS生态的构建与壮大带来有力的促进 ROS也支持一种类似于代码储存库的联合,这个也可以实现工程的协作及发布。可以使一个工程的开发和实现从文件到用户接口完全独立决策(不受ROS限制)。 在驱动、导航和模拟器方面,ROS已经与Player实现集成。在规划算法方面,ROS也已与OpenAVE实现集成。 【附】:ROS方面的一些参考资料: 1.《开源机器人操作——ROS》(张建伟等编) 2.《机器人操作(ROS)浅析》( Jason M. OKane著) 3.

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    Ubuntu与ROS的Docker桌面ROS在线练习课程(在线Linux虚拟机)

    ----https:hub.docker.com_ros----简短的介绍机器人操作ROS)是构建机器人应用程序的开源项目。 机器人操作ROS)是一组可帮助您构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序到最先进的算法,以及强大的开发人员工具,ROS具有您下一个机器人项目所需的功能。这一切都是开源的。 这为机器人研究和工业界提供了一个简单的方法来开发,重用和运送软件,用于自主操作和任务规划,控制动态,本地化和映射,群体行为以及一般集成。 ROS生态中的每个包都需要指定许可证,以便您能够快速识别包装是否符合您的许可需求。 ----https:hub.docker.comrosrfros----简短的介绍机器人操作ROS)是构建机器人应用程序的开源项目。

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    ROS机器人学习——踩坑之路

    推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作ROS理论与实践学习在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过rostopic list列出当前的所有topic列表, 但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https:www.jianshu.comp69815d79d37f),终于找到问题所在,和ROS_IP的配置有关,特此记录下 192.168.31.111 robot-dekstop 树莓派 192.168.31.107 pi-desktop 相互ip可以通,因为未添加hostname ip映射,相互无法通过hostname联1

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    为何推荐windows平台学习机器人操作ROS

    之前发布了多款ubuntuROS学习镜像,主要是基于校内和学生实验编程实践出发。如果是机器人初学者,还是推荐使用最主流操作windows学习这款ROS1和2。? win10环境可以预装如下机器人操作ros1-melodicros1-noeticros2-dashingros2-foxy并且也会支持后续ros更新而无需更换操作或者预装linux,功能全面可靠 从2015年开始关注windows下ros兼容情况,2017年开始基于windows开发和测试ros课程,现在大部分课程都基于windows+ubuntu测试通过,效果几乎一致!

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    机器人操作ROS)在线实训平台学习实验指南

    机器人操作ROS)在线学习指南      在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难 结合ROS官网、CSDN以及实验楼可以很的学习ROS了。课程目前已经公开,基于初级教程配置设计,但为了后期课程开设,配置了比较全面的官网功能包示例,让各位喜爱ROS的小伙伴能够边学边练。 镜像已经安装配置好ROS了,可以直接使用。希望多提宝贵意见,会持续不断改进,并逐步增加进阶课程。官方示例的全部源码放在optros_wssrc,在网页开启后,就可以直接进行ROS学习了。 提建议,帮改进,谢谢各位ROS小伙伴:-) :-) :-) :-)????特别提醒,入门学习并使用ROS需要具备一定的基础,请仔细参考附录提供的学习内容,进行全面的学习。 附录:--学习和使用ROS,最好熟练掌握下列基础--新手入门课程:包括Linux基础入门,Vim编辑器,数据结构,C语言入门。

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    Windows更新和使用机器人操作ROS记录(ms-iot)

    Performing other installation steps.Installing ros-melodic-desktop_full...ros-melodic-desktop_full has Performing other installation steps.Installing ros-foxy-desktop...ros-foxy-desktop has been installed C:WindowsSystem32>set ChocolateyInstall=c:optchocolatey 补充:在windows环境下,学习ROS机器人操作,包括1和2的链接如下:1:https blog.csdn.netxiaokai1999articledetails1126017202:https:cloud.tencent.comdeveloperarticle1796687Linux,MacOS和Windows全部都支持的机器人类物联网操作 ROS

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    在Windows10安装和使用机器人操作ROS补充说明

    Windows10完美支持ROS Melodic(ROS 1.0最新版)和ROS Bouncy(ROS 2.0最新版)。 ROS安装ROS 1和ROS 2需要Windows 10桌面版或IoT版,64位操作。默认安装目录为c:opt,当然也可以自定义,最好预留10 GB以上空余空间。 1.5 安装ROS桌面版在ROS命令提示符窗口运行下面命令: choco source add -n=ros-win -s=https:roswin.azurewebsites.netapiv2 --priority =1choco upgrade ros-melodic-desktop -y耐心等待安装成功后,就可以学习ROS教程了,可以参考ROS官网,中文最新版对应教程稍后补充。 ROS使用2.1 编译这部分如Linux版本ROS完全一致。环境变量导入,call setup.bat或setup.bat,这样就可以运行订阅者和接收者,使用各种rostopic等命令。

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    机器人操作ROS)浅析 A Gentle Introduction to ROS 经典回顾

    A Gentle Introduction to ROS?coverJason M. OKane ROS (Robot Operating System) is rapidly becoming a de facto standard for writing interoperable Writing ROS programsChapter 4. Log messagesChapter 5. Graph resource namesChapter 6. Writing ROS programsChapter 4. Log messagesChapter 5. Graph resource namesChapter 6. Patrick GoebelLearning ROS for Robotics Programming by Aaron Martinez and Enrique Fernandez

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    计算机操作(OS)安装机器人操作(ROS)实现物联网功能

    博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux借助机器人操作ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例,并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。 这篇博文围绕windows展开,之前也写过一些类似的文章,为何现在又写一遍呢? 之前的方法过程繁琐,现在windows安装ROS简单易行,效果非常好,并且之前课程中在Linux下所有案例无需移植修改代码直接可以在windows使用! 以前Windos安装ROS效果是这样的: 在Windows安装ROS机器人操作 现在是这样的!!!如下图所示:? ROS 1 Melodic ? ROS 2 Eloquent ? 一个网页学习机器人操作ROS2-1 ? 一个网页学习机器人操作ROS2-2 ? 一个网页学习机器人操作ROS2-3 ?

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    使用机器人操作ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)

    尽管此项目基于Ubuntu 18.04说明,但如果是其他安装了ROS 2和Gazebo 9的,这些说明同样适用,比如Windows 10、Mac OS等,同时通过学习和实践,将会了解到它们的API、 不感兴趣,不愿学习,没关,它们一样会进入到你的生活中,无处不在……怎么学呢?在搭建实际的机器人之前,可能需要先使用模拟器来测试新想法。对模拟机器人满意之后,就可以继续搭建实际的机器人了。 ROS机器人操作不是如Linux或Windows那样的操作,而是一个位于操作之上的框架,可为开发和运行机器人的各种组件提供便利。 大多数概念在ROS 2中仍然相同,与ROS 1保持一致,但是各个组件之间的设计和通信有了显着改进。ROS 2使用DDS。学习ROS 1会有所帮助,但不是必需的。由于一些概念文档仍在ROS 1维基中。 如下是一些了解ROS的有用链接。ROS 1教程ROS 2教程节点概念ROS 2中的节点主题服务端客户端发布器订阅器服务质量编译colconGazeboGazebo是ROS使用最广泛的模拟器。

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    一篇Chat(沉迷机器人操作ROS)的一个理由和四种修仙秘籍)

    ----Chat纲要如下----沉迷机器人操作ROS)的一个理由和四种修仙秘籍One reason to indulge in the Robot Operating System (ROS)and 周围涌现出各种新奇智能的黑科技,如机械狗、无人机、自动驾驶汽车以及各类服务机器人……在这些机器人的大脑之中,都用到一个共同的软件工具,将其视觉、听觉、触觉、四肢连通协调,用来完成复杂多变的任务,它就是机器人操作 然而使用ROS进行机器人软件开发与设计并非易事,为什么要学习研究ROS,有哪些主流的方式方法,这正是本次Chat的主题所在。 学习研究ROS的理由; 2. ROS案例简述; 3. ROS特色优势; 4. ROS与机器人理论; 5. ROS主流学习与开发路径。 现在连微软也加入ROS啦!?

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    ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE

    前四卷的目的是为读者提供有关机器人操作ROS)的全面参考,该操作目前被认为是机器人应用的主要开发框架。 ROS(机器人操作)由Willow Garage和斯坦福大学开发,作为STAIR项目的一部分,作为用于大规模开发复杂机器人的免费开源机器人中间件。 他是国际先进机器人期刊(IJARS)机器人软件工程主题的主编。Anis教授为第一个基于云的的设计和开发做出了贡献,该用于控制和监控因特网上的无人机Dronemap Planner。 必须通过EasyChair提交摘要。已接受提案的作者将收到有关其提案状态的通知,并发送章节指南。完整章节必须在2019年6月1日之前通过EasyChair提交。 Consortium Europe转向ROS2培训为参与者提供了USB,预装了Ubuntu Bionic和ROS Melodic和ROS Crystal!

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    2015-2018机器人操作ROS)及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

    2018机器人操作(ROS)暑期学校费用:免费时间:2018年7月21日至28日地点:广东省深圳市丽水路2279号清华大学深圳研究生院暑期学校官网: http:www.roseducation.org id=2782 课程内容:“机器人前沿技术”、“机器人交互体验设计”、“微纳流体机械”  ? 2016 “星火计划”ROS培训 地点:深圳、武汉 时间:2016年5月21日,6月25日,未来 http:blog.exbot.netspark 课程内容:ROS的基础知识和理论框架  ? 2016年“智能无人”暑期学校 地点:国防科学技术大学(长沙) 时间:2016年7月3-17日 http:www.nudt.edu.cnArticleshow.asp? id=6840 课程内容:智能无人  ?

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    机器人操作ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

    通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作,请参考实验楼在线如下:初级教程可参考:https:www.shiyanlou.comcourses854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可参考:https:www.shiyanlou.comcourses938 邀请码:U9SVZMKH关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic ).vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS消息和服务控制V-Rep仿真的功能。? 安装说明:注意:所以安装测试均在ubuntu 14.04 LTS下进行1.安装ROS(indigo)2.安装V-Rep(3.2.1)3.安装Pluginvrep_ros_bridge1. 测试ROS一些功能:rqt_graph以及 rostopic list 等。?

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